用于机动车辆的侧倾稳定器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的机电式侧倾稳定器(1)，其中，在两个稳定器半部(2a、2b)之间布置壳体(3)，壳体具有在其中集成的包括定子(5)和转子(6)的电动机单元(4)、用于检测至少一个转子位置的转子位置传感器电路板(7)、以及用于检测扭矩的致动器力矩传感器电路板(8)，其中，致动器力矩传感器电路板(8)具有用于将所感应的扭矩数字化并且用于将经数字化的扭矩传递给布置在转子位置传感器电路板(7)上的数据传输模块(13)的数字化和发送单元(11)，其中，转子位置传感器电路板(7)具有用于感应并且数字化转子位置的转子位置检测单元(10)和数据处理单元(12)，其中，可通过控制器(15)的至少一个命令信号在转子位置检测单元(10)处触发对转子位置的感应，其中，数据处理单元设置用于处理所感应的测量变量，其中，数据处理单元和数据传输模块连接到通信模块和控制器。

Roll stabilizers for motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆的侧倾稳定器
本专利技术涉及一种用于机动车辆的机电式侧倾稳定器，侧倾稳定器具有第一稳定器半部和第二稳定器半部，其中，在两个稳定器半部之间布置壳体，壳体具有在其中集成的包括定子和转子的电动机单元、用于至少间接地检测至少一个转子位置的转子位置传感器电路板、以及用于至少间接地检测至少一个扭矩的致动器力矩传感器电路板。
技术介绍
通常，机动车辆的每个车轮轴线具有侧倾稳定器，侧倾稳定器根据扭杆原理工作。侧倾稳定器基本平行于车辆轴线地布置并且在两个端部经由相应的耦合杆与车轮悬架连接。此外，侧倾稳定器用于克服不期望的围绕机动车辆的纵轴线的侧倾运动来稳定车身结构。这种侧倾运动例如发生在机动车辆的转弯或越野行驶时。由现有技术已知具有一个或多个传感器的侧倾稳定器，借助传感器可探测和监控专门用于运行的测量变量。通常传感器如此构造，使得每个传感器在电路板上具有单独的评估电子设备，评估电子设备优选布置在侧倾稳定器中的待检测的测量变量的部位处。由此例如由DE102011078819A1已知一种机动车辆的分体式的侧倾稳定器，在侧倾稳定器的两个稳定器部件之间可有效地布置用于稳定器部件扭转的致动器。传感器在此用于得出在稳定器部件中起作用的扭转力矩。此外，由WO2007054489A1得知一种用于机动车辆的底盘的侧倾稳定器，该侧倾稳定器主动地抵抗机动车辆的车身的侧倾。设有致动器，以在侧倾稳定器中借助电动机调节稳定器元件，其中，由电动机的转角信号和由给出稳定器元件的位置的位置信号生成用于致动器的调节信号。转子位置主要借助霍尔探测器或光电方法得出。电动机在此优选构造成无刷直流电动机，电动机的转子由永磁体构成并且电动机的定子由多个电磁体构成。持续地测量转子的位置并且使定子中的电磁体相应地换向，其中，转子位置主要借助于霍尔探测器或光电方法得出。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，改进机动车辆的机电式侧倾稳定器，并且尤其优化用于检测物理测量变量的传感机构且由此降低结构空间和制造成本。该技术问题通过权利要求1和6的主题实现。优选的实施方式可从从属权利要求中得出。根据本专利技术的用于机动车辆的机电式侧倾稳定器包括第一稳定器半部和第二稳定器半部，其中，在两个稳定器半部之间布置壳体，壳体具有在其中集成的包括定子和转子的电动机单元、用于至少间接地检测至少一个转子位置的转子位置传感器电路板、以及用于至少间接地检测至少一个扭矩的致动器力矩传感器电路板，其中，电动机单元还具有与转子连接的从动轴，其中，从动轴至少间接地与第二稳定器半部连接，其中，致动器力矩传感器电路板具有用于感应在两个稳定器半部之间的扭矩的扭矩传感器和用于将所感应的扭矩数字化并且用于将经数字化的扭矩传递给布置在转子位置传感器电路板上的数据传输模块的数字化和发送单元，其中，转子位置传感器电路板具有用于感应并且数字化转子位置的转子位置检测单元和数据处理单元，其中，可通过控制器的至少一个命令信号在转子位置检测单元处触发对转子位置的感应，其中，数据处理单元设置用于处理所感应的测量变量，其中，数据处理单元和数据传输模块与通信模块连接，从而将来自数据传输模块的经数字化的测量变量以及将数据处理单元的经数字化的和/或经处理的测量变量传输给通信模块，其中，通信模块设置成，一方面将经数字化的测量变量和/或经处理的测量变量发送给控制器，并且另一方面将控制器的命令信号发送给转子位置传感器电路板以触发对转子位置的有针对性的测量。