一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人制造技术

本发明专利技术涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，两个螺旋轮上的螺旋体在转动时将泥浆推向装置的两侧，进一步增加履带机构运动的稳定性；并且在转向时两个螺旋轮的转向同，产生横向的分力配合装置进行转向；装置进行越障时通过动力电机Ⅲ驱动越障机构辅助装置进行越障，并且在越障时通过两个螺旋轮产生更大的摩擦力，增加装置的越障能力，在装置进行越障时支撑机构的一个面始终和地面接触增加装置的稳定性。

A kind of cross-country robot based on fast moving in muddy area

【技术实现步骤摘要】
一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人
本专利技术涉及越野机器人，更具体的说是一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人。
技术介绍
例如公开号CN108163094A一种山地越野机器人车底盘，其包括转向机构、车架、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架一端，蓄电池安装在车架下方，驱动装置安装在车架另一端的下方；本专利技术装置可在坎坷不平的山地环境中行走，且通过四电机驱动，具有很强的动力和灵活性，行走平稳，可自动调整高度，跨障碍能力强，适用于各种山地救援、采摘、伐木等机器人的行走转向机构；该专利技术的缺点是不能在泥地中具有较强的越障能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，可以在泥泞地域中进行快速移动并具有较强的越障能力。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构、连接支架、动力电机Ⅰ、动力电机Ⅱ、动力电机Ⅲ、摆动机构Ⅰ、螺旋机构、摆动支架、连接齿轮轴、侧齿Ⅰ、越障机构、摆动机构Ⅱ和支撑机构，所述履带机构设置有两个，两个履带机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构(1)、连接支架(2)、动力电机Ⅰ(3)、动力电机Ⅱ(4)、动力电机Ⅲ(5)、摆动机构Ⅰ(6)、螺旋机构(7)、摆动支架(8)、连接齿轮轴(9)、侧齿Ⅰ(10)、越障机构(11)、摆动机构Ⅱ(12)和支撑机构(13)，其特征在于：所述履带机构(1)设置有两个，两个履带机构(1)之间固定连接有连接支架(2)，连接支架(2)上固定连接有动力电机Ⅰ(3)、动力电机Ⅱ(4)和动力电机Ⅲ(5)，两个履带机构(1)的一端之间转动连接有摆动机构Ⅰ(6)，摆动机构Ⅰ(6)和动力电机Ⅱ(4)传动连接，螺旋机构(7)滑动连接在摆动机构Ⅰ(6)上，螺旋机构(7)...

【技术特征摘要】
1.一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，包括履带机构(1)、连接支架(2)、动力电机Ⅰ(3)、动力电机Ⅱ(4)、动力电机Ⅲ(5)、摆动机构Ⅰ(6)、螺旋机构(7)、摆动支架(8)、连接齿轮轴(9)、侧齿Ⅰ(10)、越障机构(11)、摆动机构Ⅱ(12)和支撑机构(13)，其特征在于：所述履带机构(1)设置有两个，两个履带机构(1)之间固定连接有连接支架(2)，连接支架(2)上固定连接有动力电机Ⅰ(3)、动力电机Ⅱ(4)和动力电机Ⅲ(5)，两个履带机构(1)的一端之间转动连接有摆动机构Ⅰ(6)，摆动机构Ⅰ(6)和动力电机Ⅱ(4)传动连接，螺旋机构(7)滑动连接在摆动机构Ⅰ(6)上，螺旋机构(7)和摆动机构Ⅰ(6)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，摆动支架(8)设置有两个，两个摆动支架(8)均固定连接在动力电机Ⅲ(5)的输出轴上，侧齿Ⅰ(10)设置有两个，两个侧齿Ⅰ(10)分别固定连接在两个履带机构(1)上，动力电机Ⅲ(5)的输出轴和两个侧齿Ⅰ(10)同轴设置，两个摆动支架(8)上均转动连接有连接齿轮轴(9)，两个摆动支架(8)的上端之间转动连接有越障机构(11)，两个连接齿轮轴(9)的一端分别和两个侧齿Ⅰ(10)啮合传动，两个连接齿轮轴(9)的另一端均和越障机构(11)啮合传动，两个侧齿Ⅰ(10)分别设置在两个连接齿轮轴(9)的外侧，越障机构(11)位于两个连接齿轮轴(9)的内侧，连接支架(2)的后端转动连接有摆动机构Ⅱ(12)，摆动机构Ⅱ(12)和动力电机Ⅰ(3)传动连接，摆动机构Ⅱ(12)上滑动连接有支撑机构(13)，支撑机构(13)和摆动机构Ⅱ(12)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。


2.根据权利要求1所述的一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，其特征在于：所述履带机构(1)包括履带支架(1-1)、履带轮(1-2)和履带电机(1-3)，履带支架(1-1)上转动连接有多个履带轮(1-2)，多个履带轮(1-2)之间通过履带传动连接，履带电机(1-3)固定连接在履带支架(1-1)上，履带电机(1-3)和其中一个履带轮(1-2)传动连接，履带支架(1-1)的前端向上倾斜设置，两个履带支架(1-1)的上侧均固定连接有侧齿Ⅰ(10)。


3.根据权利要求2所述的一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，其特征在于：所述连接支架(2)包括支撑底板(2-1)和支撑侧板(2-2)，支撑底板(2-1)的左右两侧均固定连接有支撑侧板(2-2)，支撑底板(2-1)的上端固定连接有动力电机Ⅲ(5)，支撑底板(2-1)的下端固定连接有动力电机Ⅰ(3)和动力电机Ⅱ(4)。


4.根据权利要求3所述的一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，其特征在于：所述摆动机构Ⅰ(6)包括摆动轴Ⅰ(6-1)、摆动带轮Ⅰ(6-2)和滑动支撑板Ⅰ(6-3)，摆动轴Ⅰ(6-1)的两端分别转动连接在两个履带支架(1-1)上，摆动轴Ⅰ(6-1)的中部固定连接有摆动带轮Ⅰ(6-2)，摆动带轮Ⅰ(6-2)和动力电机Ⅱ(4)传动连接，摆动轴Ⅰ(6-1)上固定连接有两个滑动支撑板Ⅰ(6-3)。


5.根据权利要求4所述的一种基于泥泞地域快速移动的越野机器人，其特征在于：所述螺旋机构(7)包括滑动支撑板Ⅱ(7-1)、滑动柱Ⅰ(7-2)、转动轴(7-3)、螺旋轮(7-4)和动力电机Ⅳ(7-5)，滑动支撑板Ⅱ(7-1)设置有两个，两个滑动支撑板Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪娜，杨泽雪，孙剑明，张启涛，张佳琳，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23