车辆安全智能检测预警系统技术方案

一种车辆安全智能检测预警系统，包括受电弓和车顶空调检测系统，其特征在于，所述的受电弓和车顶空调检测系统安装在一搭载平台上，该搭载平台包括搭载车、剪叉式升降机、转动机构、立柱、伸缩滑台和升降臂，剪叉式升降机设在搭载车上，立柱的底端通过转动机构安装在剪叉式升降机的顶面，水平设置的伸缩滑台的一端连接在立柱的顶端，在伸缩滑台的另一端安装升降臂。本实用新型专利技术的优点是：可代替检修平台对电客车顶部设备进行安全检测，在不登顶不断电的情况下进行检测，不仅降低了人工检测强度，且检测效果高。

Intelligent detection and warning system for vehicle safety

A kind of intelligent vehicle safety detection warning system, including the pantograph and the roof air-conditioning detection system, which is characterized in that the pantograph and the roof air-conditioning detection system installed on a platform, the platform equipped with vehicles, including scissor lift, rotating mechanism, column, telescopic sliding and lifting arm scissor lift, located on board, the bottom of the column through a rotating mechanism is arranged on the top surface of scissor lift, wherein one end of the telescopic slide arranged horizontally connected to the top of the column, in the installation of lifting arm at the other end of the telescopic slide. The utility model has the advantages that can replace the maintenance platform for safety testing of electrical equipment in the bus top, top were detected continuously under the condition of power, not only reduces the intensity of artificial detection, and the detection effect is high.

