【技术实现步骤摘要】
尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法
本专利技术涉及尾门外板加工
，特别是指一种尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法。
技术介绍
现有技术中，尾门外板的上片和下片进入压机前，因洗板机的功能限制，需要先在一次定位台确定摆放位置，然后送至洗板机，经洗板机进入二次定位台，在二次定位台经机器人抓料装置送至压机加工。因洗板机两个辊轮之间的间距为1100mm，而尾门下片料宽为595mm，小于洗板机的间距，因此需要在一次定位台尾门下片要沿垂直方向通过洗板机，然后在二次定位台需要有专人做下片的旋转工作，增加了人力，且存在重大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提出一种尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法，满足尾门外板的下片自动化旋转，节省了人工成本，保证了安装生产。本专利技术的技术方案是这样实现的：尾门外板下片机器人抓料装置，包括连接杆，连接杆的一端铰接有转向座，转向座的下方设置有与连接杆垂直的转向杆，连接杆的一侧设置有控制转向杆90°往复旋转的伸缩机构，伸缩机构的工作端与转向座铰接，伸缩机构远离...
【技术保护点】
1.尾门外板下片机器人抓料装置，其特征在于：包括连接杆(1)，连接杆(1)的一端铰接有转向座(2)，转向座(2)的下方设置有与连接杆(1)垂直的转向杆(3)，连接杆(1)的一侧设置有控制转向杆(3)90°往复旋转的伸缩机构(6)，伸缩机构(6)的工作端与转向座(2)铰接，伸缩机构(6)远离转向座(2)的一端通过第一连接座(7)与连接杆(1)铰接，转向杆(3)两端的下侧均设置有用于抓料的吸盘(8)。/n
【技术特征摘要】
1.尾门外板下片机器人抓料装置，其特征在于：包括连接杆(1)，连接杆(1)的一端铰接有转向座(2)，转向座(2)的下方设置有与连接杆(1)垂直的转向杆(3)，连接杆(1)的一侧设置有控制转向杆(3)90°往复旋转的伸缩机构(6)，伸缩机构(6)的工作端与转向座(2)铰接，伸缩机构(6)远离转向座(2)的一端通过第一连接座(7)与连接杆(1)铰接，转向杆(3)两端的下侧均设置有用于抓料的吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的尾门外板下片机器人抓料装置，其特征在于：转向座(2)包括L型连接座(4)，L型连接座(4)的一端与连接杆(1)铰接，另一端与伸缩机构(6)铰接，L型连接座(4)拐角处的下端固定有第二连接座(5)，转向杆(3)与第二连接座(5)固定相连。
3.根据权利要求1或2所述的尾门外板下片机器人抓料装置，其特征在于：伸缩机构(6)靠近连接杆(1)一侧的两端分别设置有第一接近开关(9)和第二接近开关(10)，第一接近开关(9)位于靠近转向座(2)的一端，连接杆(1)靠近转向杆(1)的一端设置有与转向座(2)往复旋转配合的第一限位杆(11)和第二限位杆(12)，第一限位杆(11)沿连接杆(1)的轴线方向设置，第二限位杆(12)沿垂直于连接杆(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孜志，伏涛，陈喜冬，杜卫民，朱永祥，陈旭东，
申请(专利权)人：元创实业郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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