一种儿童智能教育机器人制造技术

技术编号:22342696 阅读:19 留言:0更新日期:2019-10-19 15:48
本实用新型专利技术公开了一种儿童智能教育机器人,包括机器人躯体和设置在机器人躯体下方且带动机器人躯体行走的行走组件,所述行走组件包括第一行走齿轮组、第二行走齿轮组、第一履带、第二履带和双轴减速电机;所述第一履带环绕在第一行走齿轮组的外侧且与第一行走齿轮组啮合;所述第二履带环绕在第二行走齿轮组的外侧且与第二行走齿轮组啮合,所述双轴减速电机的两个输出端分别通过输出轴与第一行走齿轮组连接和第二行走齿轮组连接;所述第一行走齿轮组和第二行走齿轮组均设置有与机器人躯体(1)连接的弹簧伸缩杆。本实用新型专利技术公开了一种儿童智能教育机器人采用履带式行走组件,其结构简单、不易倾倒,稳定性好。

An intelligent educational robot for children

【技术实现步骤摘要】
一种儿童智能教育机器人
本技术涉及智能教育机器人领域,具体的说,是涉及一种儿童智能教育机器人。
技术介绍
现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快,因此家长必须要忙碌在工作中,很难抽出时间来陪伴儿童,儿童独自在家会感到孤独,这对小孩的成长版和发育都是不利的,且儿童的成长时期是其激发学习兴趣、培养学习能力的重要阶段,这一时期的陪伴和学习缺失对小孩的学习成长会起到明显的阻碍。教育机器人是以激发儿童学习兴趣、培养儿童学习能力为目标的机器人成品、套装或散件。他除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。现有的教育机器人大多采用万向轮作为行走结构,其与地面的接触面积小,使教育机器人容易被碰倒,儿童在使用时经常因为没有放稳而导致教育机器人摔倒儿童在使用教育机器人时经常由于使用不当导致教育机器人发生损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种儿童智能教育机器人,采用履带式行走组件,其结构简单、不易倾倒,稳定性好。本技术通过下述技术方案实现:一种儿童智能教育机器人,包括机器人躯体和设置在机器人躯体下方且带动机器人躯体行走的行走组件。所述行走组件包括第一行走齿轮组、第二行走齿轮组、第一履带、第二履带和双轴减速电机;所述第一履带环绕在第一行走齿轮组的外侧且与第一行走齿轮组啮合;所述第二履带环绕在第二行走齿轮组的外侧且与第二行走齿轮组啮合,所述双轴减速电机的两个输出端分别通过输出轴与第一行走齿轮组和第二行走齿轮组连接;所述第一行走齿轮组和第二行走齿轮组均设置有与机器人躯体连接的弹簧伸缩杆。进一步地,所述第一行走齿轮组包括第一主动轮和第一从动轮,所述第一主动轮和第一从动轮之间设置有第一连杆;所述第二行走齿轮组包括第二主动轮和第二从动轮,所述第二主动轮和第二从动轮之间设置有第二连杆,所述第一主动轮和第二主动轮分别设置在双轴减速电机的两个输出轴上。进一步地,所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆设置在第一连杆的中间且与第一连杆垂直;所述第二伸缩杆设置在第二连杆的中间且与第二连杆垂直;所述第一伸缩杆和第二伸缩杆远离行走组件的一端分别与机器人躯体的两侧连接。进一步地,所述儿童智能教育机器人还包括不倒翁结构,用于防止机器人在使用过程中摔倒,增加教学机器人的娱乐性和趣味性。所述不倒翁结构包括设置在机器人躯体下部的配重腔和设置在配重腔内的配重块,所述配重腔通过隔板和机器人躯体的外壳围成。进一步地,所述隔板下表面中间固定设置有固定环,所述配重块上端通过拉伸弹簧与固定环连接。进一步地,所述配重块远离拉伸弹簧的一侧设置有多个牛眼滚珠,所述配重块通过牛眼滚珠与机器人躯体的外壳滑动连接。进一步地,所述隔板为中间向下凹陷的V形板,所述V形板与水平面的夹角为5~10°。本技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:(1)本技术提供的一种儿童智能教育机器人采用履带式行走组件,其结构简单、不易倾倒,稳定性好。(2)本技术提供的一种儿童智能教育机器人的行走组件上设置有弹簧伸缩杆,使教育机器人在倾斜时可以通过弹簧伸缩杆的回复力使教育机器人恢复到站立状态,使教育机器人不易倾倒,回复能力好。(3)本技术提供的一种儿童智能教育机器人还设置有不倒翁结构,防止教育机器人摔倒,使教育机器人倾倒后仍能正常复位。附图说明图1为本技术的正视图;图2为本技术的左视图;图3为本技术的右视图;其中,1—机器人躯体,2—行走组件,21—第一行走齿轮组,211—第一主动轮,212—第一从动轮,213—第一连杆,214—第一伸缩杆,22—第二行走齿轮组,221—第二主动轮,222—第二从动轮,223—第二连杆,224—第二伸缩杆,23—第一履带,24—第二履带,3—不倒翁结构,31—配重腔,32—配重块,33—拉伸弹簧,34—牛眼滚珠,35—隔板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。本实施例中双轴减速电机为市售的现有双轴减速电机,所述双轴步进电机驱动器的选择的型号可根据教育机器人的大小进行调整,本实施例中采用的GW型号的双轴减速电机,所述双轴减速电机通过设置在教育机器人中的蓄电池提供电源。所述教育机器人的控制器和机器人躯体(1)上的各显示器、信号采集装置等属于现有技术,且不属于本技术保护的范围,因此在本技术中不再对其进行详细说明和一一列举。实施例1:一种儿童智能教育机器人,如图2、图3所示,一种儿童智能教育机器人,包括机器人躯体1和设置在机器人躯体1下方且带动机器人躯体1行走的行走组件2。所述行走组件2包括第一行走齿轮组21、第二行走齿轮组22、第一履带23、第二履带24和双轴减速电机;所述第一履带23环绕在第一行走齿轮组21的外侧且与第一行走齿轮组21啮合;所述第二履带24环绕在第二行走齿轮组的外侧且与第二行走齿轮组22啮合,所述双轴减速电机的两个输出端分别通过输出轴与第一行走齿轮组21连接和第二行走齿轮组22连接;所述第一行走齿轮组21和第二行走齿轮组22均设置有与机器人躯体1连接的弹簧伸缩杆。所述第一行走齿轮组21包括第一主动轮211和第一从动轮212,所述第一主动轮211和第一从动轮212之间设置有第一连杆213;所述第二行走齿轮组22包括第二主动轮221和第二从动轮222,所述第二主动轮221和第二从动轮222之间设置有第二连杆223,所述第一主动轮211和第二主动轮221分别设置在双轴减速电机的两个输出轴上。所述伸缩杆包括第一伸缩杆214和第二伸缩杆224,所述第一伸缩杆214设置在第一连杆213的中间且与第一连杆213垂直;所述第二伸缩杆224设置在第二连杆223的中间且与第二连杆223垂直;所述第一伸缩杆214和第二伸缩杆224远离行走组件2的一端分别与机器人躯体1的两侧连接。所述第一行走齿轮组21和第二行走齿轮组22镜像设置在机器人躯体1的两侧,所述第一连杆213和第二连杆223位于第一行走齿轮组21和第二行走齿轮组22的外侧。所述第一连杆213和第二连杆223的形状为“[”形。所述第一连杆213的两个弯折端分别与第一主动轮211和第一从动轮212同轴转动连接,第一主动轮211和第一从动轮212同步转动。所述第二连杆223的两个弯折端分别与第二主动轮221和第二从动轮222同轴转动连接,第二主动轮221和第二从动轮222同步转动。所述双轴减速电机位于第一主动轮211和第二主动轮221之间且所述双轴减速电机的两个输出端分别与第一主动轮211和第二主动轮221同轴连接,驱动第一主动轮211和第二主动轮221同步转动,第一履带23和第二履带24在第一主动轮211和第二主动轮221的驱动下传动,驱动教育机器人移动。所述弹簧伸缩杆包括伸缩柱和套设在伸缩柱上的套筒,所述套筒内设置有伸缩腔,所述伸缩腔内设置有沿伸缩腔延伸的压缩弹簧。所述压缩弹簧的一端与伸缩腔的底面固定连接,所述压缩弹簧远离伸缩腔底面的一端与伸缩柱的顶面固定连接。所述伸缩柱远离压缩弹簧的一端与第一连杆213/第二连杆223的中间位置固定连接,所述套筒远离伸缩柱的一端与机器人躯体1的侧面固定连接。其工作原理为:当机器人躯体1发生倾斜时,机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童智能教育机器人,包括机器人躯体(1)和设置在机器人躯体(1)下方且带动机器人躯体(1)行走的行走组件(2),其特征在于:所述行走组件(2)包括第一行走齿轮组(21)、第二行走齿轮组(22)、第一履带(23)、第二履带(24)和双轴减速电机;所述第一履带(23)环绕在第一行走齿轮组(21)的外侧且与第一行走齿轮组(21)啮合;所述第二履带(24)环绕在第二行走齿轮组(22)的外侧且与第二行走齿轮组(22)啮合,所述双轴减速电机的两个输出端分别通过输出轴与第一行走齿轮组(21)和第二行走齿轮组(22)连接;所述第一行走齿轮组(21)和第二行走齿轮组(22)均设置有与机器人躯体(1)连接的弹簧伸缩杆。

【技术特征摘要】
1.一种儿童智能教育机器人,包括机器人躯体(1)和设置在机器人躯体(1)下方且带动机器人躯体(1)行走的行走组件(2),其特征在于:所述行走组件(2)包括第一行走齿轮组(21)、第二行走齿轮组(22)、第一履带(23)、第二履带(24)和双轴减速电机;所述第一履带(23)环绕在第一行走齿轮组(21)的外侧且与第一行走齿轮组(21)啮合;所述第二履带(24)环绕在第二行走齿轮组(22)的外侧且与第二行走齿轮组(22)啮合,所述双轴减速电机的两个输出端分别通过输出轴与第一行走齿轮组(21)和第二行走齿轮组(22)连接;所述第一行走齿轮组(21)和第二行走齿轮组(22)均设置有与机器人躯体(1)连接的弹簧伸缩杆。2.根据权利要求1所述的一种儿童智能教育机器人,其特征在于:所述第一行走齿轮组(21)包括第一主动轮(211)和第一从动轮(212),所述第一主动轮(211)和第一从动轮(212)之间设置有第一连杆(213);所述第二行走齿轮组(22)包括第二主动轮(221)和第二从动轮(222),所述第二主动轮(221)和第二从动轮(222)之间设置有第二连杆(223),所述第一主动轮(211)和第二主动轮(221)分别设置在双轴减速电机的两个输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种儿童智能教育机器人,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊文浩
申请(专利权)人:德阳己力科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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