转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器及其搬运方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器及其搬运方法，包括两个相互对称的搬运单元，两个搬运单元之间通过调节伸缩部分相互连接，每个搬运单元均包括机架、安装在机架上的转臂抱持部分和行走部分，所述转臂抱持部分包括动力传递机构、滑槽滚子机构、多杆机构和弹簧万向球组件；所述滑槽滚子机构和多杆机构的串联机构使转臂的“死点”位置稳定可靠，利用“死点”位置的顶死特性，提高了转臂的安全性能，弹簧万向球和圆锥孔槽的组合，配合滑槽滚子机构和多杆机构实现了转臂先展开，后平移的运动动作，且受力性能好。本发明专利技术增加了搬运器搬运车辆过程中的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器及其搬运方法
本专利技术涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器及其搬运方法。
技术介绍
抱持式搬运器是基于夹持式搬运器升级而来。此类搬运器的转臂采用先完全展开后平行相向移动抱持车轮，使车轮两侧受力均匀。目前常见的抱持式车辆搬运器大多没有利用“死点”特性。如：采用135°斜导轨的方案(CN107044215A)、采用90°圆角直槽导轨方案(CN105971338B、CN207739707U等)、采用其他的曲线导轨(CN206346543U)。其采用滚子滑槽结构，转臂的周向受力主要由滚子承受，抬升车轮时安全性不高。还有少数搬运器采用了“死点”特性，如：采用齿轮齿条和多杆机构组合的方案(如：CN20190917)，其在齿轮与齿条脱离后，杆件死点位置具有较大的不稳定性。当搬运器发生震动或者受到其他外部激励时，极有可能破坏这平衡关系，造成重大的事故。还有采用勾稽装置和多杆机构组合的方案(如：CN110130708A)，其转臂完全展开抬升车轮时，勾稽机构中摆杆的受力较大而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器，其特征在于：其包括两个相互对称的搬运单元，两个搬运单元之间通过调节伸缩部分相互连接，每个搬运单元均包括机架、安装在机架上的转臂抱持部分和行走部分，所述转臂抱持部分包括动力传递机构、滑槽滚子机构、多杆机构和弹簧万向球组件；所述滑槽滚子机构和多杆机构的串联机构使转臂的“死点”位置稳定可靠，利用“死点”位置的顶死特性，提高了转臂的安全性能，弹簧万向球和圆锥孔槽的组合，配合滑槽滚子机构和多杆机构实现了转臂先展开，后平移的运动动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器，其特征在于：其包括两个相互对称的搬运单元，两个搬运单元之间通过调节伸缩部分相互连接，每个搬运单元均包括机架、安装在机架上的转臂抱持部分和行走部分，所述转臂抱持部分包括动力传递机构、滑槽滚子机构、多杆机构和弹簧万向球组件；所述滑槽滚子机构和多杆机构的串联机构使转臂的“死点”位置稳定可靠，利用“死点”位置的顶死特性，提高了转臂的安全性能，弹簧万向球和圆锥孔槽的组合，配合滑槽滚子机构和多杆机构实现了转臂先展开，后平移的运动动作。


2.根据权利要求1所述的一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器，其特征在于：所述动力传递机构包括搬运部分动力源、联轴器、丝杠、丝杠轴承座、导轨和斜面滑板，所述搬运部分动力源提供动力，通过联轴器连接两个旋向相反的丝杠，带动导轨上的斜面滑板，使之相对机架移动，实现同一搬运单元上的两个斜面滑板相向或相背移动。


3.根据权利要求2所述的一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器，其特征在于：所述滑槽滚子机构和多杆机构的串联机构包括滑槽、拨杆、输入摇杆、最短杆、转臂、多杆机构座、上横板、键和滚子，每个斜面滑板两侧各固定有一个滑槽，拨杆的一端铰接在多杆机构座上，另一端铰接滚子，滚子在滑槽内滚动，斜面滑板的移动带动拨杆转动，输入摇杆与拨杆之间通过键连接，使两者可同时转动，输入摇杆、最短杆、转臂之间均是铰接触，转臂另一侧也与多杆机构座铰接，多杆机构通过输入摇杆的转动实现转臂从初始位置转到完全展开的位置，转臂完全展开时输入摇杆和最短杆共线，行成“死点”的顶死效果，防止转臂受载时反行程转动。


4.根据权利要求3所述的一种转臂具有反行程保护的高安全性车辆搬运器，其特征在于：所述弹簧万向球组件包括调节螺钉、弹簧、万向球、万向球所在的下横板和机架上的圆锥孔槽，下横板和多杆机构座相互固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其朋，陈岁繁，卢乐鹏，梁明，王琪冰，王继宏，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33