机器人清洁方法及机器人技术

本申请实施例提供一种机器人清洁方法及机器人。其中，所述方法，包括：获取待清洁区域的第一环境信息；根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略；按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁。本申请实施例提供的技术方案，能够根据区域的环境信息智能选取合适的清洁策略，提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人清洁方法及机器人
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人清洁方法及机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。智能家电为用户的工作生活学习带来了很大的便利，清洁机器人就是一种。清洁机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地面清理工作。目前，清洁机器人的清扫方式单一，一般都是按照软件设定的统一风机转速、拖地水量、清洁组件执行清洁工作。然而，不同区域的污物类型不同，脏乱程度也不同，这种统一清洁方式必然显得不够智能，且清洁效果较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以便解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人清洁方法及机器人。于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人清洁方法。该方法包括：获取待清洁区域的环境信息；根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略；按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁。在本申请的另一个实施例中，提供了一种机器人清洁方法。该方法包括：获取待清洁区域的环境信息；切换至与所述环境信息匹配的第一清洁组件；采用所述第一清洁组件，对所述待清洁区域进行清洁。在本申请的又一个实施例中，提供了一种机器人清洁方法。该方法包括：获取多个区域的清洁程度信息；根据所述多个区域的清洁程度信息，对所述多个区域进行排序，得到区域清洁顺序；按照所述区域清洁顺序，对所述多个区域进行清洁。在本申请的一实施例中，提供了一种机器人。该机器人包括：存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：获取待清洁区域的环境信息；根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略；按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁。在本申请的另一实施例中，提供了一种机器人。该机器人包括：第二存储器和第二处理器，其中，所述第二存储器，用于存储程序；所述第二处理器，与所述第二存储器耦合，用于执行所述第二存储器中存储的所述程序，以用于：获取待清洁区域的环境信息；根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略；按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁。在本申请的又一实施例中，提供了一种机器人。该机器人包括：第三存储器和第三处理器，其中，所述第三存储器，用于存储程序；所述第三处理器，与所述第三存储器耦合，用于执行所述第三存储器中存储的所述程序，以用于：获取多个区域的清洁程度信息；根据所述多个区域的清洁程度信息，对所述多个区域进行排序，得到区域清洁顺序；按照所述区域清洁顺序，对所述多个区域进行清洁。本申请实施例提供的技术方案，在对待清洁区域进行清洁前，会先确定待清洁区域的环境信息，并根据环境信息来选择合适的清扫策略进行待清洁区域的清洁处理。可见，本申请实施例提供的技术方案，可根据场景的不同来智能选择不同的清洁策略以进行不同区域的清洁，可提高整体清洁效果。本申请又一实施例提供的技术方案中，根据在对待清洁区域进行清洁前，会先确定待清洁区域的环境信息，并根据环境信息来选择合适的清洁组件进行待清洁区域的清洁处理。可见，本申请实施例提供的技术方案，可根据场景的不同来智能选择不同的清洁组件以进行不同区域的清洁，可提高整体清洁效果。本申请另一实施例提供的技术方案中，在对工作环境中多个区域进行清洁前，会根据多个区域的清洁程度信息对多个区域的清洁顺序进行排列，并按照排列得到的清洁顺序进行多个区域进行清洁。这样，可有效避免机器人将较脏区域的污物带入到较干净区域，造成较干净区域的二次污染。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的机器人清洁方法的流程示意图；图2为本申请又一实施例提供的机器人清洁方法的流程示意图；图3为本申请又一实施例提供的机器人清洁装置的结构框图；图4为本申请一实施例提供的机器人清洁装置的结构框图；图5为本申请又一实施例提供的机器人清洁装置的结构框图；图6为本申请又一实施例提供的机器人清洁装置的结构框图；图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图；图8为本申请又一实施例提供的电子设备的结构框图；图9为本申请又一实施例提供的电子设备的结构框图。具体实施方式通过分析发现，很多工作环境中存在多个功能区，例如：家庭环境中通常会包括：卧室、客厅、餐厅以及卫生间等。不同功能区的清洁程度不同，且不同功能区的地面介质也不同，例如：卧室的清洁程度一般高于客厅、餐厅和卫生间。现有技术中采用统一的清洁方式，有可能会出现在清洁程度高的区域，清洁力度显得过大，而在清洁程度低的区域，清洁力度显得过小的情况，还有可能会造成在地板或地毯上水量过大对地面造成损坏。本申请实施例提供的技术方案的设计思路大体为：根据各待清洁区域的环境信息来智能选取合适各待清洁区域的清洁方式，以提高整个工作环境的清洁效果。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1示出了本申请一实施例提供的机器人清洁方法的结构示意图。如图1所示，该方法，包括：101、获取待清洁区域的环境信息。102、根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略。103、按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁。可事先根据已有的工作环境地图对工作环境进行区域分割，得到工作环境中的多个区域。具体地，分割后的区域可与工作环境中功能区的分割保持一致。以家庭环境为例，可将家庭环境划分为四个区域A、B、C以及D，区域A对应于功能区客厅；区域B对应于功能区餐厅；区域C对应于功能区卧室；区域D对应于功能区卫生间。上述101中，环境信息可包括：场景信息(也即功能区信息)和/或地面介质信息。在不同的工作环境下，场景信息、地面介质信息的具体内容也会有所不同。例如：在家庭环境中，场景信息包括客厅、卧室、餐厅、卫生间等，地面介质信息包括地毯、地板、瓷砖等；在超市环境中，场景信息包括：生鲜区、生活用品区、家电区等。其中，获取待清洁区域的环境信息的具体实现过程将在下述各实施例中详细介绍。上述102中，环境信息不同，所确定的清洁策略也会相应不同，清洁策略的具体内容可根据实际需要进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。举例来说：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁方法，其特征在于，包括：/n获取待清洁区域的环境信息；/n根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略；/n按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁方法，其特征在于，包括：
获取待清洁区域的环境信息；
根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略；
按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息，确定适合所述待清洁区域的清洁策略，包括：
根据环境信息与清洁策略的对应关系，查找所述环境信息对应的所述清洁策略。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述清洁策略，对所述待清洁区域进行清洁，包括：
根据所述清洁策略，调整风机转速、拖地水量和/或清洁次数；
按照调整后的风机转速、拖地水量和/或清洁次数，对所述待清洁区域进行清洁。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括场景信息和/或地面介质信息。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据区域清洁顺序，从工作环境的多个未清洁区域中选取一区域作为所述待清洁区域。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
根据历史清洁路线，确定区域清洁顺序偏向信息；
根据所述区域清洁顺序偏向信息，生成所述区域清洁顺序。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
获取工作环境中多个区域的清洁程度信息；
根据所述多个区域的清洁程度信息，对所述多个区域进行排序，得到区域清洁顺序。


