六轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴工业机器人，其包括安装平台等，安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端，四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周，旋转座的底端与底座固定，第一转轴位于旋转座的延伸端上，第一转轴与连杆的一端转动连接，松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧，多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上。本实用新型专利技术安装方便，工作精度高，稳定性强，使用寿命较长，适合中小型企业生产加工使用。

Six axis industrial robot

【技术实现步骤摘要】
六轴工业机器人
本技术涉及一种工业机器人，特别是涉及一种六轴工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现有的六轴工业机器人结构复杂，安装起来比较麻烦，安装过程不严谨则会导致使用寿命大打折扣。第四轴和第五轴之间的动态平衡控制较差，导致工作的稳定性和精确性大大降低，难以满足中小企业对较高加工精度的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种六轴工业机器人，其安装方便，工作精度高，稳定性强，使用寿命较长。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种六轴工业机器人，其特征在于，其包括安装平台、液压升降杆、底座、第一螺栓组、吊环、旋转座、连杆、第一转轴、松紧调节按钮、布线支架、支架、第二转轴、伸缩电机、红外传感器、转接套、伸缩杆、手臂、夹块、第一旋转电机、第二旋转电机、连接轴，安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端，四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周，旋转座的底端与底座固定，第一转轴位于旋转座的延伸端上，第一转轴与连杆的一端转动连接，松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧，多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上，第二转轴、伸缩电机都安装在支架上，第二转轴与连杆的另一端转动连接，伸缩电机水平固定在支架的顶端，红外传感器位于伸缩电机的一侧，伸缩杆的一端穿过转接套后与伸缩电机连接，伸缩杆的另一端与第一旋转电机连接，第一旋转电机与第二旋转电机之间通过连接轴连接，第二旋转电机与夹块之间通过手臂连接。优选地，所述夹块与一个机械抓手连接。优选地，所述液压升降杆的底端设有垫片。优选地，所述旋转座包括基座和转体，基座和转体转动连接。优选地，所述夹块上设有多个通孔。本技术的积极进步效果在于：本技术能够实现装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等常见工作，安装方便，工作精度高，稳定性强，使用寿命较长，适合中小型企业生产加工使用。附图说明图1为本技术一侧立体结构示意图。图2为本技术平面结构示意图。图3为本技术的俯视图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，本技术六轴工业机器人包括安装平台1、液压升降杆2、底座3、第一螺栓组4、吊环5、旋转座6、连杆7、第一转轴8、松紧调节按钮9、布线支架10、支架11、第二转轴12、伸缩电机13、红外传感器14、转接套15、伸缩杆16、手臂17、夹块18、第一旋转电机19、第二旋转电机20、连接轴21，安装平台1水平放置在地面上，液压升降杆2固定在安装平台1的底端，底座3通过第一螺栓组4固定在安装平台1的顶端，四个吊环5对称分布在安装平台1的顶端四周，旋转座6的底端与底座3固定，第一转轴8位于旋转座6的延伸端上，第一转轴8与连杆7的一端转动连接，松紧调节按钮9与第一转轴8连接且位于连杆7的一侧，多个布线支架10均匀固定在连杆7的一侧上，第二转轴12、伸缩电机13都安装在支架11上，第二转轴12与连杆7的另一端转动连接，伸缩电机13水平固定在支架11的顶端，红外传感器14位于伸缩电机13的一侧，伸缩杆16的一端穿过转接套15后与伸缩电机13连接，伸缩杆16的另一端与第一旋转电机19连接，第一旋转电机19与第二旋转电机20之间通过连接轴21连接，第二旋转电机20与夹块18之间通过手臂17连接。夹块18可以与一个机械抓手等元件连接，这样方便抓住元件，实现装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等常见工作。液压升降杆的底端设有垫片，这样增加稳定性。旋转座包括基座和转体，基座和转体转动连接，这样使用方便。夹块18上设有多个通孔，这样方便与其他元件进行插接。本技术的工作原理如下：所述安装平台的顶端设有四个吊环，这样可以通过吊装的方式对六轴工业机器人进行安装和转移，大大减少了安装时的工作量和劳动强度，安装更加简单便捷。所述连杆的侧面设有布线支架，这样通过布线支架可以将各种管线固定在六轴工业机器人的外侧，有利于平时的检修和维护，减少了不必要的拆装，大大提高了六轴工业机器人的使用寿命。所述六轴工业机器人设有松紧调节按钮，这样可以通过松紧调节按钮对相应的轴体进行阻尼调节，以适应不同的工作需求，大大提高了六轴工业机器人的工作稳定性和适应性。所述伸缩电机的一侧设有红外传感器，这样通过红外传感器探测被夹的物体，达到更高的工作精度，使用寿命较长，不会撞坏。安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，方便调节高度。工作前通过吊环可调整六轴工业机器人的整机位置，通过液压升降杆可以控制六轴工业机器人的高度，以适应不同的工作场合。底座位于安装平台的顶端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端。工作时，旋转座可以在底座上做三百六十度转动，通过第一转轴可以控制旋转座和连杆之间的转动。布线支架均匀固定在连杆的一侧，工作时通过布线支架可以快捷的对六轴工业机器人进行检修和维护，提高其使用寿命。工作时通过第二转轴可以对连杆和支架之间的灵敏度进行调节，从而保证整机的流畅运行。伸缩电机通过转接套、伸缩杆可以对手臂、夹块、第一旋转电机、第二旋转电机等进行伸缩。工作时，通过更换不同的转接套可以替换不同的伸缩杆，提高了六轴工业机器人的工作范围。第一旋转电机和第二旋转电机可以实现不同轴向的转动。本技术各个元件的连接都是连接的，可以通过简单方式(比如螺丝等)进行连接，这样安装方便。综上所述，本技术能够实现装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等常见工作，安装方便，工作精度高，稳定性强，使用寿命较长，适合中小型企业生产加工使用。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人，其特征在于，其包括安装平台、液压升降杆、底座、第一螺栓组、吊环、旋转座、连杆、第一转轴、松紧调节按钮、布线支架、支架、第二转轴、伸缩电机、红外传感器、转接套、伸缩杆、手臂、夹块、第一旋转电机、第二旋转电机、连接轴，安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端，四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周，旋转座的底端与底座固定，第一转轴位于旋转座的延伸端上，第一转轴与连杆的一端转动连接，松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧，多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上，第二转轴、伸缩电机都安装在支架上，第二转轴与连杆的另一端转动连接，伸缩电机水平固定在支架的顶端，红外传感器位于伸缩电机的一侧，伸缩杆的一端穿过转接套后与伸缩电机连接，伸缩杆的另一端与第一旋转电机连接，第一旋转电机与第二旋转电机之间通过连接轴连接，第二旋转电机与夹块之间通过手臂连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人，其特征在于，其包括安装平台、液压升降杆、底座、第一螺栓组、吊环、旋转座、连杆、第一转轴、松紧调节按钮、布线支架、支架、第二转轴、伸缩电机、红外传感器、转接套、伸缩杆、手臂、夹块、第一旋转电机、第二旋转电机、连接轴，安装平台水平放置在地面上，液压升降杆固定在安装平台的底端，底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端，四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周，旋转座的底端与底座固定，第一转轴位于旋转座的延伸端上，第一转轴与连杆的一端转动连接，松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧，多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上，第二转轴、伸缩电机都安装在支架上，第二转轴与连杆的另一端转动连接，伸缩电机水平固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：安凌云，李斌，刘才宽，王智，张彦宇，张爱军，杨宏伟，
申请(专利权)人：山西智广峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14