电动机单元理解为电动机或机电式的驱动装置，其包括定子和转子。电动机单元设置用于在两个稳定器半部之间产生扭矩。与转子连接的从动轴或转子轴至少间接地与第二稳定器半部连接，以便在操作电动机单元时在两个稳定器半部之间产生扭矩。附加地，转子轴也可经由传动机构与第二稳定器半部连接。此外，可在传动机构和第二稳定器半部之间安装弹性体离合器。根据优选的实施例，在电动机单元上布置用于至少部分地容纳转子位置电路板的第一保持元件，其中，第一保持元件至少间接地抗旋转地与电动机单元连接。转子位置电路板在此经由一个或多个、但是优选经由两个桥接件与第一保持元件连接。从动轴穿过第一保持元件上的开口。替代地，转子位置电路板可直接地经由桥接件与电动机单元连接。致动器力矩传感器电路板包括扭矩传感器以及数字化和发送单元，其中，致动器力矩传感器电路板包括的所有构件例如可布置在一个载体元件上。扭矩传感器确定在两个稳定器半部之间的扭矩。换句话说，致动器力矩传感器电路板是用于数据检测的电路板，在该电路板上仅将所测量的物理变量通过数字化和发送单元数字化并且经由数据流传递给数据传输模块，其中，数据处理单元和数据传输模块布置在转子位置传感器电路板上。转子位置传感器电路板除了另外的传感器元件还具有用于进一步处理数据的评估电子设备，评估电子设备也可称为微型控制器。整个评估电子设备优选布置在一个载体元件上，以简化安装。换句话说，转子位置传感器电路板是智能电路板，因为此处对由致动器力矩传感器电路板接收的经数字化的测量变量进行数据传输并且对由转子位置传感器电路板接收的测量变量进行数据传输。转子位置检测单元如此构造，使得其可感应测量变量并且也可对该测量变量进行数字化和发送。可选地，也可在转子位置传感器电路板上将经数字化的测量变化数据处理成与时间相关的测量变量。优选地，在从动轴的传感器侧的端部布置有转子位置编码器，其中，转子位置检测单元通过与转子位置编码器的共同作用探测转子相对位置。换句话说，在任何情况下均将测量变量传输给数据传输模块并且可附加地发送给数据处理单元，以便在此将经数字化的测量变量处理成与时间相关的测量变量。替代地，经数字化的测量变量可仅经由数据传输模块发送直至控制器并且在此处处理成与时间相关的测量变量。术语“数字化”应理解为，由传感器元件例如以电信号或电压形式检测到的模拟的测量值通过转换器和/或其他的改型电子设备转变成数字的数据流。该数据流使得能够将数据传递给评估或处理单元，在评估或处理单元处可存储数字的测量变量或也可打包地进一步处理或转换回为电信号或电压。本专利技术包括以下的技术教导，在侧倾稳定器的第一稳定器半部上布置用于至少部分地容纳致动器力矩传感器电路板的第二保持元件，其中，第二保持元件至少间接地抗旋转地与第一稳定器半部连接。借助扭矩传感器可确定通过操作电动机单元产生的扭矩或从外部施加的在两个稳定器半部之间的扭矩、例如通过道路的外部力作用施加到车辆上的扭矩。由致动器力矩传感器电路板接收的经数字化的测量变量经由数据传输模块继续传输给通信模块。借助转子位置检测单元探测的数字的转子位置可以可选地通过转子位置传感器电路板上的数据处理单元进行处理，即将数字的转子位置解压缩并且暂时存储，并且根据时间换算成转子速度和转子加速度。这可在数据处理单元上以及控制器中来进行。为此使用由控制器产生的命令信号。命令信号是触发传感器测量的触发信号。也可为命令信号补充替代的命令。需要至少一个触发信号用于转子位置检测。可选地，扭矩传感器也可获得用于实施对测量变量的测量的触发信号，或连续地或周期性地测量测量变量。