一种楼梯运行防滑落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种楼梯运行防滑落装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。当所述移动设备在爬楼梯时，通过所述抓地机构与楼梯台阶相摩擦，提高所述移动设备的抓地效果，避免所述移动设备打滑。

A antiskid device for stair running

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯运行防滑落装置
本技术涉及垃圾运输领域，特别是涉及一种楼梯运行防滑落装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，而目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，智能设备大都依赖皮带或者履带与地面摩擦从而在楼梯间行走，然而在爬楼梯台阶时，单纯依赖皮带和履带摩擦很容易发生打滑的现象，导致智能设备滑落，从而对智能设备造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种楼梯运行防滑落装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种楼梯运行防滑落装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。进一步地，所述抓地杆远离所述旋转点的一端设有轮销，所述轮销外固定有单向轴承，所述抓地滚轮安装在所述单向轴承外。进一步地，所述次级电机的转子设有输出齿轮，所述抓地杆的一端固定有次级齿轮，所述输出齿轮与所述次级齿轮相啮合，所述次级齿轮的中心为旋转点，且所述次级齿轮位于所述输出齿轮的水平一侧。进一步地，所述移动设备还包括安装架，所述动力源和所述次级电机皆安装于所述安装架上，所述移动履带位于所述安装架外围。进一步地，所述安装架包括基架、前端架和后端架，所述基架的一端与所述前端架相固定，所述基架的另一端与所述后端架相固定，所述动力源和所述次级电机皆安装于所述基架内，所述前端架内设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。进一步地，所述次级齿轮位于所述输出齿轮靠近所述后端架的一侧。进一步地，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮，所述移动设备还包括移动机构，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。进一步地，所述动力源包括驱动电机和行星减速机，所述驱动电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述第一锥形齿轮相连接。本技术的有益效果为：当所述移动设备在爬楼梯时，通过所述抓地机构与楼梯台阶相摩擦，提高所述移动设备的抓地效果，避免所述移动设备打滑。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术一实施例提供的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图2的局部放大图；图4为移动设备的背面示意图；图5为移动设备的内部零件示意图；图6为图5的局部放大图；图7为支架和放置架的组合图；图8为移动设备爬楼梯的状态图。具体实施方式如图1、图2、图5和图6中所示，本技术一实施例提供的一种楼梯运行防滑落装置，其包括移动设备100和抓地机构200。所述移动设备100包括一对动力源1、一对移动机构2和一对安装架3。两个动力源1之间设有蓄电池6，所述蓄电池6为所述动力源1供电。所述动力源1的一端设有第一锥形齿轮11，所述动力源1包括驱动电机12和行星减速机13，所述驱动电机12的转子连接所述行星减速机13，所述行星减速机13与所述第一锥形齿轮11相连接，所述驱动电机12通过所述行星减速机13减速再带动所述第一锥形齿轮11转动。如图4-6中所示，每个移动机构2分别与一个动力源1相连接，所述移动机构2包括第二锥形齿轮21、传动齿轮22和驱动齿轮23，所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22一体成型，且所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22同轴转动，所述第一锥形齿轮11与所述第二锥形齿轮21相啮合，所述驱动齿轮23与所述传动齿轮22相啮合。所述驱动电机12带动所述第一锥形齿轮11，所述第一锥形齿轮11带动所述第二锥形齿轮21转动，所述传动齿轮22随所述第二锥形齿轮21转动而转动，所述传动齿轮22带动所述驱动齿轮23转动。所述驱动齿轮23外套有用于爬楼梯的移动履带24，所述移动履带24的内表面设有多个啮齿（未图示），所述驱动齿轮23与所述移动履带24的内表面相啮合，所述移动履带24位于所述安装架3外围，所述移动履带24的外表面为粗糙面，方便楼梯运垃圾车在爬楼梯时，所述移动履带24能紧贴在楼梯台阶的边角。如图1-4中所示，所述安装架3与所述蓄电池6相固定，每个安装架3安装一个移动机构2，所述安装架3包括基架31、前端架32和后端架33，所述基架31的一端与所述前端架32相固定，所述基架31的另一端与所述后端架33相固定。所述前端架32内安装有一个从动齿轮34，所述从动齿轮34可在所述前端架32内转动，所述从动齿轮34与所述移动履带24的内表面相啮合，所述从动齿轮34随所述移动履带24传动而转动。所述驱动齿轮23、所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22安装于所述后端架33内，所述驱动齿轮23可以在所述后端架33内转动。所述基架31上枢接有多个限位滚轮35，所述限位滚轮35位于所述基架31的底部，所述限位滚轮35自所述基架31的底面向外显露，并与所述移动履带24的内表面相啮合，所述限位滚轮35用于保持所述移动履带24与地面相贴的那部分的平整，确保所述移动履带24不会向中心凹陷。所述基架31设有容纳腔，所述动力源1位于所述容纳腔内，所述容纳腔除了可以支撑所述动力源1外，还可以保护所述动力源1免受外物冲击。所述基架31上设有控制柜36，所述控制柜36根据内设的PLC程序控制所述驱动电机12的转动，所述控制柜36由所述蓄电池6供电。如图2-6中所示，所述抓地机构200包括次级电机4、抓地杆5和抓地滚轮7，所述次级电机4安装于所述安装架3内，所述次级电机4由所述控制柜36控制运行。所述安装架3的一侧设有旋转点37，所述抓地杆5的一端枢接于所述旋转点37，所述次级电机4的一端设有输出齿轮41，所述抓地杆5的一端固定有次级齿轮51，所述次级齿轮51的中心为旋转点37，且所述次级齿轮51位于所述输出齿轮41的水平一侧，且所述次级齿轮51位于所述输出齿轮41靠近所述后端架33的一侧，所述输出齿轮41与所述次级齿轮51相啮合。所述次级电机4带动输出齿轮41转动，所述输出齿轮41带动所述次级齿轮51转动，所述抓地杆5随所述次级齿轮51转动而转动。所述抓地杆5远离所述旋转点的一端设有轮销52，所述轮销52外固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯运行防滑落装置，其特征在于，包括：/n一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；/n一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼梯运行防滑落装置，其特征在于，包括：
一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；
一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。


2.根据权利要求1所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述抓地杆远离所述旋转点的一端设有轮销，所述轮销外固定有单向轴承，所述抓地滚轮安装在所述单向轴承外。


3.根据权利要求1所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述次级电机的转子设有输出齿轮，所述抓地杆的一端固定有次级齿轮，所述输出齿轮与所述次级齿轮相啮合，所述次级齿轮的中心为旋转点，且所述次级齿轮位于所述输出齿轮的水平一侧。


4.根据权利要求3所述的楼梯运行防滑落装置，其特征在于：所述移动设备还包括安装架，所述动力源和所述次级电机皆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，杜建，蒋波，
申请(专利权)人：广州合创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44