一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置。包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动其上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台包括停车平台框架模块；导轮装置设置于停车平台框架模块上，左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；微升降平台包括升降架体模块，对中装置设置于升降架体模块上。其回转装置、停车平台框架模块、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；本发明专利技术采用模块化设计，结构简单、通用性强、互换性好、故障率低、成本低、安装调试、维修方便。

An entrance and exit device for modular parking equipment with 90 degree turntable

【技术实现步骤摘要】
一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置
本专利技术涉及一种多（高）层平面移动类机械式停车设备、多（高）层大轿厢类机械式停车设备以及（高）层巷道堆垛类机械式停车设备，尤其涉及上述停车设备的出入口装置，属于机械式立体停车设备领域。
技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。现有的机械式车库的种类多种多样，主要分为以升降横移类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备为代表的半自动化机械式停车设备和以平面移动类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备为代表的自动化机械式停车设备两大类。其中自动化机械式停车设备根据搬运器与出入口及泊车位之间存取车辆的运行原理的不同，其出入口的种类主要分为梳齿式出入口、车板交换式出入口以及抱夹式出入口三种；为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出，减少倒车出库带来的诸多不便。对于那些建在狭小空间的机械式立体停车设备，往往汽车进库后，由于空间狭小，没有足够的缓冲距离来完成汽车掉头的步骤，或者对于那些有足够空间但驾驶水平有限的新手来说，汽车出库就相当困难，汽车转盘的出现解决了以上问题；转盘一般都旋转180度，这样就可以使车辆掉头，方便驾驶人员开车驶出车库；通常车辆驶入车库出入口的转盘上，转盘并不需要动作，搬运器直接将车辆搬运至横移台车，横移台车载着搬运器和车辆一起运行至泊车位，进行存车动作，搬运器将车辆存入泊车位；取车时横移台车载着搬运器和车辆一起运行至泊车位，进行取车动作，搬运器将车辆搬运至横移台车上，横移台车载着搬运器与车辆一起运行至出入口，搬运器将车辆搬运至转盘上，转盘旋转180度，这样就可以使车辆掉头，驾驶员驾车驶离即可。但是在一些特殊场合，如车辆出入口的设置受地形或空间限制，导致车辆进入出入口后，搬运器不能直接搬运车辆，需要将车辆旋转90度，搬运器才能将车辆搬运至横移台车，横移台车载着搬运器和车辆一起运行至泊车位，进行存车动作。本申请人2019年10月15日申请的申请号为201921718548.4、名称为一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，该出入口装置中车挡系统包括前车挡系统和后车挡系统，前车挡系统和后车挡系统结构相同，均包括车挡块、举升器和升降电机，车辆正向驶入后通过搬运器搬运至泊车位，取车时，搬运器将车辆搬运至出入口的转盘上，为了使车辆正向驶出，转盘旋转180度，车辆驶出后，转盘无需再空转返回原位，前车挡系统变为后车挡系统，可以适应下一辆车辆入库。该出入口装置可以解决上述问题，只需转盘旋转90度即可，但是只利用了其中的一个前车挡系统或后车挡系统，会造成车档系统的功能性浪费，且车挡系统需要升降电机作为动力，增加了制造成本和使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、安装调试方便，性能安全可靠的具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置；能够使梳齿式入口、抱夹式入口模块化组装，从而降低生产成本，便于存储管理和生产制造。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，适用于抱夹式存取车辆的停车设备，包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承、回转架和回转驱动装置，回转架固定于回转支承的内圈上，回转支承的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转驱动装置为减速电机，减速电机固定于回转架上，减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮；所述的左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；通过采用上述技术方案，减速电机固定于回转架上，随回转架转动，整体性好，可以减少现场安装调试时间，容易保证安装精度。左停车平台、右停车平台结构相同，可以制作成左右互换的停车平台框架模块A，方便管理和组织生产，也可降低制造成本；所述的升降机构包括前升降装置和后升降装置，前升降装置与后升降装置均包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；升降架体模块连接于举升器的输出端；所述的前升降装置的同步轴上还连接有主动链轮；所述的车挡系统包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器，2个举升器的输入端通过举升轴相连，车挡块下端连接于举升器的输出端；所述的举升轴上连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条相连；通过采用上述技术方案，升降机构的前升降装置在驱动升降架体模块升降的同时，也通过链条传动驱动车挡系统的车挡块升降，车挡系统不需要单独的动力，降低了制造成本和使用成本。上述的一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述的导轮装置为转动连接于停车平台框架模块A上的轴线与停放车辆进出方向平行的多个滚轴；所述的左停车平台、右停车平台结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块A；所述的导轮装置设置于左停车平台和右停车平台的停车平台框架模块A的内侧，停车平台框架模块A的外侧设有外延的弧形盖板；停车平台框架模块A设有可容车挡块升降的竖向通孔。通过采用上述技术方案，车辆正向驶入出入口的转盘上，转盘旋转90度，然后通过搬运器搬运至泊车位；取车时，搬运器将车辆搬运至出入口的转盘上，为了使车辆正向驶出，转盘旋转90度，车辆驶出后，转盘再空转返回原位，适应下一辆车辆入库。一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，适用于梳齿式存取车辆的停车设备，包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承、回转架和回转驱动装置，回转架固定于回转支承的内圈上，回转支承的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转驱动装置为减速电机，减速电机固定于回转架上，减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮；所述的左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；左停车平台、右停车平台结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块B；停车平台框架模块B的内侧设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台和右停车平台的停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；第二前梳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承、回转架和回转驱动装置，回转架固定于回转支承的内圈上，回转支承的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转驱动装置为减速电机，减速电机固定于回转架上，减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮；所述的左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；/n所述的升降机构包括前升降装置和后升降装置，前升降装置与后升降装置均包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；升降架体模块连接于举升器的输出端；所述的前升降装置的同步轴上还连接有主动链轮；所述的车挡系统包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器， 2个举升器的输入端通过举升轴相连，车挡块下端连接于举升器的输出端；所述的举升轴上连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承、回转架和回转驱动装置，回转架固定于回转支承的内圈上，回转支承的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转驱动装置为减速电机，减速电机固定于回转架上，减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮；所述的左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；
所述的升降机构包括前升降装置和后升降装置，前升降装置与后升降装置均包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；升降架体模块连接于举升器的输出端；所述的前升降装置的同步轴上还连接有主动链轮；所述的车挡系统包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器，2个举升器的输入端通过举升轴相连，车挡块下端连接于举升器的输出端；所述的举升轴上连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条相连。


2.根据权利要求1所述的一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，其特征在于：所述的导轮装置为转动连接于停车平台框架模块A上的轴线与停放车辆进出方向平行的多个滚轴；
所述的左停车平台、右停车平台结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块A；所述的导轮装置设置于左停车平台和右停车平台的停车平台框架模块A的内侧，停车平台框架模块A的外侧设有外延的弧形盖板；
停车平台框架模块A设有可容车挡块升降的竖向通孔。


3.一种具有90度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承、回转架和回转驱动装置，回转架固定于回转支承的内圈上，回转支承的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转驱动装置为减速电机，减速电机固定于回转架上，减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮；所述的左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；
所述的左停车平台、右停车平台结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块B；
停车平台框架模块B的内侧设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿；
升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台和右停车平台的停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；第二前梳齿和第二后梳齿上设有滚轮；
所述的升降机构包括前升降装置和后升降装置，前升降装置与后升降装置均包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永胜，王延山，王爱伦，侯玉鹏，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37