自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动变速箱自适应标定控制的技术领域，通过获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。通过传动比数组作为评价标准对容积率电流值、初始电流值及摘挡电流值进行标定优化，将传统的复杂的控制参数标定过程简化为易观测、可量化的传动比评估方法，为自动变速箱控制单元的量产提供有效的基础标定方法。

Automatic transmission control method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及自动变速箱自适应标定控制
，尤其是涉及一种自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
自动变速箱工作时，自动变速箱控制模块(TCM)，或称自动变速箱控制单元(TCU)，发出控制信号，该控制信号控制电磁阀动作，进而控制液压油路驱动活塞运动，活塞运动控制离合器结合与分离，不同的离合器的结合可使特定的齿轮组合传递扭矩(动力)，每组齿轮组合具有特定的传动比。换挡时，TCM通过电磁阀控制当前档位离合器分离，同时使期望档位离合器结合，从而改变传动比，完成换挡过程。在完成换挡的过程中，TCM发送到期望档位离合器使其结合的电流信号，与发送到当前档位离合器使其分离的电流信号，两个电流的大小及时序是换挡过程迅捷平稳实现的关键，现有的自动变速箱对上述电流的参数调校依赖人的经验，对量产变速箱效率过低而无法实现。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种新的变速箱自适应标定的控制方法，以实现自动变速箱的自动调参。第一方面，本专利技术实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动变速箱控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；/n依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；/n依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。/n

【技术特征摘要】
1.自动变速箱控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；
依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；
依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。


2.根据权利要求1所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，所述将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组的步骤包括：
传动比数组TOR[i]为同一时刻下涡轮转速值NT[i]与输出轴转速值NO[i]的比值。


3.根据权利要求2所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，所述依据传动比数组获取标定容积率电流值的步骤包括：
获取初始电流生效前的标定传动比曲线；
依据获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值获取待标定传动比曲线；
以排序法计算传动比数组，在待标定传动比曲线突起时增大容积率电流值，在传动比曲线凹陷时减小容积率电流值，得到标定传动比曲线及标定容积率电流值。


4.根据权利要求3所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，依据传动比数组获取标定初始电流值的步骤包括：
计算传动比组数的最大值及最小值的差值均分30等份TORStep，将30个TORStep分别与传动比数组TOR[i]的曲线相交，得到交点数量数组TORStep[i]，根据换挡前后的理论传动比将交点数量数组区分为上部、中部和下部，若TORStep[i]在上部的交点数大于2，则增加初始电流，若TORStep[i]在下部出现数值，则减小初始电流，直至传动比曲线产生较为规则的Z行转折，并得到标定初始电流值。


5.根据权利要求4所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，依据传动比数组获取标定摘挡电...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津福云天翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12