【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人
本专利技术属于机器人
，涉及一种智能清洁机器人。
技术介绍
近年来，随着科技的发展，各种智能家用电器走进了千家万户，其中清洁机器人就广受大家的喜爱。清洁机器人可以在一定程度上解放了大家做家务的时间，并且清洁方便快速，故越来越受到大家的欢迎。而目前市面上的清洁机器人还存在不能远程控制，遇到墙壁等需要攀爬的待清洁地方束手无策，或者是清洁功能单一等问题，这些问题都需要进一步完善，使得清洁机器人更加完美为家庭生活带来更多便利。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能清洁机器人，能够远程控制并且可清洁的地方不受限。本专利技术所采用的技术方案是，一种智能清洁机器人，包括核心控制模块，核心控制模块连接有多模式前进模块，多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，核心控制模块连接有前进导航模块，前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，核心控制模块连接有吸尘单元、除螨单元，核心控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互从而实现对清洁机器人的远程控制。本专利技术的其
【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括核心控制模块，所述核心控制模块连接有多模式前进模块，所述多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，所述核心控制模块连接有前进导航模块，所述前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，所述核心控制模块连接有吸尘单元、除螨单元，所述核心控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互从而实现对清洁机器人的远程控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括核心控制模块，所述核心控制模块连接有多模式前进模块，所述多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，所述核心控制模块连接有前进导航模块，所述前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，所述核心控制模块连接有吸尘单元、除螨单元，所述核心控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互从而实现对清洁机器人的远程控制。
2.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述多模式前进模块包括行走单元、爬壁单元，所述行走单元为安装在清洁机器人底面的滚轮，所述爬壁单元为安装在清洁机器人两侧的棘轮，所述核心控制模块控制滚轮、棘轮的运行。
3.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述前进导航模块包括摄像单元、障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙静，
申请(专利权)人：西安广源机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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