芯片级激光雷达系统的混合光学相位阵列和MEMS光束控制技术方案

一种车辆、激光雷达系统和探测目标的方法。所述激光雷达系统包括光学相位阵列和反射镜。所述光学相位阵列在第一平面内沿着第一方向引导由激光器产生的透射光束。反射镜接收来自光学相位阵列的透射光束，并在第二平面内沿第二方向引导透射光束。

Hybrid optical phase array and MEMS beam control for chip level lidar system

【技术实现步骤摘要】
芯片级激光雷达系统的混合光学相位阵列和MEMS光束控制相关申请的交叉引用本申请要求2018年10月2日提交的美国临时申请62/740,143的权益，其内容通过引用全部并入本文。
本专利技术涉及一种用于探测目标的激光雷达系统和方法，尤其涉及一种用于激光雷达系统的光束控制(beamsteering)系统和方法。
技术介绍
用于车辆的激光雷达系统可以使用带有激光器的光子芯片。激光从光子芯片发射并被目标反射出去。发射光和反射光之间的差异用于确定目标的各种参数，例如其距离、方位角、仰角和速度。在一些激光雷达系统中，二维MEMS反射镜扫描器与激光源一起使用，以便使激光扫描视场。然而，这些扫描器可具有有限的视场、有限的孔隙大小或两者兼有。因此，需要改进激光雷达系统中光束控制的视场。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，公开了一种探测目标的方法。该方法包括使用光学相位阵列沿着第一平面内的第一方向引导由激光器产生的透射光束，在反射镜处接收来自光学相位阵列的透射光束，以及使用反射镜沿着第二平面内的第二方向引导透射光束。除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测目标的方法，包括：/n使用光学相位阵列在第一平面内沿着第一方向引导由激光器产生的透射光束；/n在反射镜处接收来自所述光学相位阵列的所述透射光束；以及/n使用所述反射镜在第二平面内沿着第二方向引导所述透射光束。/n

【技术特征摘要】
20181002 US 62/740,143;20190925 US 16/582,5681.一种探测目标的方法，包括：
使用光学相位阵列在第一平面内沿着第一方向引导由激光器产生的透射光束；
在反射镜处接收来自所述光学相位阵列的所述透射光束；以及
使用所述反射镜在第二平面内沿着第二方向引导所述透射光束。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在所述反射镜处接收反射光束，所述反射光束是所述透射光束从所述目标的反射；以及
经由所述反射镜将所述反射光束引导至所述光学相位阵列；
其中所述透射光束经由孔隙离开光子芯片，所述反射光束在所述孔隙处进入所述光子芯片。


3.根据权利要求1所述的方法，其中所述光学相位阵列使所述透射光束在所述第一平面内振荡第一角度，并且所述反射镜使所述透射光束在所述第二平面内振荡第二角度。


4.根据权利要求3所述的方法，还包括使所述透射光束以比所述透射光束振荡第一角度更快的速率振荡第二角度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·J·塔尔迪，M·马尔奎恩，R·克雷默，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US