一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，包括以下步骤：S1：采集整车输入信号；S2：建立坡度识别模块，坡度识别模块判断是否进入坡度模式；S3：建立换档控制模块，当坡度识别模块判断未进入坡度模式时，换挡控制模块采用正常换挡模式，当坡度识别模块判断进入坡度模式时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，降低换挡控制的目标档位。本种控制方法通过坡度识别模块确定车辆是否处于坡度情况，当识别车辆处于坡度情况时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，自动变速箱自动降低目标档位，从而增加扭矩，满足车辆动力需求，解决了坡度路况下换挡不匹配的问题，增强车辆可靠性与舒适性。

A shift control method of automatic gearbox slope identification

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法
本专利技术涉及电动汽车变速箱控制
，特别涉及一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法。
技术介绍
随着纯电动自动变速箱广泛推广于市场，技术也越来越成熟，根据不同路况进行换挡控制为变速箱控制中的重点，特别是山区与一般路况结合的地区，容易出现换挡不匹配导致的动力问题，而换挡控制好坏直接决定了车辆驾驶舒适性与可靠性。因此亟需一种自动变速箱换挡控制方法来解决综合路况下档位难以匹配的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法来解决坡度路况下档位难以匹配的问题，增强车辆可靠性与舒适性。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，包括以下步骤：S1：采集整车输入信号，整车输入信号包括输出轴转速信号、换挡信号、加速踏板信号和当前档位信号；S2：建立坡度识别模块，坡度识别模块通过当前输出轴转速信号、档位信号和加速踏板信号情况下的输出轴转速变化率与平路情况下的参考输出轴变化率进行对比，判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：采集整车输入信号，整车输入信号包括输出轴转速信号、换挡信号、加速踏板信号和当前档位信号；/nS2：建立坡度识别模块，坡度识别模块通过当前输出轴转速信号、档位信号和加速踏板信号情况下的输出轴转速变化率与平路情况下的参考输出轴变化率进行对比，判断是否进入坡度模式；/nS3：建立换档控制模块，当坡度识别模块判断未进入坡度模式时，换挡控制模块采用正常换挡模式，当坡度识别模块判断进入坡度模式时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，降低换挡控制的目标档位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：采集整车输入信号，整车输入信号包括输出轴转速信号、换挡信号、加速踏板信号和当前档位信号；
S2：建立坡度识别模块，坡度识别模块通过当前输出轴转速信号、档位信号和加速踏板信号情况下的输出轴转速变化率与平路情况下的参考输出轴变化率进行对比，判断是否进入坡度模式；
S3：建立换档控制模块，当坡度识别模块判断未进入坡度模式时，换挡控制模块采用正常换挡模式，当坡度识别模块判断进入坡度模式时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，降低换挡控制的目标档位。


2.根据权利要求1所述的自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，建立坡度识别模块具体为：预先测定三维查表参考输出轴变化率数组A，参考输出轴变化率数组A记载了平路情况下的不同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号对应的输出轴变化率；建立当前输出轴变化率数组B，数组B记载了当前输出轴转速信号、当前档位信号与当前加速踏板信号下对应的输出轴变化率；在无换挡过程中，若数组B的平均值小于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值，则判定进入坡度模式，在坡度模式下若数组B的平均值大于等于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王俊，
申请(专利权)人：江苏埃驱奥新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32