互锁判定装置具备：判定在自动变速器(AT)中是否发生了互锁的互锁判定部(72)；决定许可或禁止该判定的执行的判定执行判断处理部(71)。判定执行判断处理部(71)在为了基于从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求起动发动机(Eng)而将自动变速器(AT)的第二离合器(CL2)设为滑动联接状态时，从第二离合器(CL2)的滑动开始至确认滑动收敛为止，禁止互锁的判定执行。
Interlock judgment device and method of automatic transmission
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动变速器的互锁判定装置及判定方法
本专利技术涉及判定在自动变速器中是否发生互锁的自动变速器的互锁判定装置及互锁判定方法。
技术介绍
目前，自动变速器具备行星齿轮和多个摩擦元件，基于联接指令通过切换多个摩擦元件的联接状态或释放状态来实现指令变速级。在该自动变速器中，已知有运算车辆的减速度及自动变速器的实际的变速比，在自动变速器的非变速时，基于车辆的减速度及指令变速级和实际的变速比的关系，判定是否发生互锁的技术(参照专利文献1)。在此，所谓“互锁”是指自动变速器的多个摩擦元件中未输出联接指令的一个以上的摩擦元件成为联接状态的情况。然而，如果将上述的互锁判定的技术应用于在从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换时将自动变速器所具有的摩擦元件(第二离合器)设为滑动联接状态而起动发动机的混合动力车辆，则存在互锁的误检测的风险。即，在从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换时，在设置“发动机起动标志”的期间，即使禁止互锁判定，如后述，在产生向“EV模式”的逆转换的情况下，也存在误检测为互锁的这种问题。本专利技术着眼于上述问题，其目的在于，在为了基于从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求起动发动机而将摩擦元件设为滑动联接状态时，即使存在向“EV模式”的逆转换请求，也防止误检测为互锁。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-232355号公报
技术实现思路
本专利技术的自动变速器的互锁判定装置具备自动变速器和自动变速器控制器。自动变速器具备多个摩擦元件，通过切换多个摩擦元件的联接状态或释放状态实现多个变速级。自动变速器控制器具有在自动变速器的非变速时，基于车辆的减速度及指令变速级和实际的变速比的关系，判定是否发生互锁的互锁判定部。在该自动变速器的互锁判定装置中，自动变速器在驱动源中搭载有发动机和电动机且作为驱动模式具有“EV模式”和“HEV模式”的混合动力驱动系统中，介于驱动源与驱动轮之间。自动变速器控制器具备决定许可或禁止通过互锁判定部判定是否发生互锁的判定执行的判定执行判断处理部。判定执行判断处理部在为了基于从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求起动发动机而将自动变速器具有的摩擦元件设为滑动联接状态时，从摩擦元件的滑动开始至确认滑动收敛为止，禁止互锁的判定执行。例如，如果有从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求，且因发动机起动中途的车辆减速而有向“EV模式”的逆转换请求，则在自动变速器具有的摩擦元件保持为滑动状态的状态下，将发动机起动标志复位。因此，判明了当因发动机起动标志的复位而许可互锁的判定执行时，有时误检测出自动变速器为互锁。着眼于这一点，在本专利技术中，采用在从摩擦元件的滑动开始至确认滑动收敛为止，禁止互锁的判定执行的结构。其结果，在为了基于从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求起动发动机而将摩擦元件设为滑动联接状态时，即使有向“EV模式”的逆转换请求(在具有从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求后，具有向“EV模式”转换的模式转换请求的情况下，称为“逆转换请求”)，也能够防止误检测为互锁的情况。附图说明图1是表示应用了实施例的自动变速器的互锁判定装置的后轮驱动的FR混合动力车辆(混合动力车辆的一例)的整体系统图。图2是表示在实施例的综合控制器的模式选择部设定的EV-HEV选择映像的一例的图。图3是表示在实施例中介装于电动机/发电机与驱动轮之间的自动变速器的一例的概略图。图4是表示实施例的自动变速器中的每个变速级的各摩擦元件的联接状态及第二离合器的联接动作表。图5是表示实施例的AT控制器的互锁判定控制系统的详细结构图。图6是表示在实施例的AT控制器的判定执行判断处理部执行的互锁的判定执行判断处理的流程的流程图。图7是表示在实施例中AT控制器的互锁判定部的互锁判定处理概要的时间图。图8是针对每个变速级表示在实施例中AT控制器的跛行模式控制部的互锁检测后的暂定跛行模式控制中释放的摩擦元件的表。图9是表示向“HEV模式”→“EV模式”→“HEV模式”的通常的转换模式下的车速、HCM状态转换控制、发动机转速、电动机转速、输出转速、目标驱动扭矩、CL2扭矩指令值、发动机起动标志、发动机停止预告标志的各特性的时间图。