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本实用新型涉及一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，两个动力源之间设有蓄电池，所述蓄电池为所述动力源供电，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮...
该专利属于广州合创机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州合创机器人科技有限公司授权不得商用。

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