【技术实现步骤摘要】
一种单线激光雷达
本专利技术涉及激光雷达领域,具体涉及一种单线激光雷达。
技术介绍
激光雷达是实现周边环境智能感知的核心关键传感器之一,具备测距精度高、距离远、响应快、抗干扰能力强等特点,越来越广泛地应用无人驾驶、机器人、智能安防、环境监测等领域。目前单线激光雷达存在检测距离相对较近,测量的可靠性仍有待进一步提高的问题,另外激光雷达的精密装调,往往过程耗时且低效,为解决这些问题,有必要进行深入研究。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本专利技术提供了一种检测距离更远,可靠性更高的单线激光雷达。为实现上述目的,本专利技术采用了如下的技术方案:一种单线激光雷达,包含相邻设置的第一扩束准直透镜与第二扩束准直透镜,在第一扩束准直透镜的焦距位置设有激光探测器,且激光探测器的主探测光路与第一扩束准直透镜的光轴重合;在第二扩束准直透镜的焦距位置,偏离第二扩束准直透镜的光轴设置半导体激光模块,所述半导体激光模块发出圆高斯光束或近圆高斯光束的多脉冲激光;半导体激光模块的主光线与第二扩束准直透镜的光轴间距不超过激光探测器的探测面半径。该设计确保激光发射到远处的光斑始终在探测器的视场范围以内。进一步的,所述半导体激光模块包含混合集成底板,混合集成底板上设有贴片封装的脉冲半导体激光器。进一步的,所述脉冲半导体激光器发出椭圆高斯光束,对应的,混合集成底板上还包含有快轴透镜与慢轴透镜,并使脉冲半导体激光器发出的光线通过慢轴透镜与快轴透镜后,被压缩为圆高斯光束或近圆高斯光束。由于 ...
【技术保护点】
1.一种单线激光雷达,其特征在于,包含相邻设置的第一扩束准直透镜与第二扩束准直透镜,在第一扩束准直透镜的焦距位置设有激光探测器,且激光探测器的主探测光路与第一扩束准直透镜的光轴重合;在第二扩束准直透镜的焦距位置,偏离第二扩束准直透镜的光轴设置半导体激光模块,所述半导体激光模块发出圆高斯光束或近圆高斯光束的多脉冲激光;半导体激光模块的主光线与第二扩束准直透镜的光轴间距不超过激光探测器的探测面半径。/n
【技术特征摘要】
1.一种单线激光雷达,其特征在于,包含相邻设置的第一扩束准直透镜与第二扩束准直透镜,在第一扩束准直透镜的焦距位置设有激光探测器,且激光探测器的主探测光路与第一扩束准直透镜的光轴重合;在第二扩束准直透镜的焦距位置,偏离第二扩束准直透镜的光轴设置半导体激光模块,所述半导体激光模块发出圆高斯光束或近圆高斯光束的多脉冲激光;半导体激光模块的主光线与第二扩束准直透镜的光轴间距不超过激光探测器的探测面半径。
2.如权利要求1所述的一种单线激光雷达,其特征在于:所述半导体激光模块包含混合集成底板,混合集成底板上设有贴片封装的脉冲半导体激光器。
3.如权利要求2所述的一种单线激...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘祖文,金里,蒋平,杨伟,路侑锡,刘祺鑫,曹睿,李同辉,杨米杰,
申请(专利权)人:联合微电子中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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