8.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，在对所述待清洁区域进行清洁之前，还包括：
切换至与所述环境信息匹配的第一清洁组件，以供后续对所述待清洁区域进行清洁时使用。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，切换至与所述环境信息匹配的第一清洁组件，包括：
向基站发送所述环境信息，以使所述基站提供与所述环境信息匹配的第一清洁组件；
控制机器人移动至所述基站处，以完成所述第一清洁组件的安装。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基站包括清洁组件回收处和清洁组件供应处；所述基站将与所述环境信息匹配的第一清洁组件放置于所述清洁组件供应处；
控制机器人移动至所述基站处，以完成所述第一清洁组件的安装，包括：
所述机器人移动至所述基站的清洁组件回收处时，通过电磁退磁将当前使用的第二清洁组件拆卸至所述清洁组件回收处；
所述机器人移动至所述基站的清洁组件供应处时，通过电磁吸附安装上所述清洁组件供应处放置的第一清洁组件。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机器人上携带有备选清洁组件；
切换至与所述环境信息匹配的第一清洁组件，包括：
根据所述环境信息，从所述备选清洁组件中选取与所述环境信息匹配的第一清洁组件；
将所述第一清洁组件从备用状态切换至使用状态。


12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，切换至与所述环境信息匹配的第一清洁组件，包括：
判断当前所使用的第二清洁组件是否与所述环境信息匹配；
若不匹配，则将所述第二清洁组件更换为与所述环境信息匹配的第一清洁组件。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，判断当前所使用的第二清洁组件是否与所述环境信息匹配，包括：
获取当前所使用的第二清洁组件的组件信息以及与所述环境信息匹配的第一清洁组件的组件信息；
所述第二清洁组件的组件信息与所述第一清洁组件的组件信息一致时，判定当前所使用的第二清洁组件与所述环境信息匹配；
所述第二清洁组件的组件信息与所述第一清洁组件的组件信息不一致时，判定当前所使用的第二清洁组件与所述环境信息不匹配。


14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一清洁组件包括如下项中的一种或多种：抹布、毛刷、蓄水单元；
当所述第一清洁组件包括蓄水单元时，与不同环境信息匹配的蓄水单元中的清洁剂是不同的。


15.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取待清洁区域的环境信息，包括：
获取所述待清洁区域的区域标识；
获取所述区域标识对应的所述环境信息。


16.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取待清洁区域的环境信息，包括：
采集待清洁区域的环境图像；
识别所述环境图像，以得到所述待清洁区域的环境信息。


17.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取待清洁区域的环境信息，包括：
采集待清洁区域的环境扫描信息；
根据所述环境扫描信息，构建二维或三维场景模型；
识别所述二维或三维场景模型，以确定所述待清洁区域对应的环境信息。


18.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：地面介质信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：单俊杰，朱磊，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32