【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种四驱车辆前轴电机的控制方法及装置。
技术介绍
1、在日常驾驶车辆的过程中，经常会遇到突发情况猛踩刹车进行紧急制动的情况。
2、现有的带有单向离合器的四驱车辆在紧急制动时退出四驱模式，此时前轴电机无扭矩干预，单向离合器处于粘连状态，车辆紧急制动车速快速降低过程会对单向离合器产生冲击，不利于单向离合器的使用寿命。
3、因此，现有的四驱车辆在紧急制动时，单向离合器处于粘连状态从而受到冲击是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种四驱车辆前轴电机的控制方法及装置，以解决现有的四驱车辆在紧急制动时，单向离合器处于粘连状态从而受到冲击，影响单向离合器的使用寿命的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例第一方面公开了一种四驱车辆前轴电机的控制方法，包括：
4、实时获取四驱车辆行驶时的状态信息，所述状态信息至少包括制动踏板开度、当前挡...
【技术保护点】
1.一种四驱车辆前轴电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判断所述四驱车辆是否处于紧急制动状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述四驱车辆的当前挡位为D挡，判断所述四驱车辆的前轴挡位是否为空挡，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述四驱车辆处于紧急制动状态之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述四驱车辆处于紧急制动状态之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确...
【技术特征摘要】
1.一种四驱车辆前轴电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判断所述四驱车辆是否处于紧急制动状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述四驱车辆的当前挡位为d挡，判断所述四驱车辆的前轴挡位是否为空挡，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述四驱车辆处于紧急制动状态之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述四驱车辆处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙一兵，潘浩，朱睿，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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