进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，所述停车库包括升降通道，所述升降通道底部的两侧设有支承体，所述升降通道底面的延伸方向为停车方向，车辆驶入方向为进车方向，所述升降通道一侧的所述支承体上设有供车辆驶入的出入口，所述停车库还包括台板和用于转运车辆的转运机构，所述转运机构设于所述升降通道内且能在升降通道内移动，所述台板设于所述转运机构上，所述停车库还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构设于升降通道的底部，且用于将置于所述顶升旋转机构上的台板顶升调节高度并旋转调节角度，以将台板的方向由进车方向调整为停车方向。本发明专利技术适用于空间受限的地形，保证停车库中存车和取车的顺利进行。

A platform type plane mobile parking garage with an angle between the entrance direction and the parking direction

【技术实现步骤摘要】
进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库
本专利技术属于立体停车库
，尤其涉及一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们的生活水平稳步提高，汽车已经成为生活中常用的代步工具，随着汽车数量的快速增长，停车位紧缺的现象越来越明显，尤其是在城市中心，用地规划十分密集，四周密布的建筑物导致规划建设停车库空间受限，在空间受限的条件下，往往不具备建造进车方向与停车方向一致的停车库的地形条件，当进车方向和停车方向存在一定的夹角时，车辆存放的难度较大，且车辆进场后必然会跨越升降基坑，导致车上人员无法从停车库快速离场，因此需要提供一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用于空间受限的地形、且能保证车上人员快速离场的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，所述停车库包括升降通道，所述升降通道底部的两侧设有支承体，所述升降通道底面的延伸方向为停车方向，车辆驶入方向为进车方向，所述升降通道一侧的所述支承体上设有供车辆驶入的出入口，所述停车库还包括台板和用于转运车辆的转运机构，所述转运机构设于所述升降通道内且能在升降通道内移动，所述台板设于所述转运机构上，所述停车库还包括顶升旋转机构，所述顶升旋转机构设于升降通道的底部，且用于将置于所述顶升旋转机构上的台板顶升调节高度并旋转调节角度，以将台板的方向由进车方向调整为停车方向。本专利技术的停车库可以很好地应对进车方向与停车方向存在夹角的情况，通过顶升旋转机构实现车辆在停车库内部的转向，调节高度使旋转过程不会与支承体或其他结构形成干涉，保证旋转的顺利进行，进而配合转运机构实现车辆的转运存放和取车，同时还能调节台板高度使台板与支承体位于同一水平面上构成车辆行驶面，便于车辆的驶入或驶出，为空间受限地区建造平面移动停车库提供了可能，且存取车辆无需多余的动作，车辆的存取效率高。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述升降通道一侧的所述支承体上设有伸缩填缝机构，所述伸缩填缝机构用于伸出时在升降通道上搭接连接两侧支承体的平台或缩回时保证升降通道的畅通。伸缩填缝机构伸出时填上两侧支承体之间的缝隙，并在支承体之间搭接平台供人员通行，保证了人员通行的安全，伸缩填缝机构缩回时重新连通了升降通道，为转运机构转运避让了空间，通过设置伸缩填缝机构，保证人员能够安全快速进出停车区和取车区，无需复杂的停车库出入口设计，优化了停车库结构，最大化利用有限的空间。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述伸缩填缝机构包括底座、中间座体、末端座体和用于使所述中间座体和末端座体伸出或缩回的伸缩组件，所述底座固定设置于所述支承体上，所述末端座体与所述中间座体滑动连接，所述中间座体与所述底座滑动连接。伸缩组件驱动中间座体和末端座体打开，采用三级伸缩填缝机构行程更长，保证能够完全覆盖在两侧支承体之间，保证通行人员的安全。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述中间座体上设有若干导轮组，所述导轮组包括外导轮和内导轮，所述底座上设有与所述外导轮相匹配的底座导轨，所述末端座体上设有与所述内导轮相匹配的末端座体导轨。外导轮沿底座导轨滑动对中间座体的伸缩运动进行导向，内导轮沿末端座体导轨滑动对末端座体的伸缩运动进行导向，在导轮组与底座导轨、末端座体导轨的配合作用下，保证三级的伸缩填缝机构能够依次顺利伸出和缩回，提高动作的稳定性。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述伸缩组件包括驱动机构和链传动机构，所述中间座体的一侧设有一个用于使所述中间座体和所述末端座体伸出的伸出回链轮，所述中间座体的另一侧设有一个用于使中间座体和末端座体缩回的缩回回链轮。两个回链轮分别控制伸出动作和缩回动作，互不干扰，保证伸缩填缝机构能够在驱动机构的作用下精准动作，控制平台的搭建和收起。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述顶升旋转机构包括升降台和旋转平台，所述升降台的底端固定设置于所述升降通道的底面，所述旋转平台设于所述升降台的顶端，所述升降台上设有用于驱动升降台升降的微升降电机，所述旋转平台上设有用于驱动旋转平台旋转的旋转电机。微升降电机通过升降台实现旋转平台的小幅度升降，进而起到调整旋转平台上台板高度的作用，旋转电机带动旋转平台转动，起到调节台板和车辆角度和方向的作用。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述转运机构包括升降转运机构、横移转运机构和台板侧移机构，所述升降转运机构用于沿竖直方向移动进行车辆转运，所述横移转运机构用于沿所述升降通道在水平面的延伸方向移动进行车辆转运，所述台板侧移机构用于沿升降通道两侧的车位方向移动进行车辆转运，所述台板侧移机构设于所述横移转运机构上，所述横移转运机构设于所述升降转运机构上。升降转运机构、横移转运机构和台板侧移机构分别实现了台板以及台板上车辆的三个维度的移动，以便将车辆送至三维立体停车库的各个停车位，大幅增加了停车库的停车容量，且保证了停车和取车的精度。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述升降转运机构包括升降架、升降托盘和用于使所述升降托盘沿所述升降架升降运动的提升动力顶座，所述升降架设于所述升降通道内，所述提升动力顶座上设有用于提升升降托盘的提升电机。升降架起到支撑作用，同时还能对升降托盘的升降运动进行导向，提升动力顶座的提升电机提供驱动力，驱动升降托盘沿升降架上下升降运动。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述横移转运机构包括横移车体、横移行走轮和用于驱动所述横移行走轮行走的横移马达，所述横移行走轮设于所述横移车体上并带动所述横移车体移动。横移马达能够驱动横移行走轮行走，当运动至目标高度后，在横移马达的驱动下，横移行走轮旋转从升降托盘上移出并横向运动到指定的位置。上述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，优选的，所述台板侧移机构包括侧移轮、侧移轮支架和用于驱动所述侧移轮转动的侧移驱动电机，所述侧移轮设于所述侧移轮支架上，所述台板设于所述侧移轮上。侧移轮能将其上方的台板向两侧移出，以便将车辆送至指定的停车位，具体来说是侧移驱动电机驱动侧移轮滚动，通过侧移轮与台板的滚动摩擦作用将台板侧移至指定位置。作为一个总的技术构思，本专利技术还提供了一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库的控制方法，所述停车库包括升降通道，所述升降通道底部的两侧设有支承体，所述升降通道底面的延伸方向为停车方向，车辆驶入方向为进车方向，上述控制方法为停车方法，包括以下步骤，S11：车辆从进车方向驶入并停在台板上，车上人员下车并离场；S12：通过一顶升旋转机构将台板向上顶升，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，所述停车库包括升降通道(1)，所述升降通道(1)底部的两侧设有支承体(2)，所述升降通道(1)底面的延伸方向为停车方向，车辆驶入方向为进车方向，其特征在于：所述升降通道(1)一侧的所述支承体(2)上设有供车辆驶入的出入口(21)，所述停车库还包括台板(3)和用于转运车辆的转运机构(4)，所述转运机构(4)设于所述升降通道(1)内且能在升降通道(1)内移动，所述台板(3)设于所述转运机构(4)上，所述停车库还包括顶升旋转机构(5)，所述顶升旋转机构(5)设于升降通道(1)的底部，且用于将置于所述顶升旋转机构(5)上的台板(3)顶升调节高度并旋转调节角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，所述停车库包括升降通道(1)，所述升降通道(1)底部的两侧设有支承体(2)，所述升降通道(1)底面的延伸方向为停车方向，车辆驶入方向为进车方向，其特征在于：所述升降通道(1)一侧的所述支承体(2)上设有供车辆驶入的出入口(21)，所述停车库还包括台板(3)和用于转运车辆的转运机构(4)，所述转运机构(4)设于所述升降通道(1)内且能在升降通道(1)内移动，所述台板(3)设于所述转运机构(4)上，所述停车库还包括顶升旋转机构(5)，所述顶升旋转机构(5)设于升降通道(1)的底部，且用于将置于所述顶升旋转机构(5)上的台板(3)顶升调节高度并旋转调节角度。


