可上下台阶的履带式搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设于车载底盘上的载物料斗、分别设于车载底盘两侧的履带行走装置、用于为履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构，各履带行走装置包括设于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上，且导向轮和张紧轮所在的平面与车载底盘所在的平面平行。本实用新型专利技术解决了传统搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能适应阶梯台阶路段(如爬登楼梯)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥货物的搬运功能的问题。

Crawler type transporter for up and down steps

【技术实现步骤摘要】
可上下台阶的履带式搬运车
本技术属于搬运车
，更具体地说，是涉及一种可上下台阶的履带式搬运车。
技术介绍
随着科技的进步和现代物流行业的蓬勃发展，搬运车在成批运输小型产品和货物中发挥了重要作用。然而，在搬运车搬运小型产品和货物的过程中，供搬运车行驶的场地并不总是平整的水泥路或者柏油路，还会有斜坡路段、凹凸不平的坎坷路段以及阶梯台阶路段，传统的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，这就严重限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可上下台阶的履带式搬运车，以解决现有技术中存在的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设置于所述车载底盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内侧的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重...

【技术特征摘要】
1.一种可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内侧的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。2.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述承重滚轮组件的数量设置为两组，两组所述承重滚轮组件相对设置，且所述承载架的底表面上对应设有供所述履带向内凹的避让槽。3.如权利要求2所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述避让槽的槽面设置成导引斜面。4.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述承重滚轮组件包括分别通过枢轴铰接于所述承载架上的连接臂、以及转动安装于所述连接臂一端的滚轮，所述滚轮的滚动面与所述履带的内侧面滚动接触，所述连接臂的另一端与所述弹簧减震组件相连。5.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述搬运车还包括用于防止载物料斗发生倾斜的伸缩机构，所述伸缩机构包括设置于所述车载底盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，陈法林，
申请(专利权)人：广州合创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44