可上下台阶的履带式搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设于车载底盘上的载物料斗、分别设于车载底盘两侧的履带行走装置、用于为履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构，各履带行走装置包括设于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上，且导向轮和张紧轮所在的平面与车载底盘所在的平面平行。本实用新型专利技术解决了传统搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能适应阶梯台阶路段(如爬登楼梯)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥货物的搬运功能的问题。

Crawler type transporter for up and down steps

【技术实现步骤摘要】
可上下台阶的履带式搬运车
本技术属于搬运车
，更具体地说，是涉及一种可上下台阶的履带式搬运车。
技术介绍
随着科技的进步和现代物流行业的蓬勃发展，搬运车在成批运输小型产品和货物中发挥了重要作用。然而，在搬运车搬运小型产品和货物的过程中，供搬运车行驶的场地并不总是平整的水泥路或者柏油路，还会有斜坡路段、凹凸不平的坎坷路段以及阶梯台阶路段，传统的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，这就严重限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可上下台阶的履带式搬运车，以解决现有技术中存在的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。进一步地，所述承重滚轮组件的数量设置为两组，两组所述承重滚轮组件相对设置，且所述承载架的底表面上对应设有供所述履带向内凹的避让槽。进一步地，所述避让槽的槽面设置成导引斜面。进一步地，所述承重滚轮组件包括分别通过枢轴铰接于所述承载架上的连接臂、以及转动安装于所述连接臂一端的滚轮，所述滚轮的滚动面与所述履带的内侧面滚动接触，所述连接臂的另一端与所述弹簧减震组件相连。进一步地，所述搬运车还包括用于防止载物料斗发生倾斜的伸缩机构，所述伸缩机构包括设置于所述车载底盘上的电缸、一端滑动插设于所述电缸的套筒中的伸缩杆、以及驱动所述伸缩杆在所述电缸的套筒中伸缩的驱动电机，所述电缸的套筒与所述车载底盘铰接，所述伸缩杆的另一端与所述载物料斗铰，所述载物料斗的底部与所述车载底盘转动连接。进一步地，所述搬运车还包括用于装卸物件的辅助装置，所述辅助装置包括置于所述车载底盘上的升降机构、以及设置于所述升降机构上的吊装机构。进一步地，所述升降机构包括设置于所述车载底盘上并具有纵向管腔的第一立柱、以及一端滑动插设于所述纵向管腔中的滑杆，所述滑杆的另一端与所述吊装机构相连。进一步地，所述升降机构还包括用于定位所述滑杆升降位置的连杆组件、以及与所述第一立柱平行间隔设置的第二立柱，所述第二立柱的底端设置于所述车载底盘上；所述连杆组件包括一端与宿舍滑杆的顶端连接的第一连杆、以及一端与所述第一连杆的另一端铰接的第二连杆，所述第二连杆连杆的另一端与所述第二立柱的底端铰接。进一步地，所述升降机构还包括用于将所述滑杆自所述纵向管腔的内底部朝向外部顶起的弹簧。进一步地，所述吊装机构包括与所述滑杆成直角相连的助力臂组件、以及设置于所述助力臂组件上的吊绳组件，所述助力臂组件包括与所述连杆顶端转动连接的横梁、以及可沿所述横梁的长度方向滑动移动地套设于所述横梁上的连接套，所述吊绳组件设置于所述连接套远离所述滑杆的一端。本技术提供的可上下台阶的履带式搬运车及电子烟的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的可上下台阶的履带式搬运车，在车载底盘沿搬运车行驶方向两侧的履带行走装置，履带行走装置包括设置于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，并将驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上，且在导向轮与张紧轮的中间位置设置有用于将履带抵压于阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，通过设置于导向轮与张紧轮中间的位置(搬运车的中心位置)的承重滚轮组件对搬运车的重心起到支撑作用，避免搬运车在爬楼梯台阶时由于重心处于受力不平衡的状态发生跷跷板式的不平稳现象；并且，在防止搬运车在爬楼梯台阶时发生搁底颠簸的同时，还可通过弹簧减震组件将承重滚轮组件弹性抵压于履带上，履带在承重滚轮组件的弹性支承作用下与楼梯阶梯台阶紧贴，使得履带与阶梯台阶之间不会发生打滑现象，保证了搬运车在上下台阶时的安全稳定行驶工作。本技术在的搬运车不仅使用于平整路面，还适用于斜坡路段、凹凸不平的坎坷路段以及阶梯台阶路段，尤其在阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，具有良好的稳定性与平稳性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图一；图2为本技术实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图二；图3为本技术实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图三；图4为本技术实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图四(处于上下阶梯台阶的爬楼行驶状态)。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内侧的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。

【技术特征摘要】
1.一种可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内侧的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。2.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述承重滚轮组件的数量设置为两组，两组所述承重滚轮组件相对设置，且所述承载架的底表面上对应设有供所述履带向内凹的避让槽。3.如权利要求2所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述避让槽的槽面设置成导引斜面。4.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述承重滚轮组件包括分别通过枢轴铰接于所述承载架上的连接臂、以及转动安装于所述连接臂一端的滚轮，所述滚轮的滚动面与所述履带的内侧面滚动接触，所述连接臂的另一端与所述弹簧减震组件相连。5.如权利要求1所述的可上下台阶的履带式搬运车，其特征在于：所述搬运车还包括用于防止载物料斗发生倾斜的伸缩机构，所述伸缩机构包括设置于所述车载底盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，陈法林，
申请(专利权)人：广州合创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44