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本发明公开的一种智能清洁机器人，包括核心控制模块，核心控制模块连接有多模式前进模块，多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，核心控制模块连接有前进导航模块，前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，核心控制模块连接有吸尘单元、除螨...
该专利属于西安广源机电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安广源机电技术有限公司授权不得商用。

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