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本实用新型公开了一种自动包装机械上的取物夹具，包括安装基板、安装背板、取物下夹组件、取物上夹组件以及驱动机构，安装基板上端面用于安装在机械手上；安装背板一面固定在安装基板的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；取物下夹组件，其上端面后...
该专利属于深圳市杨森工业机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杨森工业机器人股份有限公司授权不得商用。

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