智能助行轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能助行轮椅，其包括轮椅本体，及可滑动地拆装于轮椅本体的助行装置，和设于助行装置上的远程监护装置，且助行装置可相对于轮椅本体定位，该助行装置包括助行架，及设于助行架下部的助行轮，和设于助行架上方的、沿轮椅本体高度方向可调节的支撑部，于助行装置定位于轮椅本体时，该支撑部可构成对人体的支撑，且助行装置相对于轮椅本体独立时，支撑部可调节至人体合适的高度，以可构成对人体站立直行时的辅助支撑，并通过远程监护装置可及时了解使用者的情况。本实用新型专利技术的智能助行轮椅不仅具有可代步或休息的功能，还可能够实现康复助行的功能，同时具有智能远程监护功能，从而具有较好的实用性和推广意义。

Intelligent wheelchair

【技术实现步骤摘要】
智能助行轮椅
本技术涉及轮椅
，特别涉及一种智能助行轮椅。
技术介绍
助行器可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人及腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。可见，助行器对于行走不便的人而言，是很好的辅助使用工具。轮椅是为腿脚不方便的老年人和残疾人所设计的代步工具，为行动不便的人提供了可出行的机会。传统轮椅由于结构限制，不可避免的存在缺少自主锻炼，肌肉萎缩，需要看护等缺陷。而常见的助行器只能站立助行，当时间或距离较长时间使用者无法坐下来休息，使用受到限制，因此，开发一种既能代步或休息，又能实现康复助行功能的轮椅，显得非常有必要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种智能助行轮椅，以可集成代步功能及康复助行功能和远程监护的功能。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种智能助行轮椅，包括：轮椅本体，具有轮椅车身，以可构成对人体的支撑；助行装置，可滑动地拆装于所述轮椅车身，并可相对于所述轮椅本体定位设置，所述助行装置包括助行架，及设于所述助行架下部的助行轮，和设于所述助行架上方的、且沿所述轮椅本体的高度方向可调节的支撑部；于所述助行装置定位于所述轮椅本体时，所述支撑部可构成对人体前臂的支撑，且所述助行装置相对于所述轮椅本体独立时，所述支撑部可调节至适合人体手扶的高度，以可构成人体站立直行时的辅助支撑；远程监护装置，设于所述助行装置上，且所述远程监护装置包括，主控单元，及分别与所述主控单元连接的电源模块及信息收集模块，所述信息收集模块被构造为具有获取所述轮椅本体和/或所述助行装置的信息，并可经由所述主控单元发送至远程终端设备。进一步的，于所述轮椅车身和所述助行架两者其一上设有截面形状呈“匚”形的滑槽，对应于所述滑槽，于两者另一相应的位置设有可滑动于所述滑槽的滑动体或滚动体。进一步的，所述滑动体为横截面呈横置的“T”形的滑轨；所述滚动体为可沿所述滑槽内相对转动的滚轮。进一步的，所述助行架包括两个截面呈“H”形的第一助行架，及对应连接于所述第一助行架上部的、呈倒置的“U”形的两个第二助行架，和固连于两所述第一助行架之间的连接梁；所述第二助行架可相对于所述第一助行架沿所述高度方向伸缩设置，所述第二助行架的上端构成所述支撑部。进一步的，于所述轮椅车身和所述助行架之间构造有定位单元，以可构成所述助行架于所述轮椅车身的定位。进一步的，所述定位单元包括对应设置在所述轮椅车身和所述助行架上的定位孔，及可依次穿设于所述定位孔的定位销。进一步的，所述信息收集模块包括对所述助行装置的姿态进行检测的水平传感器，以及定位所述助行装置的地理位置的定位模块；所述助行装置的姿态和定位信息经由所述主控单元发送至所述远程终端设备。进一步的，所述信息收集模块还包括：压力检测单元，设于所述轮椅车身的座椅上，并与所述主控单元连接，且所述压力检测单元被构造为可对座椅表面压力的检测；湿度检测单元，设于所述轮椅车身的座椅上，并与所述主控单元连接，且所述湿度检测单元被构造为可对座椅表面湿度的检测；报警单元，设于所述轮椅本体上，并与所述主控单元连接，于所述压力检测单元和/或所述湿度检测单元超出所述主控单元的设定值时，所述报警单元因接收所述主控单元的指令而发出报警信号。进一步的，所述智能助行轮椅上还包括设于所述助行装置上的图像采集部及触摸显示屏，所述图像采集部与所述触摸显示屏均分别与所述主控单元连接。进一步的，于所述助行装置上还设置有语言通信装置。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术所述的智能助行轮椅，通过助行单元可滑动的拆装于轮椅车身，可实现轮椅本体和助行装置的分离和组装，使得智能助行轮椅不仅具有能够实现轮椅的乘坐功能，还能实现康复助行的功能，并且具有智能远程监护功能，本技术的智能助行轮椅可便于监护人及时了解使用者的情况，并有助于提高使用者单独使用时的安全性，从而有着较好的实用性和推广性。(2)通过设置的滑动体或滚动体在滑槽中滑动，以有利于助行装置可顺利滑动安装于轮椅车身上，以实现滑动配合。