本实用新型专利技术公开了一种工件拾取装置，包括机架，机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。通过在滑轨上设置有多个通过连杆连接的可移动的拾取部，并通过升降机构驱动拾料器做上下运动，可使多个拾料器横向移动同步的同时，能够下探到工位上取料，实现多个工件的同时拾取下料，提高工作效率。
A device for picking up workpiece
【技术实现步骤摘要】
一种工件拾取装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种工件拾取装置。
技术介绍
在电子零配件的生产线上，为了提高生产效率通常会进行批量生产，当生产出的成品不及时拾取下料，容易在生产线上累积，影响生产线的生产进度，传统的下料方式是由机械手将零配件逐个取出下料，但该方式效率低下，难以跟上生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件拾取装置，能够多个吸附组件同步横向移动，提高工件拾取效率。根据本技术的第一方面，提供一种工件拾取装置，包括机架，机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。根据本技术的第一方面提供的一种工件拾取装置，机架形状呈矩形框架，滑轨的数量设置为2个，并贯穿矩形框架的两端，支架上嵌装有滑套，滑套滑动套接在滑轨上。根据本技术的第一方面提供的一种工件拾取装置，驱动装置包括固定安装在机架上的电机，及由电机驱动连接的带轮组件，支架与带轮组件固定连接并由带轮组件带动。根据本技术的第一方面提供的一种工件拾取装置，升降机构包括安装在支架上的导轨，及滑动安装在导轨上的滑座，拾料器安装在滑座上，支架上还安装有与滑座连接的伸缩缸。根据本技术的第一方面提供的一种工件拾取装置，支架上安装有真空发生器，真空发生器与负压管连接。有益效果：本技术中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本技术的其中一个技术方案包括机架，机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。通过在滑轨上设置有多个通过连杆连接的可移动的拾取部，并通过升降机构驱动拾料器做上下运动，可使多个拾料器横向移动同步的同时，能够下探到工位上取料，实现多个工件的同时拾取下料，提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例安装单个拾取部的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1和图2，根据本技术的第一方面，提供一种工件拾取装置，包括机架10，机架10上通过滑轨11安装有多个可移动的拾取部20，多个拾取部20通过连杆连接，机架10上安装有用于驱动拾取部20运动的驱动装置，拾取部20包括滑动套装在滑轨11上的支架21，支架21上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器22，拾料器22包括吸盘以及与吸盘连接的负压管23。具体的，本实施例中，机架10形状呈矩形框架，滑轨11的数量设置为2个，并贯穿矩形框架的两端，支架21上嵌装有滑套12，滑套12滑动套接在滑轨11上。通过滑套12减少支架21与滑轨11之间的磨损，并降低运动时的噪声，可提高滑轨11与支架21的使用寿命。通过在滑轨11上设置有多个通过连杆连接的可移动的拾取部20，并通过升降机构驱动拾料器22做上下运动，可使多个拾料器22横向移动同步的同时，能够下探到工位上取料，实现多个工件的同时拾取下料，提高工作效率。进一步，本实施例中，驱动装置包括固定安装在机架10上的电机13，及由电机13驱动连接的带轮组件14，支架21与带轮组件14固定连接并由带轮组件14带动。通过电机13与带轮组件14传动，可保证传统的效率，提高拾取装置的响应速度，提高工作效率。作为优选，本实施例的升降机构包括安装在支架21上的导轨24，及滑动安装在导轨24上的滑座25，拾料器22安装在滑座25上，支架21上还安装有与滑座25连接的伸缩缸26。通过导轨24引导滑座25运动，为拾料器22的下探动作提供稳定性，并且采用伸缩缸26驱动，提高滑座25运动的响应速度，节省工作时间。进一步，支架21上安装有真空发生器，真空发生器与负压管23连接。把真空发生器直接安装在支架21上，可使拾取装置结构紧凑，避免安装长气管连接真空气源，节省空间。上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件拾取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，所述机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，所述拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，所述支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，所述拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件拾取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，所述机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，所述拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，所述支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，所述拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。
2.根据权利要求1所述的一种工件拾取装置，其特征在于：所述机架形状呈矩形框架，所述滑轨的数量设置为2个，并贯穿矩形框架的两端，所述支架上嵌装有滑套，所述滑套滑动套接在滑轨上。
【专利技术属性】
技术研发人员：冯秀峰，范秀广，曹进乾，刘才，蒋盛栋，陈其轩，蒙志英，张艺爔，王伟安，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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