【技术实现步骤摘要】
一种直驱履带驱动装置
本技术涉及垃圾处理设备领域，特别是涉及一种直驱履带驱动装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，对于驱动智能设备爬楼梯的驱动部分仍存在许多问题，例如结构复杂、重量过重，从而导致智能设备无法平稳爬楼梯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直驱履带驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动...
【技术保护点】
1.一种直驱履带驱动装置，其特征在于，包括：/n一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；/n一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种直驱履带驱动装置，其特征在于，包括：
一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；
一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。
2.根据权利要求1所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：还包括一对安装架，所述安装架与所述蓄电池相固定，每个安装架安装一个移动机构，所述驱动齿轮位于所述安装架的一端，所述安装架的另一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。
3.根据权利要求2所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：所述安装架上设有多个限位滚轮，所述限位滚轮自所述安装架的底面向外显露，并与所述移动履带的内表面相啮合。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，杜建，蒋波，
申请(专利权)人：广州合创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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