一种防止零配件漏焊的焊接平台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种防止零配件漏焊的焊接平台，包括机架，机架上设置有旋转工作台，旋转工作台上设置有若干个焊接夹具以及定位传感器，旋转工作台上还设置有焊点检测装置，焊点检测装置包括横向的第一伸缩缸，第一伸缩缸固定于旋转工作台的端部，第一伸缩缸的工作端固定有色标感应器。本实用新型专利技术通过定位传感器的设置，避免出现漏焊、错焊等情况；通过焊点检测装置的设置，避免出现重复焊接的情况。避免出现重复焊接的情况。避免出现重复焊接的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种防止零配件漏焊的焊接平台


[0001]本技术涉及焊接
，特别是指一种防止零配件漏焊的焊接平台。

技术介绍

[0002]汽车零配件多为异形件，如图1所示，零配件形状不规则。另外，零配件上设有第一通孔10和第二通孔5。机械手焊接时，零配件要有很好的装卡，避免零配件焊接过程中发生偏移。而零配件需要焊接的点位比较多，在实际生产中，容易出现漏焊等情况，导致产品存在瑕疵，次品率和返修率高；也有将已焊接的零配件重新放置于工作台上，重复焊接的情况。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种防止零配件漏焊的焊接平台，通过定位传感器的设置，避免出现漏焊、错焊等情况；通过焊点检测装置的设置，避免出现重复焊接的情况。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种防止零配件漏焊的焊接平台，包括机架，机架上设置有旋转工作台，旋转工作台上设置有若干个焊接夹具以及定位传感器，旋转工作台上还设置有焊点检测装置，焊点检测装置包括横向的第一伸缩缸，第一伸缩缸固定于旋转工作台的端部，第一伸缩缸的工作端固定有色标感应器。
[0005]进一步地，焊接夹具包括下支座，下支座上铰接有上支座，上支座的一端铰接有第二伸缩缸，另一端为夹持端。通过上支座和下支座的配合，夹持固定零配件。
[0006]进一步地，下支座上固定有定位柱，定位柱与零配件的第一通孔相对应，上支座上固定有与定位柱配合的U型板。通过定位柱穿过第一通孔，进一步确保零配件夹持的位置保持一致，避免焊接过程中发生偏移。
[0007]进一步地，旋转工作台上还设置有顶升托料架，顶升托料架与顶升缸的上端固定相连，顶升缸垂直固定于旋转工作台上。通过顶升托料架的设置，实现零配件的自动脱落。
[0008]进一步地，定位传感器与零配件上的第二通孔相对应。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术通过定位传感器的设置，确保零配件同一方位夹持，便于机械手按照设定路线焊接，避免出现漏焊、错焊等情况；通过焊点检测装置的设置，用于检测指定位置处是否有焊点，从而确定零配件是否已焊接，避免出现重复焊接的情况。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为零配件的结构示意图；
[0013]图2为本技术焊接平台的结构示意图；
[0014]图3为焊接夹具的结构示意图。
[0015]机架1，旋转工作台2，焊接夹具3，定位传感器4，第二通孔5，下支座6，上支座7，第二伸缩缸8，定位柱9，第一通孔10，U型板11，第一伸缩缸12，色标感应器13，顶升托料架14，顶升缸15。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图2和3所示，一种防止零配件漏焊的焊接平台，包括机架1，机架1上安装有旋转工作台2，旋转工作台2又称为变位机，通过电机驱动旋转，旋转工作台2上固定有若干个焊接夹具3以及定位传感器4，定位传感器4为红外接近开关，定位传感器4与零配件上的第二通孔5相对应。
[0018]如图2和3所示，焊接夹具3包括下支座6，下支座6的下端固定于旋转工作台2上，上端铰接有上支座7，上支座7的一端铰接有第二伸缩缸8，第二伸缩缸8的缸体与下支座6的侧壁铰接，上支座7的另一端为夹持端，通过第二伸缩缸8的伸缩，控制夹持端的升降，从而实现零配件的夹持和松开。下支座6上固定有定位柱9，定位柱9与零配件的第一通孔10相对应，上支座7上固定有与定位柱9配合的U型板11。焊接夹具3夹持零配件时，定位柱9穿过对应的第一通孔10，U型板11压在定位柱9处。
[0019]如图2所示，旋转工作台2上还设置有焊点检测装置，焊点检测装置包括横向的第一伸缩缸12，第一伸缩缸12固定于旋转工作台2的端部，第一伸缩缸12的工作端固定有色标感应器13。零配件通过焊接夹具3夹持固定后，第一伸缩缸12伸展，带动色标感应器13悬在零配件一个焊接点的上方，若是色标感应器13未感应到该处有焊接点，则第一伸缩缸12收缩带动色标感应器13复位，机械手开始焊接，若是色标感应器13感应到该处有焊接点，则该零配件已完成焊接，机械手不工作，避免重复焊接。
[0020]旋转工作台2上还设置有顶升托料架14，顶升托料架14与顶升缸15的上端固定相连，顶升缸15垂直固定于旋转工作台2上。零配件焊接完成后，旋转工作台2旋转，使顶升托料架14处于倾斜状态，焊接夹具3松开零配件，顶升缸15伸展带动顶升托料架14上移，顶升托料架14带动零配件脱离下支座6，零配件因自重沿下支座6向下滑落，实现自动脱落。第一伸缩缸12、第二伸缩缸8和顶升缸15为伸缩气缸或者液压缸等。
[0021]所述焊接平台的使用方法：将零配件置于下支座6上，定位柱9穿过第一通孔10，定位传感器4对应第二通孔5，然后第二伸缩缸8伸展，带动上支座7的夹持端下移夹紧零配件，第一伸缩缸12伸展带动色标感应器13移动至指定的点焊位置处，通过色标感应器13感应是否有焊接点，若是未感应到焊接点，则色标感应器13复位，机械手开始焊接工作。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止零配件漏焊的焊接平台，包括机架，机架上设置有旋转工作台，其特征在于：旋转工作台上设置有若干个焊接夹具以及定位传感器，旋转工作台上还设置有焊点检测装置，焊点检测装置包括横向的第一伸缩缸，第一伸缩缸固定于旋转工作台的端部，第一伸缩缸的工作端固定有色标感应器。2.根据权利要求1所述的一种防止零配件漏焊的焊接平台，其特征在于：焊接夹具包括下支座，下支座上铰接有上支座，上支座的一端铰接有第二伸缩缸，另一端为夹持端。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌先涛，高强，王亚恒，范龙帅，
申请(专利权)人：元创实业郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：