拨叉位置传感器的信号卡滞故障的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器；该检测方法包括步骤：车辆处于静态工况，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值；若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障；若否，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者，若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，若否，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障。该检测方法能够对车辆在静态工况下的拨叉位置传感器信号卡滞故障进行检测，避免因拨叉位置传感器的信号卡滞故障而干扰拨叉的正常工作控制，及由此导致的对变速器相关结构部件造成的损坏。

Detection method of signal stuck fault of fork position sensor

【技术实现步骤摘要】
拨叉位置传感器的信号卡滞故障的检测方法
本专利技术涉及汽车变速器
，特别是涉及一种用于双离合变速器的拨叉位置传感器卡滞故障的检测方法。
技术介绍
拨叉总成系统在DCT(DualClutchTransmission，双离合变速器)上得到广泛的应用，是车辆传动链的重要组成部分。其中，DCT通过内外嵌套的双输入轴系，匹配两个输出轴系，通过双离合器交替操作来显示档位的切换。拨叉总成系统包括拨叉位置传感器、拨叉执行器和拨叉等，其中，拨叉位置传感器的测量值反映了拨叉执行器的位置，拨叉基于拨叉位置传感器的测量值进行控制。也就是说，拨叉能否正常动作取决于拨叉位置传感器是否正常工作，所以，需要对拨叉位置传感器的故障进行检测。通常，拨叉位置传感器的故障分为电气故障和合理性故障，其中，合理性故障指拨叉位置传感器传递的拨叉位置信号与实际情况不符，比如在施加一定的挂挡力条件下，拨叉位置传感器传递的拨叉位置信号却一直保持不变，称之为拨叉位置传感器信号的“卡滞”故障。拨叉位置传感器发生卡滞故障时，不仅会干扰正常的拨叉控制，也可能对变速器硬件造成一定的损坏，所以有必要对拨叉位置传感器的卡滞故障进行检测。而目前通常的检测方法均是基于车辆运动状态下，无法覆盖车辆的静态工况。有鉴于此，如何在车辆静态工况下对拨叉位置传感器的信号卡滞故障进行检测，成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器，该检测方法能够对车辆在静态工况下的拨叉位置传感器信号卡滞故障进行检测，避免因拨叉位置传感器的信号卡滞故障而干扰拨叉的正常工作控制，及由此导致的对变速器相关结构部件造成的损坏。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器；所述检测方法包括如下步骤：车辆处于静态工况，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值；若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障；若否，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者，若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，若否，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障。可选的，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者的方法具体为：撤销施加在待测拨叉上的换挡力，切换变速器由另一根输入轴输入；当待测拨叉所在输入轴的转速大于第一预设阈值，且输出转速大于第二预设阈值后，分别计算待测拨叉两端部档位同步器的速差，若计算得到的速差小于设定范围，则待测拨叉处于该速差对应的端部档位。可选的，待测拨叉的端部档位同步器的速差为：|待测拨叉所在输入轴转速/端部档位的速比-输出转速|。可选的，车辆处于静态工况的判定条件为：待测拨叉所在输入轴转速小于第三预设阈值，或者，输出转速小于第四预设阈值。可选的，所述第一预设阈值为所述第三预设阈值加第一滞回值，所述第二预设阈值为所述第四预设阈值加第二滞回值。可选的，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者的方法具体为：撤销施加在待测拨叉上的换挡力，切换变速器由另一根输入轴输入；判断待测拨叉所在输入轴转速是否大于发动机转速，且两者差值是否超过预设差值范围，若均是，则待测拨叉处于其两端部档位中的一者。可选的，在判断待测拨叉所在输入轴转速大于发动机转速，且两者差值超过预设差值范围后，还进一步判断此状态持续时间是否超过预定时间，若是，则待测拨叉处于其两端部档位中的一者。可选的，车辆处于静态工况的判定条件为：待测拨叉所在输入轴转速小于第三预设阈值，或者，输出转速小于第四预设阈值。本专利技术提供的检测方法用于检测拨叉位置传感器信号卡滞故障，用于双离合变速器，该检测方法主要用于车辆处于静态工况的检测，具体地，在车辆处于静态工况时，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值，理论上，当施加换挡力于一拨叉时，正常情况下，其会在换挡力作用下动作，若是监测到其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量未超过设定阈值，则认为该待测拨叉对应的拨叉位置传感器存在信号卡滞故障的风险，接着判断该待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者，也就是说，判断该待测拨叉在换挡力的作用下是否正常动作了，若是该待测拨叉处于其两端部档位中的一者，则表明该待测拨叉能够在换挡力的作用下正常工作，从而确定其对应的拨叉位置传感器未正常反应，也就是说，该待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生了信号卡滞故障，反之，则该待测拨叉对应的拨叉位置传感器为发生信号卡滞故障。该检测方法能够对车辆处于静态工况下的拨叉位置传感器的信号卡滞故障进行检测，避免因拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，而干扰正常的拨叉控制，从而也避免了因干扰正常拨叉控制导致的对变速器相关硬件部件造成损坏。附图说明图1为本专利技术所提供拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法一种具体实施例的流程框图；图2为本专利技术所提供拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法另一种具体实施例的流程框图。具体实施方式现有对拨叉总成系统中的拨叉位置传感器的信号卡滞故障均是在车辆处于运动工况下进行的，无法覆盖车辆的静态工况，而拨叉位置传感器若发生信号卡滞故障，会干扰拨叉的正常工作控制，同时也极有可能对变速器的相关硬件部件造成损坏，可见，拨叉位置传感器若发生信号卡滞故障，后果比较严重。因此，有必要尽可能多地采取各种途径来检测车辆各状态下的拨叉位置传感器的信号卡滞故障，基于此，本专利技术提供了一种车辆在静态工况下，拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器。本专利技术提供的拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器，该检测方法包括如下步骤：车辆处于静态工况，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值；若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障；若否，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者，若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，若否，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障。该检测方法用于双离合变速器，也就是说，其用于检测双离合变速器中拨叉总成系统的拨叉位置传感器的信号卡滞故障，同时，该检测方法主要用于车辆静态工况的检测，具体地，在车辆处于静态工况时，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值，理论上，当施加换挡力于一拨叉时，正常情况下，其会在换挡力作用下动作，若是监测到其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量未超过设定阈值，则认为该待测拨叉对应的拨叉位置传感器存在信号卡滞故障的风险，接着判断该待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者，也就是说，判断该待测拨叉在换挡力的作用下是否正常动作了，若是该待测拨叉处于其两端部档位中的一者，则表明该待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器；其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：/n车辆处于静态工况，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值；/n若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障；/n若否，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者，若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，若否，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障。/n

【技术特征摘要】
1.拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器；其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：
车辆处于静态工况，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值；
若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障；
若否，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者，若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，若否，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，判断待测拨叉是否处于其两端部档位中的一者的方法具体为：
撤销施加在待测拨叉上的换挡力，切换变速器由另一根输入轴输入；
当待测拨叉所在输入轴的转速大于第一预设阈值，且输出转速大于第二预设阈值后，分别计算待测拨叉两端部档位同步器的速差，若计算得到的速差小于设定范围，则待测拨叉处于该速差对应的端部档位。


3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，待测拨叉的端部档位同步器的速差为：|待测拨叉所在输入轴转速/端部档位的速比-输出转速|。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保义，蒋昌恺，张喀，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31