命令信号在特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机动车辆的机电式侧倾稳定器(1)，所述侧倾稳定器具有第一稳定器半部(2a)和第二稳定器半部(2b)，其中，在所述两个稳定器半部(2a、2b)之间布置壳体(3)，所述壳体具有在其中集成的包括定子(5)和转子(6)的电动机单元(4)、用于至少间接地检测至少一个转子位置的转子位置传感器电路板(7)、以及用于至少间接地检测至少一个扭矩的致动器力矩传感器电路板(8)，其中，所述电动机单元(4)还具有与所述转子(6)连接的从动轴(9)，其中，所述从动轴(9)至少间接地与所述第二稳定器半部(2b)连接，/n其特征在于，所述致动器力矩传感器电路板(8)具有用于感应在所述两个稳定器半部(2a、2b)之间的扭矩的扭矩传感器(20)和用于将所感应的扭矩数字化并且用于将经数字化的扭矩传递给布置在所述转子位置传感器电路板(7)上的数据传输模块(13)的数字化和发送单元(11)，其中，所述转子位置传感器电路板(7)具有用于感应并且数字化转子位置的转子位置检测单元(10)和数据处理单元(12)，其中，能通过控制器(15)的至少一个命令信号在所述转子位置检测单元(10)处触发对转子位置的感应，其中，所述数据处理单元(12)设置用于处理所感应的测量变量，其中，所述数据处理单元(12)和所述数据传输模块(13)与通信模块(14)连接，从而将来自所述数据传输模块(13)的经数字化的测量变量以及将所述数据处理单元(12)的经数字化的和/或经处理的测量变量传输给所述通信模块(14)，其中，所述通信模块(14)设置成，一方面将经数字化的测量变量和/或经处理的测量变量发送给控制器(15)，并且另一方面将所述控制器(15)的命令信号发送给所述转子位置传感器电路板(7)以触发对转子位置的有针对性的测量。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170817 DE 102017118790.11.用于机动车辆的机电式侧倾稳定器(1)，所述侧倾稳定器具有第一稳定器半部(2a)和第二稳定器半部(2b)，其中，在所述两个稳定器半部(2a、2b)之间布置壳体(3)，所述壳体具有在其中集成的包括定子(5)和转子(6)的电动机单元(4)、用于至少间接地检测至少一个转子位置的转子位置传感器电路板(7)、以及用于至少间接地检测至少一个扭矩的致动器力矩传感器电路板(8)，其中，所述电动机单元(4)还具有与所述转子(6)连接的从动轴(9)，其中，所述从动轴(9)至少间接地与所述第二稳定器半部(2b)连接，
其特征在于，所述致动器力矩传感器电路板(8)具有用于感应在所述两个稳定器半部(2a、2b)之间的扭矩的扭矩传感器(20)和用于将所感应的扭矩数字化并且用于将经数字化的扭矩传递给布置在所述转子位置传感器电路板(7)上的数据传输模块(13)的数字化和发送单元(11)，其中，所述转子位置传感器电路板(7)具有用于感应并且数字化转子位置的转子位置检测单元(10)和数据处理单元(12)，其中，能通过控制器(15)的至少一个命令信号在所述转子位置检测单元(10)处触发对转子位置的感应，其中，所述数据处理单元(12)设置用于处理所感应的测量变量，其中，所述数据处理单元(12)和所述数据传输模块(13)与通信模块(14)连接，从而将来自所述数据传输模块(13)的经数字化的测量变量以及将所述数据处理单元(12)的经数字化的和/或经处理的测量变量传输给所述通信模块(14)，其中，所述通信模块(14)设置成，一方面将经数字化的测量变量和/或经处理的测量变量发送给控制器(15)，并且另一方面将所述控制器(15)的命令信号发送给所述转子位置传感器电路板(7)以触发对转子位置的有针对性的测量。


2.根据权利要求1所述的侧倾稳定器(1)，其特征在于，所述转子位置传感器电路板(7)还具有用于温度检测的端口(19)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器(1)，其特征在于，在所述从动轴(9)的传感器侧的端部布置转子位置编码器(16)，其中，所述转子位置检测单元(10)通过与所述转子位置编码器(16)的共同作用探测转子相对位置。


4.根据前述权利要求中任一项所述的侧倾稳定器(1)，其特征在于，在所述电动机单元(4)上布置用于至少部分地容纳所述转子位置电路板(7)的第一保持元件(17)，其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西米兰·斯塔布诺尔，斯文·布鲁克，斯蒂芬·克洛茨，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE