本实用新型专利技术提供一种商用车机械式自动变速器控制器，其包括MCU单元和AD采集单元，所述MCU单元和AD采集单元连接，还包括温度采集补偿单元，所述温度采集补偿单元通过所述AD采集单元与所述MCU单元连接。本实用新型专利技术的商用车机械式自动变速器控制器通过增加温度采集补偿单元，解决了现有技术中换挡执行机构因温度变化产生形变进而导致形变严重时换挡不能完成的技术问题。
A mechanical automatic transmission controller for commercial vehicles
【技术实现步骤摘要】
一种商用车机械式自动变速器控制器
本技术涉及汽车控制领域，具体涉及一种商用车机械式自动变速器控制器。
技术介绍
机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission，AMT)是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装电脑控制系统，对汽车油门、离合器、变速杆的控制采用了电机驱动的执行机构，从而实现选挡、换挡的自动化控制，使汽车成为自动变速的汽车。AMT在电动商用车上的应用越来越广泛。AMT控制器简称TCU，TCU对换挡电机和驱动电机控制器进行控制，其中换挡电机执行换挡动作，驱动电机控制器响应TCU发送的扭矩指令，控制驱动电机工作。申请号为201610550154.7的专利技术专利公开了一种无离合器AMT控制系统和方法，所述无离合器AMT控制系统包括MCU和TCU，所述MCU与所述TCU相连接，所述TCU包括MCU最小系统模块，所述MCU最小系统模块设有转速采集模块接口，所述转速采集模块接口处连接有转速采集模块，所述转速采集模块包括频率采集子模块和输出轴转速传感器，所述频率采集子模块与所述输出轴转速传感器相连接。该专利技术的无离合器AMT控制系统通过将MCU与TCU之间建立连接关系，解决了现有技术中因驱动电机模式的切换过程不受TCU控制而制约换挡品质进一步提高的技术缺陷，但是换挡执行机构随着温度的变化会发生形变，当形变严重时，会导致换挡不能完成。
技术实现思路
本技术提供一种商用车机械式自动变速器控制器，其可以解决现有技术中换挡执行机构因温度变化产生形变进而导致形变严重时换挡不能完成的技术问题。一种商用车机械式自动变速器控制器TCU，包括MCU单元和AD采集单元，所述MCU单元和AD采集单元连接，还包括温度采集补偿单元，所述温度采集补偿单元通过所述AD采集单元与所述MCU单元连接。优选的是，所述温度采集补偿单元包括温度传感器和温度补偿电路。上述任一方案优选的是，所述温度传感器与所述AD采集单元连接，用于采集TCU内部温度。上述任一方案优选的是，所述温度补偿电路与所述AD采集单元连接，用于补偿温度漂移导致的偏差。上述任一方案优选的是，所述TCU还包括转速采集单元，所述转速采集单元与所述MCU单元连接。上述任一方案优选的是，所述转速采集单元包括输出轴转速传感器和频率采集电路，所述频率采集电路的输入端连接输出轴转速传感器，输出端连接MCU单元。上述任一方案优选的是，所述频率采集电路包括基于比较器的PWM检测电路，用于对输出轴转速信号进行滤波。上述任一方案优选的是，所述TCU还包括位置传感器，所述位置传感器与所述AD采集单元连接，用于检测选档位置和换挡位置。上述任一方案优选的是，所述TCU还包括电机驱动单元，与所述MCU单元连接。上述任一方案优选的是，所述电机驱动单元包括选档H桥驱动电路和换挡H桥驱动电路，所述选档H桥驱动电路与选档电机连接，所述换挡H桥驱动电路与换挡电机连接。上述任一方案优选的是，所述H桥驱动电路包括驱动芯片、驱动MOS、限流电阻和支撑电容。上述任一方案优选的是，所述TCU还包括电流检测单元，监测驱动电机电流，所述电流检测单元与所述AD采集单元连接。上述任一方案优选的是，所述电流检测单元包括电阻和电压检测部件，所述电阻与所述H桥驱动电路串联，所述电压检测部件检测所述电阻两端的电压，通过检测所述电阻两单的电压完成电流检测。上述任一方案优选的是，所述TCU还包括CAN通信单元，所述CAN通信单元与所述MCU连接。上述任一方案优选的是，所述TCU通过所述CAN通信单元与驱动电机控制器、整车控制器连接。上述任一方案优选的是，所述CAN通信单元具有光隔离电路。上述任一方案优选的是，所述MCU单元和所述H桥驱动电路连接电源。上述任一方案优选的是，所述电源为24V电源。本技术的商用车机械式自动变速器控制器与现有技术相比，其有益效果是：通过增加温度采集补偿单元，解决了现有技术中换挡执行机构因温度变化产生形变进而导致形变严重时换挡不能完成的技术问题；现有技术中采用外置电流传感器对换挡电机的工作电流进行检测，外置电流传感器需要供电，电流信号需要引入TCU进行处理，所以需要另加线束总成，且不易安装，本技术采用了将电流检测电路集成在TCU中的技术，通过在H桥驱动电路串联电阻，检测所述电阻两端电压的方式对换挡电机驱动电流进行检测，有效地解决了使用外置电流传感器对驱动电机工作电流进行检测存在的技术问题；现有技术中，TCU安装在AMT动力总成中的位置电磁兼容环境非常恶劣，容易因为CAN通信故障造成掉线和死机等现象，本技术通过在CAN通信单元增加光隔离电路，有效解决了CAN通信易受周围环境电磁干扰的技术问题，降低了TCU掉线和死机等现象发生的概率。