稳定器和包含该稳定器的电子设备制造技术

本发明专利技术的实施方式提供了一种用于构成电子设备的一部分的光学设备的稳定器和包含该稳定器的电子设备。该稳定器包括：两个第一致动器，每个所述第一致动器包括第一线圈组件和第一铁磁材料决，每个所述第一线圈组件被配置为响应于施加在其上的第一电信号而对相应的第一铁磁材料块产生第一吸引力，每个所述第一铁磁材料块附接至用于所述光学设备的支座；以及转动设备，被配置为使得所述支座响应于所述第一吸引力而围绕所述光学设备的光轴转动。根据本发明专利技术实施方式的图像稳定方案既适用于自动聚焦相机模块、又适用于定焦相机模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及图像稳定领域，更具体地，涉及用于构成电子设备的一部分的光学设备的稳定器和包含该稳定器的电子设备。
技术介绍
移动和/或无线电子设备正变得日益普及。例如，移动电话、便携式媒体播放器和便携式游戏设备现在己广泛使用。另外，与某些类型的电子设备关联的特征已变得日益多样化。例如，如图1所示，移动电话100可以包括用于拍摄静态图像或视频的相机模块102。当用户握持例如移动电话100的电子设备拍摄对象104的照片时，握持移动电话100的用户手的抖动或振动可导致移动电话100受到一个或多个外力，例如使得移动电话100如箭头106所示那样顺时针转动。移动电话100的转动可导致相机模块102的光轴从位置108向着位置110倾斜。为了保持相机模块102所拍摄图像的稳定，即保持图像与移动电话100未转动时所拍摄的原始图像相同，相机模块102应当如箭头112所示那样逆时针转动，以补偿移动电话100的运动。存在一种用于补偿电子设备的运动的图像稳定方案。在该图像稳定方案中，移动电话包括自动聚焦相机模块，该自动聚焦相机模块具有光学图像稳定(optical image stabilization，OIS)功能。这意味着陀螺仪传感器、镜头移动和控制系统均构建于自动聚焦相机模块内部。镜头移动以补偿陀螺仪传感器所感测到的用户手的抖动，从而保持所拍摄的图像稳定。然而，这种集成有陀螺仪传感器、镜头移动和控制系统的自动聚焦相机模块的价格是昂贵的。此外，这种图像稳定方案不适用于其中移动电话配备有便宜的定焦相机模块的场景。因此，需要提供一种既适用于自动聚焦相机模块、又适用于定焦相机模块的图像稳定方案。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种用于构成电子设备的一部分的光学设备的稳定器和包含该稳定器的电子设备，以解决或者至少部分地缓解现有技术中存在的上述问题。在第一方面中，本专利技术的实施方式提供了一种用于构成电子设备的一部分的光学设备的稳定器。该稳定器包括：两个第一致动器，每个所述第一致动器包括第一线圈组件和第一铁磁材料块，每个所述第一线圈组件被配置为响应于施加在其上的第一电信号而对相应的第一铁磁材料块产生第一吸引力，每个所述第一铁磁材料块附接至用于所述光学设备的支座；以及转动设备，被配置为使得所述支座响应于所述第一吸引力而围绕所述光学设备的光轴转动。在一个示例性实施方式中，所述转动设备包括与所述光轴同轴的轴承，所述轴承包括固定的外部部分和可转动的内部部分，所述内部部分附接至所述支座。在一个示例性实施方式中，所述的稳定器进一步包括：一对第二致动器，每个所述第二致动器包括第二线圈组件和第二铁磁材料块，两个第二铁磁材料块附接至所述光学设备并且关于所述光轴彼此相对地布置，每个所述第二线圈组件固定至所述支座并且被配置为响应于施加在其上的第二电信号而对相应的第二铁磁材料块产生第二吸引力，从而使得所述光学设备向着相应的第二线圈组件倾斜；以及一对第三致动器，每个所述第三致动器包括第三线圈组件和第三铁磁材料块，两个第三铁磁材料块附接至所述光学设备并且关于所述光轴彼此相对地布置，每个所述第三线圈组件固定至所述支座并且被配置为响应于施加在其上的第三电信号而对相应的第三铁磁材料块产生第三吸引力，从而使得所述光学设备向着相应的第三线圈组件倾斜。在一个示例性实施方式中，所述两个第二铁磁材料块和所述两个第三铁磁材料块位于离所述光学设备的底部相同距离处，其中穿过所述两个第二铁磁材料块的中心的第一线垂直于穿过所述两个第三铁磁材料块的中心的第二线，并且其中所述第一线与所述第二线相交于所述光轴。在一个示例性实施方式中，至少四个弹性突起物基本均匀地布置在所述支座的内周面上，并且至少四个凹槽形成于所述光学设备的外周面上，以分别容纳所述至少四个弹性突起物。在一个示例性实施方式中，所述至少四个弹性突起物中的每个弹性突起物包括沿着或者靠近所述光学设备的所述外周面的弯曲的边缘。在一个示例性实施方式中，多个弹簧销布置于所述支座的底部的内表面上，以便向或者从所述光学设备传送电信号。在一个示例性实施方式中，所述第一、第二和第三铁磁材料块中的每一个包括以下之一：磁铁、铁氧体和铁。