一种智能爬楼防滑辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能爬楼防滑辅助装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。所述支撑杆可以帮助所述移动设备平稳地爬楼梯台阶，避免智能设备发生急速倾倒。

An intelligent antiskid auxiliary device for building climbing

【技术实现步骤摘要】
一种智能爬楼防滑辅助装置
本技术涉及垃圾运送装置领域，特别是涉及一种智能爬楼防滑辅助装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，智能设备仍无法平稳地爬楼梯台阶，很容易由于重心导致整台智能设备发生倾倒，从而对智能设备造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能爬楼防滑辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能爬楼防滑辅助装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。进一步地，所述辅助机构还包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的一端枢接于所述支撑杆，所述第一力臂的另一端与所述第二力臂的一端相枢接，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端与所述支撑杆相连接。进一步地，所述辅助机构还包括过渡杆和动力杆，所述过渡杆的一端与所述辅助电机相连接，所述过渡杆远离所述辅助电机的一端与所述动力杆的一端相枢接，所述动力杆远离所述过渡杆的一端所述第一力臂相枢接。进一步地，所述第二力臂包括第一连接段、连接弹簧和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段通过所述连接弹簧相连接，所述第一连接段的一端与所述第一力臂相枢接，所述第二连接段的一端与所述支撑杆相连接，且所述第二连接段的一端在所述支撑杆上滑动。进一步地，所述支撑杆的杆身上设有滑槽，所述第二连接段的一端连接有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动。进一步地，所述支撑杆远离所述移动设备的一端设有支撑滚轮，所述支撑杆的杆身设有镂空部，所述镂空部内设有中间滚轮，所述支撑杆上安装有一圈辅助支撑皮带，所述支撑滚轮和所述中间滚轮皆与所述辅助支撑皮带的内表面相抵接。进一步地，所述支撑杆的杆身在远离所述移动设备的一面设有外延部，所述外延部上设有扩张滚轮，所述支撑滚轮、所述扩张滚轮和所述中间滚轮皆与所述辅助支撑皮带的内表面相抵接。进一步地，所述支撑杆包括主干和端头，所述主干枢接于所述移动设备的一侧，所述主干远离所述移动设备的一端设有导杆和可调节长度的调节螺钉，所述调节螺钉与所述端头相连接，所述端头上设有穿孔，所述导杆伸入所述穿孔内，所述支撑滚轮安装在所述端头中。本技术的有益效果为：当所述移动设备移动到楼梯最高的台阶时，所述支撑杆往下旋转直到接触地面，利用所述支撑杆支撑在地面上，避免所述移动设备在越过楼梯最高的台阶时由于重心前移而急速倾倒在地面上，进而对所述移动设备造成损害。当所述移动设备移动到楼梯最低的台阶时，所述支撑杆往下旋转直到接触地面，利用所述支撑杆支撑在地面上，使所述移动设备能能平缓地从台阶移动到平坦的地面上。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术一实施例提供的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为移动设备的背面示意图；图4为移动设备的内部零件图；图5为图4的局部放大图；图6为辅助机构的结构示意图；图7为辅助机构的内部结构示意图；图8为本技术一实施例爬楼梯时的状态图；图9为移动设备下楼梯时的状态图；图10为支架和放置架的组合图。具体实施方式如图1、图2、图4和图5中所示，本技术一实施例提供的一种智能爬楼防滑辅助装置，其包括移动设备100和辅助机构200。所述移动设备100包括一对动力源1、一对移动机构2、一对安装架3、支架4和放置架5。两个动力源1之间设有蓄电池6，所述蓄电池6为所述动力源1供电。所述动力源1的一端设有第一锥形齿轮11，所述动力源1包括驱动电机12和行星减速机13，所述驱动电机12的转子连接所述行星减速机13，所述行星减速机13与所述第一锥形齿轮11相连接，所述驱动电机12通过所述行星减速机13减速再带动所述第一锥形齿轮11转动。如图3-5中所示，每个移动机构2分别与一个动力源1相连接，所述移动机构2包括第二锥形齿轮21、传动齿轮22和驱动齿轮23，所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22一体成型，且所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22同轴转动，所述第一锥形齿轮11与所述第二锥形齿轮21相啮合，所述驱动齿轮23与所述传动齿轮22相啮合。所述驱动电机12带动所述第一锥形齿轮11，所述第一锥形齿轮11带动所述第二锥形齿轮21转动，所述传动齿轮22随所述第二锥形齿轮21转动而转动，所述传动齿轮22带动所述驱动齿轮23转动。所述驱动齿轮23外套有用于爬楼梯的移动履带24，所述移动履带24的内表面设有多个啮齿（未图示），所述驱动齿轮23与所述移动履带24的内表面相啮合，所述移动履带24的外表面为粗糙面，方便楼梯运垃圾车在爬楼梯时，所述移动履带24能紧贴在楼梯台阶的边角。如图1-5中所示，所述安装架3与所述蓄电池6相固定，每个安装架3安装一个移动机构2，所述安装架3包括基架31、前端架32和后端架33，所述基架31的一端与所述前端架32相固定，所述基架31的另一端与所述后端架33相固定。所述前端架32内安装有一个从动齿轮34，所述从动齿轮34可在所述前端架32内转动，所述从动齿轮34与所述移动履带24的内表面相啮合，所述从动齿轮34随所述移动履带24传动而转动。所述驱动齿轮23、所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22安装于所述后端架33内，所述驱动齿轮23可以在所述后端架33内转动。所述基架31上枢接有多个限位滚轮35，所述限位滚轮35位于所述基架31的底部，所述限位滚轮35自所述基架31的底面向外显露，并与所述移动履带24的内表面相啮合，所述限位滚轮35用于保持所述移动履带24与地面相贴的那部分的平整，确保所述移动履带24不会向中心凹陷。所述基架31设有容纳腔，所述动力源1位于所述容纳腔内，所述容纳腔除了可以支撑所述动力源1外，还可以保护所述动力源1免受外物冲击。所述基架31上设有控制柜36，所述控制柜36根据内设的PLC程序控制所述驱动电机12的转动，所述控制柜36由所述蓄电池6供电。如图1、图2和图10中所示，所述支架4包括吊杆41和一对支撑架42，每个基架31安装一个支撑架42，且所述支撑架42与所述控制柜36相固定，所述支撑架42向上延伸。所述吊杆41相对的两端中的一端与其中一个支撑架42的顶端相连接，另一端与另一支撑架42的顶端相连接。所述放置架5位于所述蓄电池6上方，所述放置架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于，包括：/n一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；/n一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于，包括：
一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；
一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。


2.根据权利要求1所述的智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于：所述辅助机构还包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的一端枢接于所述支撑杆，所述第一力臂的另一端与所述第二力臂的一端相枢接，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端与所述支撑杆相连接。


3.根据权利要求2所述的智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于：所述辅助机构还包括过渡杆和动力杆，所述过渡杆的一端与所述辅助电机相连接，所述过渡杆远离所述辅助电机的一端与所述动力杆的一端相枢接，所述动力杆远离所述过渡杆的一端所述第一力臂相枢接。


4.根据权利要求2所述的智能爬楼防滑辅助装置，其特征在于：所述第二力臂包括第一连接段、连接弹簧和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段通过所述连接弹簧相连接，所述第一连接段的一端与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，杜建，蒋波，
申请(专利权)人：广州合创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44