附图说明图1为按照本技术的商用车机械式自动变速器控制器的一优选实施例的结构示意图。图2为采用本技术的商用车机械式自动变速器控制器的AMT系统的一实施例的结构示意图。图3为按照本技术的商用车机械式自动变速器控制器的如图1所示实施例的换挡过程控制流程示意图。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合具体实施例对本技术作详细说明。实施例1如图1所示，一种商用车机械式自动变速器控制器TCU，包括MCU单元10和AD采集单元11，所述MCU单元10和AD采集单元11连接，所述TCU还包括温度采集补偿单元，所述温度采集补偿单元通过所述AD采集单元11与所述MCU单元10连接。所述温度采集补偿单元包括温度传感器121和温度补偿电路122，所述温度传感器121与所述AD采集单元11连接，用于采集TCU内部温度；所述温度补偿电路122与所述AD采集单元11连接，用于补偿温度漂移导致的偏差。所述TCU还包括转速采集单元，所述转速采集单元与所述MCU单元10连接。所述转速采集单元包括输出轴转速传感器131和频率采集电路132，所述频率采集电路132的输入端连接输出轴转速传感器131，输出端连接MCU单元10。所述频率采集电路132包括基于比较器的PWM检测电路，用于对输出轴转速信号进行滤波，保证MCU单元10获取的输出轴转速信息准确无误。所述TCU还包括选档位置传感器141和换挡位置传感器142，所述位置传感器安装于换挡执行机构，与所述AD采集单元11连接，用于检测选档位置和换挡位置，判断换挡是否完成和当前档位。所述TCU还包括电机驱动单元，与所述MCU单元连接，所述电机驱动单元包括选档H桥驱动电路151和换挡H桥驱动电路152，所述选档H桥驱动电路151与选档电机181连接，所述换挡H桥驱动电路152与换挡电机182连接。所述H桥驱动电路包括驱动芯片、驱动MOS、限流电阻和支撑电容，所述驱动芯片接收指令信息，完成电机正转和反转控制，PWM占空比控制和驱动芯片自诊断功能；所述MOS管作为驱动电路的开关器件，通过所述MOS管的频繁通断本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种商用车机械式自动变速器控制器，包括MCU单元和AD采集单元，所述MCU单元和AD采集单元连接其特征在于：还包括温度采集补偿单元，所述温度采集补偿单元通过所述AD采集单元与所述MCU单元连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种商用车机械式自动变速器控制器，包括MCU单元和AD采集单元，所述MCU单元和AD采集单元连接其特征在于：还包括温度采集补偿单元，所述温度采集补偿单元通过所述AD采集单元与所述MCU单元连接。
2.如权利要求1所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：所述温度采集补偿单元包括温度传感器和温度补偿电路。
3.如权利要求2所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：所述温度传感器与所述AD采集单元连接，用于采集TCU内部温度。
4.如权利要求2所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：所述温度补偿电路与所述AD采集单元连接，用于补偿温度漂移导致的偏差。
5.如权利要求1所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：还包括转速采集单元，所述转速采集单元与所述MCU单元连接。
6.如权利要求5所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：所述转速采集单元包括输出轴转速传感器和频率采集电路，所述频率采集电路的输入端连接输出轴转速传感器，输出端连接MCU单元。
7.如权利要求6所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：所述频率采集电路包括基于比较器的PWM检测电路，用于对输出轴转速信号进行滤波。
8.如权利要求1所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：还包括位置传感器，所述位置传感器与所述AD采集单元连接，用于检测选档位置和换挡位置。
9.如权利要求1所述的商用车机械式自动变速器控制器，其特征在于：还包括电机驱动单元，与所述MCU单元连...
【专利技术属性】
技术研发人员：林程，周辉，时军辉，董爱道，侯睿，程远，
申请(专利权)人：北京理工华创电动车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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