图10是表示向“HEV模式”→“EV模式”→“CL2滑动待机中/CL1接通中”→“EV模式”的转换的车速、HCM状态转换控制、发动机转速、电动机转速、输出转速、目标驱动扭矩、CL2扭矩指令值、发动机起动标志、发动机停止预告标志的各特性的时间图。图11是表示向“HEV模式”→“EV模式”→“CL2联接中”→“EV模式”的转换的车速、HCM状态转换控制、发动机转速、电动机转速、输出转速、目标驱动扭矩、CL2扭矩指令值、发动机起动标志、发动机停止预告标志的各特性的时间图。图12是表示向“HEV模式”→“EV模式”→“HEV模式”→“EV模式”的转换的车速、HCM状态转换控制、发动机转速、电动机转速、输出转速、目标驱动扭矩、CL2扭矩指令值、发动机起动标志、发动机停止预告标志的各特性的时间图。具体实施方式以下，基于附图所示的实施例说明实现本专利技术的自动变速器的互锁判定装置的最佳方式。首先，说明结构。实施例的自动变速器的互锁判定装置应用于具备被称为1电动机2离合器的混合动力驱动系统的FR混合动力车辆(混合动力车辆的一例)。以下，将实施例的结构分成“整体系统结构”、“自动变速器的概略结构”、“互锁判定控制系统结构”进行说明。[整体系统结构]图1表示应用了实施例的自动变速器的互锁判定装置的后轮驱动的FR混合动力车辆，图2表示在综合控制器10的模式选择部所设定的EV-HEV选择映像的一例。以下，基于图1及图2，说明整体系统结构。如图1所示，FR混合动力车辆的驱动系统具有发动机Eng、第一离合器CL1、电动机/发电机MG(电动机)、第二离合器CL2、自动变速器AT、变速器输入轴IN、传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮RL(驱动轮)、右后轮RR(驱动轮)。此外，FL为左前轮，FR为右前轮，FW为飞轮。第一离合器CL1是介装于发动机Eng和电动机/发电机MG之间，通过释放设为“EV模式”，通过联接设为“HEV模式”的模式切换摩擦元件。并是在未施加CL1油压时，在膜片弹簧等产生的施力下为联接状态，通过施加与该施力对抗的CL1油压而释放的类型的所谓常闭干式离合器。自动变速器AT是根据车速及加速器开度等自动地切换前进7速/后退1速的变速级的有级变速器。作为介装于从电动机/发电机MG至左右后轮RL、RR的动力传递路径的第二离合器CL2，不是作为从自动变速器AT独立的专用的离合器而新追加的离合器，而是使用用于使自动变速器AT变速的摩擦元件(离合器及制动器)。即，将在自动变速器AT的各变速级联接的多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动变速器的互锁判定装置，具备：/n自动变速器，其具有多个摩擦元件，通过切换这些多个摩擦元件的联接状态或释放状态实现多个变速级；/n自动变速器控制器，该自动变速器控制器具有互锁判定部，该互锁判定部在所述自动变速器的非变速时，基于车辆的减速度及指令变速级和实际的变速比的关系，判定是否发生互锁，其中，/n所述自动变速器在作为驱动源搭载有发动机和电动机且作为驱动模式具有“EV模式”和“HEV模式”的混合动力驱动系统中，位于所述驱动源与驱动轮之间，/n所述自动变速器控制器具备判定执行判断处理部，该判定执行判断处理部决定许可或禁止通过所述互锁判定部判定是否发生了互锁的判定执行，/n所述判定执行判断处理部在为了基于从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求起动所述发动机而将所述自动变速器具有的摩擦元件设为滑动联接状态时，从所述摩擦元件的滑动开始至确认滑动收敛为止，禁止互锁的判定执行。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170810 JP 2017-1549221.一种自动变速器的互锁判定装置，具备：
自动变速器，其具有多个摩擦元件，通过切换这些多个摩擦元件的联接状态或释放状态实现多个变速级；
自动变速器控制器，该自动变速器控制器具有互锁判定部，该互锁判定部在所述自动变速器的非变速时，基于车辆的减速度及指令变速级和实际的变速比的关系，判定是否发生互锁，其中，
所述自动变速器在作为驱动源搭载有发动机和电动机且作为驱动模式具有“EV模式”和“HEV模式”的混合动力驱动系统中，位于所述驱动源与驱动轮之间，
所述自动变速器控制器具备判定执行判断处理部，该判定执行判断处理部决定许可或禁止通过所述互锁判定部判定是否发生了互锁的判定执行，
所述判定执行判断处理部在为了基于从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求起动所述发动机而将所述自动变速器具有的摩擦元件设为滑动联接状态时，从所述摩擦元件的滑动开始至确认滑动收敛为止，禁止互锁的判定执行。
2.如权利要求1所述的自动变速器的互锁判定装置，其中，
具有混合动力控制器，其基于从“EV模式”向“HEV模式”的模式转换请求，设置起动所述发动机的发动机起动标志，并根据从“HEV模式”向“EV模式”的模式转换请求将发动机起动标志复位，
所述判定执行判断处理部读取所述发动机起动标志，在判断为发动机起动标志被设置的期间禁止互锁的判定执行，即使判断发动机起动标志复...
【专利技术属性】
技术研发人员：滨野正宏，远山裕，天野伦平，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。