一种换向器自动装片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换向器自动装片机，包括分度盘回转工作台主体、分度转盘、塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件、云母插装组件、振动盘支架、第一模具头组件、第二模具头组件、支撑座和滑轨，所述分度转盘的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件，所述分度盘回转工作台主体的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件和两个依次设置的云母插装组件，且铜排插装组件的结构与云母插装组件完全相同；该换向器自动装片机，结构紧凑稳定，步骤组件按序设置，能够同时进行5个换向器的加工工序，大大减少了工时，提高了工作效率，同时减少了资源浪费，进一步降低了成本。

An automatic loading machine for commutator

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动装片机
本技术涉及换向器生产设备
，具体为一种换向器自动装片机。
技术介绍
换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。在生产过程中换向器上的触片需要一片一片插进去，人工费时费力，生产效率底下，不利于产能的提高，因此设计一种换向器自动装片机是十分有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换向器自动装片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种换向器自动装片机，包括分度盘回转工作台主体、分度转盘、塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件、云母插装组件、振动盘支架、第一模具头组件、第二模具头组件、支撑座和滑轨，所述分度盘回转工作台主体的输出端与分度转盘的底部中心固定连接，且分度转盘水平设置在分度盘回转工作台主体的顶部中央上方，所述分度转盘的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件，所述第一模具头组件由第八气缸、推杆和模具头组成，所述第八气缸的输出端与推杆水平固定连接，所述第八气缸通过支撑座固定安装在分度转盘上，且推杆位于模具头的正上方，所述模具头的一侧与一个第一模具头组件之间设置有一个第二模具头组件，所述模具头的另一侧与另一个第一模具头组件之间设置有两个第二模具头组件，所述第二模具头组件由步进电机、第九气缸、第三固定架、联轴器、第一齿盘和模具头组成，所述步进电机固定安装在第三固定架上，所述第三固定架安装有步进电机的同一侧与第九气缸的输出端垂直固接，所述步进电机的输出端通过联轴器和第一齿盘固定连接，所述第一齿盘的轴线与模具头的轴线重合，所述分度盘回转工作台主体的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件和两个依次设置的云母插装组件，且铜排插装组件的结构与云母插装组件完全相同。进一步的，所述塑料芯组装组件由第一振动盘、第一输送通道、第一定位板、第一底座、第一固定架、第一气缸、第二固定架、第二气缸、齿条、齿轮箱、转动座和第三气缸组成，所述第一振动盘的出料口通过第一输送通道与第一定位板的出料口连通，所述第一定位板竖直固定安装在第一底座的顶部一侧，所述第一底座的顶部固定安装第一固定架，所述第一固定架上水平设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端轴线与第一定位板的出料口轴线、第三气缸的输出端轴线在同一个水平面上，所述第三气缸的底部固定安装在转动座的顶部，所述转动座的底部通过轴与齿轮箱内部水平转动安装的齿轮固定连接，且该齿轮的一侧与齿条啮合连接，所述齿条的一端贯穿齿轮箱侧壁与第二气缸的输出端固定连接，且齿条与齿轮箱侧壁不接触，所述第二气缸和齿轮箱均固接在第二固定架的顶部，所述第二固定架和第一固定架均固定安装在分度盘回转工作台主体的顶部边缘四周。进一步的，所述铜排插装组件由第二振动盘、第二输送通道、第四气缸、第一推块、第五气缸、托板、第二底座、线轨、第二定位板、滑槽、通孔、托块、第六气缸和第二推块组成，所述第二振动盘的出料口通过两个第二输送通道与第二定位板上开设的两通孔对应，所述第二定位板竖直安装在第二底座的顶部一侧，所述第二底座的顶部另一侧水平安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端与滑动安装在第二底座顶部的第一推块的一侧固定连接，且第一推块位于两第二输送通道之间，所述第二输送通道的末端对应两侧分别设置有第五气缸，所述第五气缸的输出端与第二推块一侧固定连接，所述第二推块的另一侧开设有与通孔形状相同的通槽，且通槽与通孔、第二输送通道的出料口均位于同一水平面上，所述第二推块的底部与线轨滑动连接，所述第二定位板的外侧对应竖直开设有两滑槽，且两滑槽分别设置在两通孔的外侧，所述滑槽与托块的一侧滑动连接，所述托块的顶部中央开设有半圆形开口，且托块的底部与第六气缸的输出端固定连接，所述第六气缸与固定安装在第二底座一侧的托板固定连接。进一步的，所述橡皮圈套接组件由第三振动盘、第三输送通道、第三底座、第七气缸、第三定位板和套圈块组成，所述第三振动盘的出料口通过第三输送通道与第三定位板的出料口连通，所述第三定位板竖直固定安装在第三底座的一侧顶部，所述第三定位板的出料口外侧环设有套圈块，所述第三底座的顶部另一侧水平安装有第七气缸，所述第七气缸的输出端轴线与第三定位板的出料口轴线为同一条直线。进一步的，所述分度盘回转工作台主体的底部四周还设置有万向轮和支撑脚。进一步的，所述第一模具头组件、第二模具头组件和模具头的中心线均设置在分度转盘的商店的上顶面六等分线上。进一步的，所述第三固定架的底部通过滑轨滑动安装在分度转盘上，所述第九气缸固定安装在分度转盘上。进一步的，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘分别通过振动盘支架固定安装在地面上。