在第二方面中，本专利技术的实施方式提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个光学设备；至少一个如上所述的稳定器；陀螺仪传感器，位于所述光学设备外部，被配置为感测所述电子设备的运动并且产生表示所感测的运动的运动信号；以及控制器，被配置为基于所述运动信号而产生用于所述至少一个稳定器中的每一个的控制信号。所述至少一个稳定器中的每一个被配置为响应于来自所述控制器的相应的控制信号而使得所述至少一个光学设备倾斜或转动，以补偿所述电子设备的所述运动。在一个示例性实施方式中，所述控制器被进一步配置为检测每个稳定器的所述第一、第二和第三线圈组件的电感的变化，以调整相应的控制信号的幅度和/或占空比。在一个示例性实施方式中，所述至少一个光学设备中的每一个包括用于向或者从所述光学设备传送电信号的柔性导体。在一个示例性实施方式中，所述电子设备包括两个光学设备，并且所述陀螺仪传感器位于所述两个光学设备之间的中点处。在一个示例性实施方式中，所述两个光学设备中的至少一个包括数字照相机或数字摄像机。根据本专利技术实施方式的图像稳定方案既适用于自动聚焦相机模块、又适用于定焦相机模块。附图说明通过结合附图阅读对具体实施方式的描述，本专利技术的实施方式的其他特征和优点将变得显而易见，在以下附图的各图中通过示例而非通过限制来说明本专利技术的实施方式：图1示意性地描绘了用于构成电子设备的一部分的光学设备的稳定器的功能；图2是根据本专利技术的第一实施方式的稳定器的立体图；图3示意性地示出了根据本专利技术的第一实施方式的一个实施例的第一稳定器；图4是图2所示的稳定器的剖视图；图5是图2所示的稳定器的分解图；图6是根据本专利技术的第二实施方式的稳定器的立体图；以及图7示出了根据本专利技术的一个具体实施例的电子设备的框图。具体实施方式应当理解，尽管本说明书中包含多个具体实施细节，但是并不应当将其解释为对专利技术的保护范围的限制，而应当将其解释为针对具体专利技术的具体实施方式的特征的说明。在本说明书中，在独立的实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光学设备的稳定器，所述光学设备构成电子设备的一部分，所述稳定器包括：两个第一致动器，每个所述第一致动器包括第一线圈组件和第一铁磁材料块，每个所述第一线圈组件被配置为响应于施加在其上的第一电信号而对相应的第一铁磁材料块产生第一吸引力，每个所述第一铁磁材料块附接至用于所述光学设备的支座；以及转动设备，被配置为使得所述支座响应于所述第一吸引力而围绕所述光学设备的光轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于光学设备的稳定器，所述光学设备构成电子设备的
一部分，所述稳定器包括：
两个第一致动器，每个所述第一致动器包括第一线圈组件和第
一铁磁材料块，每个所述第一线圈组件被配置为响应于施加在其上
的第一电信号而对相应的第一铁磁材料块产生第一吸引力，每个所
述第一铁磁材料块附接至用于所述光学设备的支座；以及
转动设备，被配置为使得所述支座响应于所述第一吸引力而围
绕所述光学设备的光轴转动。
2.根据权利要求1所述的稳定器，其中所述转动设备包括与所
述光轴同轴的轴承，所述轴承包括固定的外部部分和可转动的内部
部分，所述内部部分附接至所述支座。
3.根据权利要求1所述的稳定器，进一步包括：
一对第二致动器，每个所述第二致动器包括第二线圈组件和第
二铁磁材料块，两个第二铁磁材料块附接至所述光学设备并且关于
所述光轴彼此相对地布置，两个第二线圈组件中的每一个固定至所
述支座并且被配置为响应于施加在其上的第二电信号而对相应的第
二铁磁材料块产生第二吸引力，以使得所述光学设备向着相应的第
二线圈组件倾斜；以及
一对第三致动器，每个所述第三致动器包括第三线圈组件和第
三铁磁材料块，两个第三铁磁材料块附接至所述光学设备并且关于
所述光轴彼此相对地布置，两个第三线圈组件中的每一个固定至所
述支座并且被配置为响应于施加在其上的第三电信号而对相应的第
三铁磁材料块产生第三吸引力，以使得所述光学设备向着相应的第
三线圈组件倾斜。
4.根据权利要求3所述的稳定器，其中所述两个第二铁磁材料
块和所述两个第三铁磁材料块位于离所述光学设备的底部相同距离
处，其中穿过所述两个第二铁磁材料块的中心的第一线垂直于穿过

\t所述两个第三铁磁材料块的中心的第二线，并且其中所述第一线与
所述第二线相交于所述光轴。
5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：游亦平，樊蓉丽，单德鹏，杨磊，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI