【技术实现步骤摘要】
一种可自动切换路线的避障机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种可自动切换路线的避障机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现有技术中机器人具有多种运行方式，以常用的扫地机器人为例，在运行的过程中需要根据预设的清扫路线进行移动，并且在移动的过程中还要及时避开空间内的障碍物，以保证机器人的准确运行，但是，在实际运行的过程中，该类机器人由可充电电池进行供电驱动，当电池电量过低时，则会引起机器人的自动停止，使得机器人无法持续工作，市场中现存有带有自动回程充电功能的机器人，但若机器人距离充电位置距离较远时，则会出现电量耗完而机器人却未达到充电位置的现象，若为解决上述问题而附加加速器等设备，则又会引起回程过程中耗电过快的问题，仍无法有效实现迅速回程充电的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动切换路线的避障机器人，以解决现有的机器人在低电量回程充电时容易出现因电量耗尽而未能达到充电位置的问题。
【技术保护点】
1.一种可自动切换路线的避障机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底端焊接有驱动底座(11)，所述驱动底座(11)的两侧均安装有滚轮(9)，所述机器人本体(1)的内部安装有主控芯片(5)、GPS定位模块(6)和电池(8)，所述GPS定位模块(6)位于主控芯片(5)和电池(8)之间，且GPS定位模块(6)与主控芯片(5)电性连接，所述主控芯片(5)与电池(8)电性连接，其特征在于：所述电池(8)的一侧外壁上安装有低电量预警装置(7)，所述驱动底座(11)的内部安装有变速箱(12)和马达(13)，所述变速箱(12)位于马达(13)的一侧，且变速箱(12)的内部贯穿...
【技术特征摘要】
1.一种可自动切换路线的避障机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底端焊接有驱动底座(11)，所述驱动底座(11)的两侧均安装有滚轮(9)，所述机器人本体(1)的内部安装有主控芯片(5)、GPS定位模块(6)和电池(8)，所述GPS定位模块(6)位于主控芯片(5)和电池(8)之间，且GPS定位模块(6)与主控芯片(5)电性连接，所述主控芯片(5)与电池(8)电性连接，其特征在于：所述电池(8)的一侧外壁上安装有低电量预警装置(7)，所述驱动底座(11)的内部安装有变速箱(12)和马达(13)，所述变速箱(12)位于马达(13)的一侧，且变速箱(12)的内部贯穿有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的两端分别与两个滚轮(9)转动连接，且驱动轴(10)上套设有大齿轮(14)和小齿轮(18)，所述大齿轮(14)位于小齿轮(18)的一侧，且大齿轮(14)和小齿轮(18)均位于变速箱(12)的内部，所述变速箱(12)内部位于驱动轴(10)一侧的位置处安装有主动齿轮(16)，且主动齿轮(16)与马达(13)转动连接，所述变速箱(12)内部位于主动齿轮(16)和驱动轴(10)之间的位置处焊接有电磁座(19)，所述电磁座(19)的两侧通过转轴分别转动连接有第一传动齿轮(15)和第二传动齿轮(17)，所述第一传动齿轮(15)和第二传动齿轮(17)分别与大齿轮(14)和小齿轮(18)啮合连接，且第一传动齿轮(15)和第二传动齿轮(17)的内部均贯穿有磁套(21)，所述磁套(21)与转轴滑动连接，所述低电量预警装置(7)和马达(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，李凯，佟智勇，郭帅，
申请(专利权)人：天津市金企通科技开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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