夹紧组件和搬运装置制造方法及图纸

本申请公开一种夹紧组件和搬运装置。该夹紧组件用于对物料进行固持且包括：左夹爪组件；右夹爪组件，该左夹爪组件和该右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，该夹爪驱动组件用于驱动该左夹爪组件和该右夹爪组件相互靠近或远离；安装框架，该安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，该左支座和该右支座滑动安装于该多个导杆上；该左支座和该右支座分别与该左夹爪组件和该右夹爪组件连接。该搬运装置包括该夹紧组件和第一方向驱动组件，该夹紧组件设置在该第一方向驱动组件的移动端，以由该第一方向驱动组件驱动而沿第一方向移动。通过使该左支座和该右支座滑动安装于该多个导杆上，从而可提升该夹紧组件和搬运装置的刚性。

Clamping assembly and handling device

【技术实现步骤摘要】
夹紧组件和搬运装置
本技术属于对物料进行搬运的
，具体涉及一种用于对诸如燃料电池的碳板进行夹持和搬运的夹紧组件和搬运装置。
技术介绍
在燃料电池的制造过程中，需要将碳板依次搬运至多个设定的工位，以完成相应工序。对碳板的搬运通常需要以较快的速度进行，并且需要多次停止至设定工位。然而，由于碳板通常较重，因此当搬运装置及其夹紧组件的结构稳定性不够时容易导致搬运装置变形，甚至是坍塌。这给设计搬运装置及其夹紧组件带来难度。
技术实现思路
本技术提供一种夹紧组件和具有该夹紧组件的搬运装置，以解决现有搬运装置及其夹紧组件的稳定性不佳的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种夹紧组件，其用于对物料进行固持。所述夹紧组件包括：左夹爪组件；右夹爪组件，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相对设置；夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相互靠近或远离；安装框架，所述安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上；所述左支座和所述右支座分别与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧组件，用于对物料进行固持，其特征在于，所述夹紧组件包括：/n左夹爪组件；/n右夹爪组件，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相对设置；/n夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相互靠近或远离；和/n安装框架，所述安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上；所述左支座和所述右支座分别与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹紧组件，用于对物料进行固持，其特征在于，所述夹紧组件包括：
左夹爪组件；
右夹爪组件，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相对设置；
夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件用于驱动所述左夹爪组件和所述右夹爪组件相互靠近或远离；和
安装框架，所述安装框架包括左支座、右支座和多个导杆，所述左支座和所述右支座滑动安装于所述多个导杆上；所述左支座和所述右支座分别与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件连接。


2.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹爪驱动组件包括第二动力机构、第二安装板、第二滚轮和第三滚轮，所述第二安装板设置在所述第二动力机构的移动端以由所述第二动力机构驱动进行移动，所述第二安装板靠近所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的表面开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别安装在所述左夹爪组件和所述右夹爪组件上并且与所述第一导向槽和所述第二导向槽滚动配合。


3.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽设置成在自上而下的方向上逐渐靠近。


4.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件还包括第三动力机构和导引框架；所述第二动力机构设置在所述安装框架上，所述安装框架和所述第三动力机构设置在所述导引框架上；所述第三动力机构的移动端与所述安装框架连接，以驱动所述安装框架沿所述导引框架移动。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹紧组件，其特征在于，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述安装框架，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着所述安装框架左右滑动。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的夹紧组件，其特征在于，所述安装框架还包括左连接板、右连接板和中连接板，所述多个导杆固设在所述左连接板和右连接板之间；所述中连接板固设在所述左连接板和右连接板之间，并且所述左夹爪组件和所述右夹爪组件分别通过线轨滑块组件连接所述中连接板，以使所述左夹爪组件和所述右夹爪组件沿着所述中连接板左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32