【技术实现步骤摘要】
用于机动车的环境感测系统
本专利技术涉及一种用于机动车的环境感测系统，该环境感测系统具有多个传感器和对应的分析处理模块，所述多个传感器对于电磁频谱的不同区域中的电磁辐射敏感，该分析处理模块用于根据由传感器提供的数据对存在于环境中的对象进行定位和/或分类。
技术介绍
在用于机动车的驾驶员辅助系统中重要的是，借助合适的传感装置尽可能精确地感测车辆的环境。在车辆引导越来越自动化的过程中，对环境感测系统的精度和可靠性提出越来越严格的要求。已知使用在电磁频谱的不同区域中工作的不同类型的传感器，例如具有不同雷达频率的远程达传感器和近程雷达传感器、激光雷达传感器和光学摄像机。如果将从各种传感器获得的数据彼此融合时，那么可以使所感测的环境的图像完整。然而问题在于：由对象发射或反射的辐射可能在其他对象的表面处被反射，然后以多种方式到达传感器，由此，在传感器中虚构出实际上不存在的伪对象(Scheinobjekt)。这方面的示例例如是雷达辐射在行车道表面上或护栏上的反射、可见光在商店橱窗上的反射等。以这种方式虚构出的伪对象通常难以...
【技术保护点】
1.一种用于机动车(10)的环境感测系统，具有多个传感器(12至20)以及对应的分析处理模块(22)，所述传感器对电磁频谱的不同区域中的电磁辐射敏感，所述分析处理模块用于根据由所述传感器提供的数据对存在于环境中的对象(32，44，58)进行定位和/或分类，其特征在于，所述环境感测系统具有模型模块(26，28)，在所述环境模型中存储有环境模型(30)，所述环境模型除了包含所述对象(32，44，58)的3D位置数据(34)之外还包含关于所述对象的表面的光谱反射特性的数据(36)，其中，所述模型模块能够将这些数据提供给所述分析处理模块(22)。/n
【技术特征摘要】
20181004 DE 102018216984.51.一种用于机动车(10)的环境感测系统，具有多个传感器(12至20)以及对应的分析处理模块(22)，所述传感器对电磁频谱的不同区域中的电磁辐射敏感，所述分析处理模块用于根据由所述传感器提供的数据对存在于环境中的对象(32，44，58)进行定位和/或分类，其特征在于，所述环境感测系统具有模型模块(26，28)，在所述环境模型中存储有环境模型(30)，所述环境模型除了包含所述对象(32，44，58)的3D位置数据(34)之外还包含关于所述对象的表面的光谱反射特性的数据(36)，其中，所述模型模块能够将这些数据提供给所述分析处理模块(22)。
2.根据权利要求1所述的环境感测系统，在所述环境感测系统中，所述模型模块(26)在本地在所述车辆(10)中被实现。
3.根据权利要求1所述的环境感测系统，在所述环境感测系统中，所述模型模块(28)在位置固...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·哈斯贝格，JH·保尔斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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