车辆的可切换的稳定器组件制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆的可切换的稳定器组件，所述稳定器组件尤其是用于使摆振稳定。所述稳定器组件包括分别与车辆的一个车轮耦联的第一稳定器半部和第二稳定器半部，其中，第一稳定器半部和第二稳定器半部围绕其纵向轴线相对彼此可扭转地借助于液压执行器耦联。在此，执行器具有用液压介质填充的至少两个工作腔室(4、5)并且包括在所述至少两个工作腔室之间的至少一个导引流体的连接结构(6)，所述导引流体的连接结构的通过横截面是能改变的。在此，执行器的工作腔室(4、5)在其自身方面不能弹性变形。而是在执行器的至少两个工作腔室(4、5)中和/或在执行器的至少两个另外的工作腔室中布置有弹簧元件(10)，所述弹簧元件支撑在执行器的转子(2)与定子(3)之间。此外，导引流体的连接结构(6)的通过横截面能根据稳定器组件的振动频率来改变。

Switchable stabilizer assembly of the vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的可切换的稳定器组件本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的车辆的可切换的稳定器组件。对于现有技术，为了举例说明参考DE102006051682A1。通过对车辆车轮的不同的行车道激励，例如在崎岖不平的行车道特性的情况下、或在双轮辙车辆的弯道行驶中可能发生车辆的不期望的摆振运动和/或点头运动。在此，行驶安全性、行驶动力学以及舒适性可受到消极影响和改变。为了减小或缓冲所述摆振运动和/或点头运动，由现有技术已知将所谓的稳定器、即特别的避震系统安装在车辆的一个或两个车轴上。在此，在三个不同实施方案的稳定器之间进行区分。所谓的被动式稳定器根据扭杆原理工作。在此，一件式地构造的扭杆平行于车辆车轴结构布置并且固定在车轮悬架处的两个端部上。车轮的不同的竖直运动通过这种扭杆稳定器的弹性变形或扭转来平衡。然而，被动式稳定器只能暂时地蓄存所吸收的动能并且然后又输出所述动能。在此，由系统吸收的反力不能被调节，而是由视行驶情况而定调整到的相对运动来产生。被动式稳定器因此在其尺寸方面以及在其材料性质方面针对预确定的弹簧刚度来设计，从而所述被动式稳定器只能在确定的数量级下吸收扭力并施加相应的反力。在此，在舒适性(即期望的软的避震)与行驶动力学和行驶安全性(即期望的硬的避震)之间产生冲突。因此，被动式稳定器尤其是原则上仅受限地适合用于机动车，所述机动车不仅设置用于使用在道路上而且设置用于使用在地形中。除了所提及的被动式稳定器以外，此外存在所谓的主动式稳定器，所述主动式稳定器通常两件式地构造。在此，稳定器半部的相应一个端部与车辆车轮或车轮悬架连接。两个稳定器半部则通常通过适合的执行器相互连接，所述执行器借助于适合的操控使所述两个稳定器半部主动地相对彼此扭转。与被动式稳定器相反，主动式稳定器可以根据需要在车辆上部构造与底盘之间导入力和力矩并且产生期望的调节行程。这些力则不再是上部构造运动的结果，而是任意变量的函数、例如横向加速度或摆振角度的函数。通过施加有针对性的摆振反力矩和稳定器在此的主动扭转、例如在弯道行驶时的主动扭转，可以降低摆振角度并且调平车辆上部构造。在车辆直线行驶时的解耦降低了复制效应(Kopiereffekt)，因为没有竖直力矩施加在车辆车轴上，其中，可以显著提高行驶舒适性。因此，所提及的在舒适性与行驶动力学之间的冲突可以通过主动式稳定器来解决。然而这种主动式系统依赖于外来能量(泵装置、马达等)，所述外来能量造成附加的成本、重量和结构空间问题。此外，由现有技术也已知所谓的半主动式稳定器，在所述半主动式稳定器中不设置有泵装置，并且一个或多个半主动式执行器的、例如枢转马达的工作腔室经由受主动控制的阀相互连接。在此，在工作腔室之间的体积流经由阀来控制。因为需要执行器、例如枢转马达的转子的运动用来在工作腔室之间产生体积流，该体积流又在底盘系统中构造力以便克服不期望的车辆运动，所以反应于不期望的车辆运动对半主动式底盘系统进行控制。因此仅需要能量用于操控阀。然而与主动式稳定器相反，在半主动式稳定器中不主动地施加力，而是根据阀位置(即在两个特征线切换的情况下)并且仅反应于车辆的摆振运动和/或点头运动产生避震。所提及的文献DE102006051682A1例如描述了一种具有稳定器功能的半主动式组合拉杆轴，其中，可弹性变形的空心体形成执行器的工作腔室。在此，布置有连接空心体的平衡线路，经由所述平衡线路可以使流体分别从空心腔室对的一个被压入的空心腔室跨越到相应另一个腔室中。因此，经由阀的通流能够改变流体交换并且由此改变液压转动联接器的刚度。在DE102014018732A1中说明了一种车辆的稳定器，其中，液压腔室借助于选频式高通阀相互流体地耦联。本专利技术的任务，说明一种稳定器，该稳定器可以切换到不同的弹簧刚度，而不需要昂贵的泵装置或马达。所述任务通过一种具有权利要求1特征的车辆的稳定器组件来得到解决。有利的构造方案和进一步改进方案是从属权利要求的内容。在此，提出一种车辆的优选可切换的稳定器组件，所述稳定器组件尤其是用于使摆振稳定。在此，该稳定器包括分别与车辆的一个车轮耦联的第一稳定器半部和第二稳定器半部。第一稳定器半部和第二稳定器半部相对彼此围绕其纵向轴线可扭转地借助于适合的液压(优选半主动式)执行器耦联。液压执行器本身具有用液压介质填充的至少两个工作腔室，其中，设置有在所提及的工作腔室之间的至少一个导引流体的连接结构。所述导引流体的连接结构在其通过横截面方面能主动地改变。按照本专利技术，所提及的工作腔室在其自身方面不能弹性变形，而是在执行器的至少两个工作腔室中和/或在执行器的至少两个另外的工作腔室中布置有弹簧元件，该弹簧元件支撑在执行器的转子与定子之间。“不能弹性变形”在本专利技术的意义下应理解为：所提及的工作腔室至少在按照本专利技术的使用时不发生弹性变形。可能每种材料或每种原料能够在一定程度之内能够发生弹性变形，在此在本专利技术的意义下不应理解为“弹性变形”。在此，优选地，第一稳定器半部与执行器的转子以不相对转动的方式连接，并且第二稳定器半部与执行器的定子以不相对转动的方式连接。术语“半自动”(这是执行器的优选的实施方案)在本专利技术的意义下意味着，仅为了改变所提及的在工作腔室之间的导引流体的连接结构的通过横截面需要外部的能量供应。与已经描述的主动式稳定器相反为了使执行器运动、即为了使执行器的转子相对于定子运动，不需要外部的能量供应。在本专利技术的一种优选的实施方案中，所述执行器构造为液压枢转马达。如已经提及的，与由现有技术已知的枢转马达的区别是，所述液压枢转马达在这种情况下不需要能量供应以用于实施运动，而是如下面详细描述的那样仅需要切换或改变导引流体的连接结构的通过横截面。在此，优选分别将一个稳定器半部与枢转马达转子以及另一个稳定器半部与枢转马达定子以不相对转动的方式连接。在此，枢转马达可以具有用液压介质填充的至少两个工作腔室，所述工作腔室经由所提及的导引流体的连接结构相互连接。通过主动改变连接结构的通过横截面和随之而来的对液压介质的可改变的或可调整的节流作用可以切换稳定器的至少两个不同的弹簧特征线。两个分别通过导引流体的连接结构连接的在执行器之内的工作腔室由于其需要针对执行器的可作用性或针对优选可切换的半主动式稳定器的可作用性进行连接而在下面被称为工作腔室对。此外规定，导引流体的连接结构的通过横截面能根据稳定器组件或两个稳定器半部或枢转马达转子的振动频率来改变。在此，优选将选频式调整机构或选频式阀用作在工作腔室之间的导引流体的连接结构的耦联元件。通过这种选频式调整机构可以实现选频式减振。选频式阀可以探测液压介质中的振动频率并且自动地在确定的频率范围内打开或关闭。为此，通过流体腔室的调整机构施加到车辆的运动频率或稳定器运动的运动频率上的减振力优选设计为，使得在频率较高时(尤其是频率处在大于2Hz至5Hz范围内)实现小的减振力，并且在频率较低时(尤其是在频率处在小于2Hz至5Hz范围内时)实现大的减振力。在按照本专利技术的稳定器组件处的这种选频式调整机构的进一步的细节和实施方案在附图描述中的实施例中详细阐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆的可切换的稳定器组件，所述稳定器组件尤其是用于使摆振稳定，所述稳定器组件包括分别与所述车辆的一个车轮耦联的第一稳定器半部和第二稳定器半部(11、12)，其中，所述第一稳定器半部和所述第二稳定器半部(11、12)围绕其纵向轴线相对彼此可扭转地借助于液压执行器(1)耦联，并且所述执行器(1)具有用液压介质填充的至少两个工作腔室(4、5)以及在所述至少两个工作腔室(4、5)之间的至少一个导引流体的连接结构(6)，所述导引流体的连接结构的通过横截面是能改变的，/n其特征在于，/n所述执行器(1)的工作腔室(4、5)在其自身方面不能弹性变形，而是在所述执行器(1)的至少两个工作腔室(4、5)中和/或在所述执行器(1)的至少两个另外的工作腔室(8、9)中布置有弹簧元件(10)，所述弹簧元件支撑在所述执行器(1)的转子(2)与定子(3)之间，并且所述导引流体的连接结构(6)的通过横截面能根据所述稳定器组件的振动频率来改变。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170905 DE 102017215526.41.车辆的可切换的稳定器组件，所述稳定器组件尤其是用于使摆振稳定，所述稳定器组件包括分别与所述车辆的一个车轮耦联的第一稳定器半部和第二稳定器半部(11、12)，其中，所述第一稳定器半部和所述第二稳定器半部(11、12)围绕其纵向轴线相对彼此可扭转地借助于液压执行器(1)耦联，并且所述执行器(1)具有用液压介质填充的至少两个工作腔室(4、5)以及在所述至少两个工作腔室(4、5)之间的至少一个导引流体的连接结构(6)，所述导引流体的连接结构的通过横截面是能改变的，
其特征在于，
所述执行器(1)的工作腔室(4、5)在其自身方面不能弹性变形，而是在所述执行器(1)的至少两个工作腔室(4、5)中和/或在所述执行器(1)的至少两个另外的工作腔室(8、9)中布置有弹簧元件(10)，所述弹簧元件支撑在所述执行器(1)的转子(2)与定子(3)之间，并且所述导引流体的连接结构(6)的通过横截面能根据所述稳定器组件的振动频率来改变。


2.根据权利要求1所述的稳定器组件，其中，所述导引流体的连接结构(6)的通过横截面能通过选频式调整机构(21)来改变。


3.根据上述权利要求中任一项所述的稳定器组件，其中，所述第一稳定器半部(11)与所述执行器(1)的转子(2)以不相对转动的方式连接，并且所述第二稳定器半部(12)与所述执行器(1)的定子(3)以不相对转动的方式连接。


4.根据上述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·豪斯勒，C·基里安，R·克吕格尔，M·梅斯内，P·德汉拉，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE