铰臂铰座自动锁定装置制造方法及图纸

一种铰臂铰座自动锁定装置，其夹合传输装置通过夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区；铰臂传输装置带动铰臂与铰座进行对位，并使预锁定于铰臂上锁定孔的预紧螺丝，其螺丝下段沿组合区的对位槽对位移动，同时夹合传输装置推移铰座，使下活动槽的槽口与水平切口配对插合，并通过夹合传输装置的对夹块阻挡目标铰座后移；螺丝旋紧装置将锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；铰臂传输装置将稳固结合状态带至外部工位后，夹合传输装置将次第目标铰座作为目标铰座夹合传输至组合区。本装置能对已安装预紧螺丝的铰臂铰座进行自动化安装，安装效果稳定可靠。

Automatic locking device of hinged arm and hinged seat

【技术实现步骤摘要】
铰臂铰座自动锁定装置
本技术涉及铰链加工设备领域，具体涉及一种铰臂铰座自动锁定装置。
技术介绍
铰链通常以铰盘和铰臂之间的相对活动，作为门、窗体相对于框体开闭的活动关节，而铰臂通常是被安装在铰座上，并且铰臂铰座之间能相互进行距离调节。目前的一类铰链是通过在铰臂中段设置上锁定孔，末段设置表面具有防滑纹的上活动槽，而在配对的铰座的前部设置表面具有防滑纹的下活动槽，中段设置下锁定孔，并且整体形成左右两侧具有固定侧翼，中央呈直凸峰部的片状结构（铰座中央下部即呈对应的下直凹位状）；上锁定孔通过预紧螺丝的水平切口对下活动槽进行预钩合，配合锁紧螺丝对上活动槽和下锁定孔的固定，通过预紧螺丝、锁定螺丝的锁紧度程度的以及上、下活动槽沿槽口线的滑移幅度，从而实现铰臂和铰座之间的距离调节。而此类铰链的安装，需要在铰臂的上锁定孔进行预警螺丝的锁定，而后将预紧螺丝的水平切口经下活动槽的槽口，插合至下活动槽内，此时预紧螺丝水平切口下端的螺丝下段位于下活动槽的下壁下方；再通过锁定螺丝锁定上活动槽和下锁定孔，并使螺丝下段扣合下活动槽的下壁，从而完成铰臂铰座的锁定，并且上、下活动槽的防滑纹，有效地防止了预紧螺丝、锁紧螺丝对应与下、上活动槽发生的前后线性滑动。上述过程中，自动化设备需要完成上述组合动作，并且保证插口的对位、螺丝的锁定位置准确，以确保安装过程顺利进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铰臂铰座自动锁定装置，其能对已安装预紧螺丝的铰臂铰座进行自动化安装，安装效果稳定可靠。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段加以实施：一种铰臂铰座自动锁定装置，包括铰座传输定位装置、铰臂传输装置、螺丝旋紧装置，其铰座传输定位装置包括定位治具、夹合传输装置；夹合传输装置通过夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区；铰臂传输装置带动铰臂与铰座进行对位，并使预锁定于铰臂上锁定孔的预紧螺丝，其螺丝下段沿组合区的对位槽对位移动，同时夹合传输装置推移铰座，使下活动槽的槽口与水平切口配对插合，并通过夹合传输装置的对夹块阻挡目标铰座后移；螺丝旋紧装置将锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；所述的铰臂传输装置将稳固结合状态带至外部工位后，夹合传输装置将所述次第目标铰座作为目标铰座夹合传输至组合区。进一步的，所述的定位治具经直凸条对铰座的下直凹位进行前后线性定位，所述的对位槽沿直凸条中央前后线性延伸设置，直凸条前部设置阻止目标铰座前移的阻挡板，所述阻挡板、直凸条、对夹块围合形成组合区。进一步的，所述的直凸条末端与铰座传输装置的传输出口配对设置。进一步的，所述的夹合传输装置通过前后推移装置推移夹合装置作前后往复移动，使夹合装置将目标铰座转移定位治具的组合区并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区。进一步的，所述的对夹块前端呈向内对向凸出的夹合挡板状，夹合挡板夹合面夹合目标铰座后部；并通过夹合挡板前后壁分隔目标铰座和次第目标铰座，夹合挡板可张开至超过目标铰座的宽度。进一步的，所述的对夹块经左右气缸驱动，沿左右直线限位块滑动夹合，形成所述的夹合装置。作为一种有效的设置方案，经后气缸驱动平移板前后线性移动形成所述的前后推移装置，所述的夹合装置固定于平移板。进一步的，所述的铰臂传输装置通过横向动力装置、垂向动力装置驱动夹持机构作横向、垂向移动。进一步的，所述的螺丝旋紧装置通过直线驱动装置驱动螺丝锁定器进行垂向移动，所述的螺丝锁定器的螺丝批经螺丝批限位板上的限位孔限制，以指向下锁定孔的方向作垂向移动。进一步的，所述的螺丝锁定器设置于螺丝锁定器座上，螺丝锁定器经减震机构进行减震。本技术至少具有以下有益之处：1.通过夹合传输装置夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区，能够使铰臂和铰座以逐个组合的方式进行加工，并且采用夹合传输装置同时进行夹合铰座、铰座前后线性定向推移动作，能够使下滑动槽与铰臂的预紧螺丝形成稳定预组装动作。2.通过合理设置定位治具的结构，采用直凸条作为限制铰座滑移方向，阻挡板作为限制铰座滑移进程距离的结构，配合夹合传输装置的输送，在组合区内能够对铰链铰座顺利组合的同时，直凸条的设计使本设备外部的铰座传输装置与本设备之间的配合度较高，适合作为如振动传输式、重力自传输流道式、线性流道步进推移式的铰座传输装置后端的铰臂铰座组合装置使用；3.通过设置减震机构，直线驱动装置驱动螺丝锁定器进行垂向移动时能够获得减震效果，并在螺丝批限位板上的限位孔对螺丝批的垂向限位下，能够使螺丝批能以稳定地垂直指向下锁定孔的方向，并作垂向移动，使螺丝批带动锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；在锁定完毕后，直线驱动装置带动螺丝锁定器回升时，螺丝批限位板经减震弹簧的回弹作用，能对直线驱动装置的回升动作起到助力作用。附图说明图1是本技术的示意图；图2是本技术铰臂和铰座的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。在本技术描述中，术语“前”、“后”、“左”及“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1-2所示，一种铰臂铰座自动锁定装置，包括铰座传输定位装置、铰臂传输装置、螺丝旋紧装置，其铰座传输定位装置包括定位治具11、夹合传输装置；定位治具11经直凸条111对铰座的下直凹位53进行前后线性定位，直凸条111上设置有对位槽113，对位槽113沿直凸条111中央前后线性延伸设置；直凸条111末端与铰座传输装置的传输出口配对设置，如采用振动传输机构的传输流道、重力自传输流道等铰座传输装置的导轨与直凸条111驳接时，铰座能够传输至直凸条111上；夹合传输装置由后气缸131驱动平移板132前后线性移动的前后推移装置13，以及设置于经左右气缸124驱动对夹块121夹合的形成的夹合装置12组成。对夹块121前端呈向内对向凸出的夹合挡板122状，并且左右气缸124分别对应设置于平移板132前边沿的左右两侧，并且平移板132前端靠近左右气缸124的推杆处，设置有限制走向与左右气缸124推杆方向相一致的左右直线限位块123，并且左右对夹块121被左右直线限位块123所对应限位，故当对夹块121经左右气缸124驱动进行左右夹合动作时，会沿左右直线限位块123滑动夹合，形成所述的夹合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰臂铰座自动锁定装置，包括铰座传输定位装置、铰臂传输装置、螺丝旋紧装置，其特征在于：铰座传输定位装置包括定位治具、夹合传输装置；夹合传输装置通过夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区；铰臂传输装置带动铰臂与铰座进行对位，并使预锁定于铰臂上锁定孔的预紧螺丝，其螺丝下段沿组合区的对位槽对位移动，同时夹合传输装置推移铰座，使下活动槽的槽口与水平切口配对插合，并通过夹合传输装置的对夹块阻挡目标铰座后移；螺丝旋紧装置将锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；所述的铰臂传输装置将稳固结合状态带至外部工位后，夹合传输装置将所述次第目标铰座作为目标铰座夹合传输至组合区。/n

