一种中间轴制动器的控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中间轴制动器的控制方法、装置、车辆及存储介质，其属于自动变速器控制技术领域，该中间轴制动器的控制方法包括：先获取自动变速器的变速器油温，并确定自动变速器的中间轴降速速率上限值和中间轴降速速率下限值，然后在第一预设时长内，周期性的检测中间轴降速速率，在当前中间轴降速速率大于中间轴降速速率下限值时，向中间轴控制器开关阀发送关闭指令，在当前中间轴降速速率小于或等于中间轴降速速率下限值时，向中间轴控制器开关阀发送开启指令。本发明专利技术使得中间轴降速速率能够适应制动解除特性，并且还能够补偿中间轴制动器开关阀气动控制的滞后，进而能够防止发生过制动情况，还能补偿中间轴制动器开关阀气动控制的滞后。

Control method, device, vehicle and storage medium of intermediate shaft brake

【技术实现步骤摘要】
一种中间轴制动器的控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及自动变速器控制
，尤其涉及一种中间轴制动器的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
滑动齿套换挡方式在自动变速器(automatictransmission；ATM)上应用广泛。滑动齿套换挡时，需要在合适的转速差范围进行换挡，当换挡转速差不合适时，滑动齿套换挡会出现换挡冲击大、换挡失败甚至滑动齿套破坏等问题。采用滑动齿套换挡方式的AMT变速器在升挡过程中，通过降低中间轴转速，使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作。为了缩短换挡时间，快速完成中间轴降速，在采用滑动齿套换挡方式的AMT变速器中广泛采用以湿式摩擦片为制动元件和以气缸为执行元件的中间轴制动器，通过中间轴制动器的制动作用，使中间轴转速快速降至目标转速以满足滑动齿套换挡需求。由于气动控制具有强时滞性和湿式摩擦片摩擦特性较为复杂，在进行中间轴降速控制时，可能会出现过制动的问题。当出现过制动问题时，滑动齿套换挡过程中，中间轴降速过快而使得换挡转速差不合适，出现换挡失败或换挡冲击大等问题。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中间轴制动器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、获取自动变速器的变速器油温；/nS2、根据所述变速器油温和中间轴降速速率基准值确定所述自动变速器的中间轴降速速率上限值和中间轴降速速率下限值；/nS3、在第一预设时长内，周期性的检测中间轴降速速率，在当前中间轴降速速率大于所述中间轴降速速率下限值时，向中间轴控制器开关阀发送关闭指令，所述关闭指令用于指示所述中间轴控制器开关阀关闭，在所述当前中间轴降速速率小于或等于所述中间轴降速速率下限值时，向中间轴控制器开关阀发送开启指令，所述开启指令用于控制所述中间轴控制器开关阀开启；/nS4、判断中间轴降速值是否大于或等于所述中间轴降速值...

【技术特征摘要】
1.一种中间轴制动器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、获取自动变速器的变速器油温；
S2、根据所述变速器油温和中间轴降速速率基准值确定所述自动变速器的中间轴降速速率上限值和中间轴降速速率下限值；
S3、在第一预设时长内，周期性的检测中间轴降速速率，在当前中间轴降速速率大于所述中间轴降速速率下限值时，向中间轴控制器开关阀发送关闭指令，所述关闭指令用于指示所述中间轴控制器开关阀关闭，在所述当前中间轴降速速率小于或等于所述中间轴降速速率下限值时，向中间轴控制器开关阀发送开启指令，所述开启指令用于控制所述中间轴控制器开关阀开启；
S4、判断中间轴降速值是否大于或等于所述中间轴降速值对应时刻的第一中间轴转速与中间轴转速控制目标值的差值，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S3；
S5、停止检测所述中间轴降速速率；
S6、向所述中间轴制动器开关阀发送解除指令，所述解除指令用于指示所述中间轴制动器开关阀关闭。


2.根据权利要求1所述的中间轴制动器的控制方法，其特征在于，在步骤S2之前，所述方法还包括：
S20、获取中间轴降速速差目标值；
S30、根据所述中间轴降速速差目标值和所述变速器油温确定中间轴降速速率基准值。


3.根据权利要求2所述的中间轴制动器的控制方法，其特征在于，在所述步骤S6之后，所述方法还包括：
S7、判断所述中间轴制动是否解除，若是，则执行步骤S8，若否则执行步骤S6；
S8、判断当前中间轴转速是否小于或等于所述中间轴转速控制目标值，若是，结束流程，若否，则执行步骤S9；
S9、在第二预设时长内，间歇性的向所述中间轴制动器开关阀发送第一微调指令和第二微调指令，以使所述中间轴以中间轴微量降速速率进行降速，所述第一微调指令用于指示所述中间轴制动器开关阀打开，所述第二微调指令用于指示所述中间轴制动器开关阀关闭；
S10、判断微调后的中间轴转速是否小于或等于所述中间轴转速控制目标值，若是，结束流程，若否，则执行步骤S9。


4.根据权利要求2所述的中间轴制动器的控制方法，其特征在于，在所述步骤S6之后，所述方法还包括：
S11、判断所述中间轴制动是否解除，若是，则执行步骤S12，若否，则执行步骤S6；
S12、判断当前中间轴转速是否小于或等于所述中间轴转速控制目标值，若是，结束流程，若否，则执行步骤S13；
S13、获取目标中间轴转速下降至所述中间轴转速控制目标值的第一时长，所述目标中间轴转速为向所述中间轴制动器开关阀发送解除指令后所述中间轴的转速；
S14、判断所述第一时长是否小于或等于中间轴自由降速时长阈值，若是，结束流程，若否，执行步骤S15；
S15、在第二预设时长内，间歇性的向所述中间轴制动器开关阀发送第一微调指...

【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，王巍巍，王继昆，于洁清，贾玉哲，柳英杰，吕二华，刘四海，赵军，赫建勇，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22