【技术实现步骤摘要】
一种工件拾取装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种工件拾取装置。
技术介绍
在电子零配件的生产线上，为了提高生产效率通常会进行批量生产，当生产出的成品不及时拾取下料，容易在生产线上累积，影响生产线的生产进度，传统的下料方式是由机械手将零配件逐个取出下料，但该方式效率低下，难以跟上生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件拾取装置，能够多个吸附组件同步横向移动，提高工件拾取效率。根据本技术的第一方面，提供一种工件拾取装置，包括机架，机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。根据本技术的第一方面提供的一种工件拾取装置，机架形状呈矩形框架，滑轨的数量设置为2个，并贯穿矩形框架的两端，支架上嵌装有滑套，滑套滑动套接在滑轨上。根据本技术的第一方面提供的一种...
【技术保护点】
1.一种工件拾取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，所述机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，所述拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，所述支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，所述拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种工件拾取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，所述机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，所述拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，所述支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，所述拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。
2.根据权利要求1所述的一种工件拾取装置，其特征在于：所述机架形状呈矩形框架，所述滑轨的数量设置为2个，并贯穿矩形框架的两端，所述支架上嵌装有滑套，所述滑套滑动套接在滑轨上。
技术研发人员：冯秀峰，范秀广，曹进乾，刘才，蒋盛栋，陈其轩，蒙志英，张艺爔，王伟安，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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