【技术特征摘要】
1.一种铰臂铰座自动锁定装置，包括铰座传输定位装置、铰臂传输装置、螺丝旋紧装置，其特征在于：铰座传输定位装置包括定位治具、夹合传输装置；夹合传输装置通过夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区；铰臂传输装置带动铰臂与铰座进行对位，并使预锁定于铰臂上锁定孔的预紧螺丝，其螺丝下段沿组合区的对位槽对位移动，同时夹合传输装置推移铰座，使下活动槽的槽口与水平切口配对插合，并通过夹合传输装置的对夹块阻挡目标铰座后移；螺丝旋紧装置将锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；所述的铰臂传输装置将稳固结合状态带至外部工位后，夹合传输装置将所述次第目标铰座作为目标铰座夹合传输至组合区。


2.如权利要求1所述的铰臂铰座自动锁定装置，其特征在于，所述的定位治具经直凸条对铰座的下直凹位进行前后线性定位，所述的对位槽沿直凸条中央前后线性延伸设置，直凸条前部设置阻止目标铰座前移的阻挡板，所述阻挡板、直凸条、对夹块围合形成组合区。


3.如权利要求2所述的铰臂铰座自动锁定装置，其特征在于，所述的直凸条末端与铰座传输装置的传输出口配对设置。


4.如权利要求1所述的铰臂铰座自动锁定装置，其特征在于，所述的夹合传输装置通过前后推移装置推移夹合装置作前后往复移动，使夹合装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴育标，
申请(专利权)人：揭阳市灿煌五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44