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本实用新型公开了一种工件拾取装置，包括机架，机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，拾料器包括吸...
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