(3)通过设置的第二助行架相对于第一助行架沿高度方向伸缩，以有利于实现支撑部的高度调节，以可在人体依靠助行装置站立行走时，可满足相应高度的需求，并且通过不同高度的调节可实现不同身高的患者需求。(4)设置定位单元，以可有利于实现助行架滑动安装在轮椅车身上的定位。(5)通过定位销安装于定位孔中，其结构简单，定位锁止牢靠。(6)设置的水平传感器及定位模块，以有利于监护人通过远程终端设备及时了解助行器的实时地理位置及助行器的姿态，也即是了解使用者的位置及是否摔倒等情况。(7)设置压力检测单元以便于检测座椅表面的压力，设置湿度检测单元以便于检测座椅表面的湿度，当通过控制单元的设定值时，报警单元发出报警信号。(8)通过设置的图像采集部，以便于监护人通过远程终端查看使用者的视频信息，设置触摸显示屏，以便于使用对各功能模块的使用。(9)通过设置的语音通信装置，可以实现使用者与监护人视频通话。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的智能助行轮椅的结构示意图；图2为本技术实施例所述的轮椅本体的结构示意图；图3为本技术实施例所述的助行装置的结构示意图；图4为本技术实施例所述的滑槽与滑动体配合的结构示意图；图5为本技术实施例所述的远程监护装置的控制原理示意图；附图标记说明：1-轮椅本体，101-轮椅车身，102-滑槽，1021-导向面，103-脚托，104-把手；2-助行装置，201-第一助行架，202-第二助行架，203-连接梁，204-支撑轮，205-转向轮，206-定位孔，207-滚轮，208-软垫，209-触摸显示屏，211-滑轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实施例涉及一种智能助行轮椅，其一种示例性结构如图1所示，该智能助行轮椅包括具有轮椅车身101及轮椅车轮的轮椅本体1，及可滑动地拆装于轮椅车身101上的助行装置2，和设于助行装置2上的远程监控装置。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能助行轮椅，其特征在于包括：/n轮椅本体(1)，具有轮椅车身(101)，以可构成对人体的支撑；/n助行装置(2)，可滑动地拆装于所述轮椅车身(101)，并可相对于所述轮椅本体(1)定位设置，所述助行装置(2)包括助行架，及设于所述助行架下部的助行轮，和设于所述助行架上方的、且沿所述轮椅本体(1)的高度方向可调节的支撑部；于所述助行装置(2)定位于所述轮椅本体(1)时，所述支撑部可构成对人体的支撑，且所述助行装置(2)相对于所述轮椅本体(1)独立时，所述支撑部可调节至适合人体手扶的高度，以可构成人体站立直行时的辅助支撑；/n远程监护装置，设于所述助行装置(2)上，且所述远程监护装置包括，主控单元，及分别与所述主控单元连接的电源模块及信息收集模块，所述信息收集模块被构造为具有获取所述轮椅本体(1)和/或所述助行装置(2)的信息，并可经由所述主控单元发送至远程终端设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能助行轮椅，其特征在于包括：
轮椅本体(1)，具有轮椅车身(101)，以可构成对人体的支撑；
助行装置(2)，可滑动地拆装于所述轮椅车身(101)，并可相对于所述轮椅本体(1)定位设置，所述助行装置(2)包括助行架，及设于所述助行架下部的助行轮，和设于所述助行架上方的、且沿所述轮椅本体(1)的高度方向可调节的支撑部；于所述助行装置(2)定位于所述轮椅本体(1)时，所述支撑部可构成对人体的支撑，且所述助行装置(2)相对于所述轮椅本体(1)独立时，所述支撑部可调节至适合人体手扶的高度，以可构成人体站立直行时的辅助支撑；
远程监护装置，设于所述助行装置(2)上，且所述远程监护装置包括，主控单元，及分别与所述主控单元连接的电源模块及信息收集模块，所述信息收集模块被构造为具有获取所述轮椅本体(1)和/或所述助行装置(2)的信息，并可经由所述主控单元发送至远程终端设备。


2.根据权利要求1所述的智能助行轮椅，其特征在于：于所述轮椅车身(101)和所述助行架两者其一上设有截面形状呈“匚”形的滑槽(102)，对应于所述滑槽(102)，于两者另一相应的位置设有可滑动于所述滑槽(102)的滑动体或滚动体。


3.根据权利要求2所述的智能助行轮椅，其特征在于：所述滑动体为横截面呈横置的“T”形的滑轨(211)；所述滚动体为可沿所述滑槽(102)内相对转动的滚轮(207)。


4.根据权利要求1所述的智能助行轮椅，其特征在于：所述助行架包括两个截面呈“H”形的第一助行架(201)，及对应连接于所述第一助行架(201)上部的、呈倒置的“U”形的两个第二助行架(202)，和固连于两所述第一助行架(201)之间的连接梁(203)；所述第二助行架(202)可相对于所述第一助行架(201)沿所述高度方向伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱玲，尹学亮，张军，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13