【技术实现步骤摘要】
一种智能爬楼防滑辅助装置
本技术涉及垃圾运送装置领域，特别是涉及一种智能爬楼防滑辅助装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，智能设备仍无法平稳地爬楼梯台阶，很容易由于重心导致整台智能设备发生倾倒，从而对智能设备造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能爬楼防滑辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能爬楼防滑辅助装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于...
【技术保护点】
1.一种智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于，包括：/n一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；/n一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于，包括：
一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；
一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。
2.根据权利要求1所述的智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于：所述辅助机构还包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的一端枢接于所述支撑杆，所述第一力臂的另一端与所述第二力臂的一端相枢接，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端与所述支撑杆相连接。
3.根据权利要求2所述的智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于：所述辅助机构还包括过渡杆和动力杆，所述过渡杆的一端与所述辅助电机相连接，所述过渡杆远离所述辅助电机的一端与所述动力杆的一端相枢接，所述动力杆远离所述过渡杆的一端所述第一力臂相枢接。
4.根据权利要求2所述的智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于：所述第二力臂包括第一连接段、连接弹簧和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段通过所述连接弹簧相连接，所述第一连接段的一端与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，杜建，蒋波，
申请(专利权)人：广州合创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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