2.根据权利要求1所述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，其特征在于：所述升降通道(1)一侧的所述支承体(2)上设有伸缩填缝机构(6)，所述伸缩填缝机构(6)用于伸出时在升降通道(1)上搭接连接两侧支承体(2)的平台或缩回时保证升降通道(1)的畅通。


3.根据权利要求2所述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，其特征在于：所述伸缩填缝机构(6)包括底座(61)、中间座体(62)、末端座体(63)和用于使所述中间座体(62)和末端座体(63)伸出或缩回的伸缩组件(64)，所述底座(61)固定设置于所述支承体(2)上，所述末端座体(63)与所述中间座体(62)滑动连接，所述中间座体(62)与所述底座(61)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，其特征在于：所述中间座体(62)上设有若干导轮组(621)，所述导轮组(621)包括外导轮(622)和内导轮(623)，所述底座(61)上设有与所述外导轮(622)相匹配的底座导轨(611)，所述末端座体(63)上设有与所述内导轮(623)相匹配的末端座体导轨(631)。


5.根据权利要求3或4所述的进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库，其特征在于：所述伸缩组件(64)包括驱动机构和链传动机构，所述中间座体(62)的一侧设有一个用于使所述中间座体(62)和所述末端座体(63)伸出的伸出回链轮(641)，所述中间座体(62)的另一侧设有一个用于使中间座...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振宇，
申请(专利权)人：湖南地生工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43