【技术实现步骤摘要】
车辆安全智能检测预警系统
本技术涉及一种车辆安全智能检测预警系统，主要用于有轨电车车顶的受电弓状态及裂纹检测，以及车顶空调固定螺栓状态的检测。
技术介绍
目前对轨道列车的车顶环境及受电弓等的检测方法只有人工巡检的方式，如列检库的高空平台数量受限，则无法满足受电弓的日常检查需要，只能依靠检修人员上车顶检查，存在检查周期过长、效率不高的问题，对行车安全存在一定的安全隐患，人工巡检的缺点如下：首先，巡检效率低下，人工巡检工作量大，需要投入大量的人力、设备、资金；加之作业工作时间短，完成巡检任务的压力很大。其次，巡检质量不高，由于夜晚作业不具备较好的照明，很多安全隐患难以发现，受作业人员主观因素的影响，作业质量难以得到保证，作业处理过程难以标准化实现。最后，人工巡检存在检查周期过长、效率不高，人工巡检的这些问题都提高了对作业调度的要求，管理部门面临铁路安全的挑战，需要解决铁路提速发展和落后的作业方式之间的矛盾。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆安全智能检测预警系统，以解决现有技术存在的人工巡检工作量大，巡检效率低下，受作业人员主观因素的影响，巡检质量不高的问题。本技术的技术方案是：一种车辆安全智能检测预警系统，包括受电弓和车顶空调检测系统，其特征在于，所述的受电弓和车顶空调检测系统安装在一搭载平台上，该搭载平台包括搭载车、剪叉式升降机、转动机构、立柱、伸缩滑台和升降臂，剪叉式升降机设在搭载车上，立柱的底端通过转动机构安装在剪叉式升降机的顶面，水平设置的伸缩滑台的一端连接在立柱的顶端，在伸缩滑台的另一端安装升降臂。本技术的有益效果是：（1）可代替检修平台对电客车顶部设备进行安全检测，在不登顶不断电的情况下进行检测，不仅降低了人工检测强度，且检测效果高。（2）自动化程度高，可根据地面的高低自动调整检测设备与被检测装置的安全距离。（3）采用的高精度激光雷达及激光测距仪对监测平台前后左右上下进行监测，增加监测平台运行中的安全保障。（4）集成化、模块化程度更高，更加利于系统的安装及维护。（5）受电弓裂纹检测模块体积小，安装方式简单，采样频率高，测量数据精度高，可满足重复性和一致性验证的要求。（6）采用自配蓄电池进行设备供电，减少外接电缆的繁琐性，杜绝安全隐患。（7）本系统采用高亮LED频闪补光技术，该技术节能、环保、耐用、稳定，并能保证相机在白天和夜晚拍摄高质量的图像。附图说明图1是本技术总体结构（剪叉式升降机升起状态）示意图；图2是本技术的立体结构（剪叉式升降机低位状态）示意图；图3是图1中剪叉式升降机处于低位的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是本技术受电弓和车顶空调检测系统的构成框图；图6是本技术应用时的立体结构示意图。附图标记说明：1、搭载车，2、剪叉式升降机，3、转动机构，4、立柱，5、伸缩滑台，6、环境检测模块，7、空调螺栓状态及受电弓磨耗检测模块，8、升降臂，9、安全防护模块，10、受电弓天平检测模块，11、激光雷达，12、车号成像模块，13、显示器，14、工控计算机，15、受电弓，16、车顶，17、空调顶板。具体实施方式参见图1-图6，本技术一种车辆安全智能检测预警系统，包括受电弓和车顶空调检测系统，其特征在于，所述的受电弓和车顶空调检测系统安装在一搭载平台上，该搭载平台包括搭载车1、剪叉式升降机2、转动机构3、立柱4、伸缩滑台5和升降臂8，剪叉式升降机2设在搭载车1上，立柱4的底端通过转动机构3安装在剪叉式升降机2的顶面，水平设置的伸缩滑台5的一端连接在立柱4的顶端，在伸缩滑台5的另一端安装升降臂8。所述的受电弓和车顶空调检测系统包括环境检测模块6、空调螺栓状态及受电弓磨耗检测模块7、安全防护模块9、受电弓天平检测模块10、激光雷达11、车号成像模块12、显示器13和工控计算机14，其中：环境检测模块6和空调螺栓状态及受电弓磨耗检测模块7安装在伸缩滑台5上，该受电弓天平检测模块10安装在升降臂8的底端，在该剪叉式升降机2顶面的前端和后端各装有一个激光雷达11，在该搭载车1顶部的前、后端各装有一车号成像模块12，在该搭载车1的一端装有显示器13和嵌入式工控计算机14。所述的车号成像模块12由高清相机和光源（如LED）组成，光源设在高清相机旁边组成。所述的伸缩滑台5和升降臂8采用伸缩缸或采用相互啮合的齿轮和齿条机构，该齿轮由电机驱动，属常规技术。在所述的搭载车1的前、后端以及升降臂8上各装有用于防止碰撞的安全防护模块9，如、弹性防撞块或位置传感器，由工控计算机14对搭载车1进行自动控制，属于常规技术。配备有用于控制所述的搭载车1行走和运行的遥控器，可以控制搭载车1的行走、伸缩滑台5的伸缩、升降臂8的升降以及发出检测指令等，根据需要设计各种控制功能，属于常规技术。车辆安全智能检测预警系统系统硬件由自动搭载车、检测设备自动控制系统、受电弓状态自动检测系统、空调螺栓状态检测系统、安全防护系统、地面服务终端组成。下面对本技术的功能和特点进行进一步说明：1.搭载车1：（1）搭载车主体结构采用液压升降机。液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。（2）自动搭载车配有操作台，操作台上装有控制按钮、电源指示灯、信号指示灯、故障报警指示灯，控制按钮可控制行走平台的升降、前进、后退、刹车、检测设备运行检测等，在自动搭载车运行过程中如出现设备器件故障会有相应故障报警指示灯进行提示，此时自动搭载车需停止运行等待修复，待故障处理后再运行检测。（3）自行式升降平台特点、参数及配置：自行式升降平台设有超载液压安全保护系统，结构采用高强度锰钢矩形管制造，强度高、坚固耐用；自行式升降平台的电池采用美国邱健的蓄电池，充满时间为八小时，且充电配有相应指示灯提示；自行式升降平台无需外接电源，采用自带的蓄电池进行设备的行走及升降方便简洁；自行式升降平台采用有线手柄控制行走，速度可调式，移动灵活、操作简单方便；自行式升降平台前端配有工业显示屏，可实时显示该设备的工作状态；自行式升降平台操作台上设备电源指示灯、信号指示灯、设备故障报警指示灯等，以便操作人员通过指示灯的亮暗来评估设备的正常状态；自行式升降平台顶部和侧部分别装有激光测距传感器，能够在显示屏上实时显示升降平台的升降高度和距离电客车的安全距离，为升降平台行走增加安全保障。（4）电源管理模块：电源管理模块由电源、DC-UPS、蓄电池等组成。管理模块对蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆安全智能检测预警系统，包括受电弓和车顶空调检测系统，其特征在于，所述的受电弓和车顶空调检测系统安装在一搭载平台上，该搭载平台包括搭载车、剪叉式升降机、转动机构、立柱、伸缩滑台和升降臂，剪叉式升降机设在搭载车上，立柱的底端通过转动机构安装在剪叉式升降机的顶面，水平设置的伸缩滑台的一端连接在立柱的顶端，在伸缩滑台的另一端安装升降臂。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全智能检测预警系统，包括受电弓和车顶空调检测系统，其特征在于，所述的受电弓和车顶空调检测系统安装在一搭载平台上，该搭载平台包括搭载车、剪叉式升降机、转动机构、立柱、伸缩滑台和升降臂，剪叉式升降机设在搭载车上，立柱的底端通过转动机构安装在剪叉式升降机的顶面，水平设置的伸缩滑台的一端连接在立柱的顶端，在伸缩滑台的另一端安装升降臂。2.根据权利要求1所述的车辆安全智能检测预警系统，其特征在于，所述的受电弓和车顶空调检测系统包括环境检测模块、空调螺栓状态及受电弓磨耗检测模块、安全防护模块、受电弓天平检测模块、激光雷达、车号成像模块、显示器和工控计算机，其中：环境检测模块和空调螺栓状态及受电弓磨耗检测模块安装在伸缩滑台上，该受电弓天平检测模块安装在升降臂的底端，在该剪叉式升降机顶面的前端和后端各装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁成，
申请(专利权)人：北京卓成世纪科技发展有限公司，北京市地铁运营有限公司运营一分公司，北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心，
类型：新型
国别省市：北京,11