下载尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法的技术资料

文档序号:23873491

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本发明提出了一种尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法,抓料装置包括连接杆,连接杆的一端铰接有转向座,转向座的下方设置有与连接杆垂直的转向杆,连接杆的一侧设置有控制转向杆90°往复旋转的伸缩机构,伸缩机构的工作端与转向座铰接,伸缩机构远离转向...
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