进一步的，所述模具头由第四底座、固定板、导柱、导套和第二齿盘组成，所述第四底座的顶部固定安装有导套，所述导套的两侧对应贯穿滑动安装有两导柱，且导柱的一端与固定板一侧固定连接，所述固定板上开设有孔，且孔内垂直设置有直径为孔径0.9倍的塑料芯固定杆，塑料芯固定杆的另一端贯穿导套与第二齿盘固定连接，所述推杆的自由端与固定板的一侧接触，所述第一定位板、第二定位板和第三定位板的出料口轴线均与塑料芯固定杆的轴线在同一个水平面上。进一步的，所述转动座上对应套接有两导柱，且两导柱的一端均与固定板一侧固定连接，所述第三气缸的输出端与固定板一侧顶部固定连接，所述固定板上开设有孔，且孔内垂直设置有直径为孔径0.9倍的塑料芯固定杆，塑料芯固定杆的另一端与转动座固定连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该换向器自动装片机，结构紧凑稳定，步骤组件按序设置，能够同时进行5个换向器的加工工序，大大减少了工时，提高了工作效率，同时减少了资源浪费，进一步降低了成本。附图说明图1是本技术的整体立体结构示意图。图2是本技术的模具头组件安装方式俯视图。图3是图1中A区域结构示意图。图4是图1中B区域结构示意图。图5是本技术的第一模具头组件结构示意图。图6是本技术的第二模具头组件结构示意图。图7是本技术的塑料芯组装组件结构示意图。图8是本技术的铜排插装组件结构示意图。图9是本技术的橡皮圈套接组件结构示意图。图中：1、分度盘回转工作台主体；2、分度转盘；3、塑料芯组装组件；4、铜排插装组件；5、橡皮圈套接组件；6、云母插装组件；7、振动盘支架；8、第一模具头组件；9、第二模具头组件；10、支撑座；11、滑轨；12、模具头；31、第一振动盘；32、第一输送通道；33、第一定位板；34、第一底座；35、第一固定架；36、第一气缸；37、第二固定架；38、第二气缸；39、齿条；310、齿轮箱；311、转动座；312、第三气缸；41、第二振动盘；42、第二输送通道；43、第四气缸；44、第一推块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器自动装片机，包括分度盘回转工作台主体（1）、分度转盘（2）、塑料芯组装组件（3）、铜排插装组件（4）、橡皮圈套接组件（5）、云母插装组件（6）、振动盘支架（7）、第一模具头组件（8）、第二模具头组件（9）、支撑座（10）和滑轨（11），其特征在于：所述分度盘回转工作台主体（1）的输出端与分度转盘（2）的底部中心固定连接，且分度转盘（2）水平设置在分度盘回转工作台主体（1）的顶部中央上方，所述分度转盘（2）的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件（8），所述第一模具头组件（8）由第八气缸（81）、推杆（82）和模具头（12）组成，所述第八气缸（81）的输出端与推杆（82）水平固定连接，所述第八气缸（81）通过支撑座（10）固定安装在分度转盘（2）上，且推杆（82）位于模具头（12）的正上方，所述模具头（12）的一侧与一个第一模具头组件（8）之间设置有一个第二模具头组件（9），所述模具头（12）的另一侧与另一个第一模具头组件（8）之间设置有两个第二模具头组件（9），所述第二模具头组件（9）由步进电机（91）、第九气缸（92）、第三固定架（93）、联轴器（94）、第一齿盘（95）和模具头（12）组成，所述步进电机（91）固定安装在第三固定架（93）上，所述第三固定架（93）安装有步进电机（91）的同一侧与第九气缸（92）的输出端垂直固接，所述步进电机（91）的输出端通过联轴器（94）和第一齿盘（95）固定连接，所述第一齿盘（95）的轴线与模具头（12）的轴线重合，所述分度盘回转工作台主体（1）的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件（3）、铜排插装组件（4）、橡皮圈套接组件（5）和两个依次设置的云母插装组件（6），且铜排插装组件（4）的结构与云母插装组件（6）完全相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动装片机，包括分度盘回转工作台主体（1）、分度转盘（2）、塑料芯组装组件（3）、铜排插装组件（4）、橡皮圈套接组件（5）、云母插装组件（6）、振动盘支架（7）、第一模具头组件（8）、第二模具头组件（9）、支撑座（10）和滑轨（11），其特征在于：所述分度盘回转工作台主体（1）的输出端与分度转盘（2）的底部中心固定连接，且分度转盘（2）水平设置在分度盘回转工作台主体（1）的顶部中央上方，所述分度转盘（2）的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件（8），所述第一模具头组件（8）由第八气缸（81）、推杆（82）和模具头（12）组成，所述第八气缸（81）的输出端与推杆（82）水平固定连接，所述第八气缸（81）通过支撑座（10）固定安装在分度转盘（2）上，且推杆（82）位于模具头（12）的正上方，所述模具头（12）的一侧与一个第一模具头组件（8）之间设置有一个第二模具头组件（9），所述模具头（12）的另一侧与另一个第一模具头组件（8）之间设置有两个第二模具头组件（9），所述第二模具头组件（9）由步进电机（91）、第九气缸（92）、第三固定架（93）、联轴器（94）、第一齿盘（95）和模具头（12）组成，所述步进电机（91）固定安装在第三固定架（93）上，所述第三固定架（93）安装有步进电机（91）的同一侧与第九气缸（92）的输出端垂直固接，所述步进电机（91）的输出端通过联轴器（94）和第一齿盘（95）固定连接，所述第一齿盘（95）的轴线与模具头（12）的轴线重合，所述分度盘回转工作台主体（1）的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件（3）、铜排插装组件（4）、橡皮圈套接组件（5）和两个依次设置的云母插装组件（6），且铜排插装组件（4）的结构与云母插装组件（6）完全相同。


2.根据权利要求1所述的一种换向器自动装片机，其特征在于：所述塑料芯组装组件（3）由第一振动盘（31）、第一输送通道（32）、第一定位板（33）、第一底座（34）、第一固定架（35）、第一气缸（36）、第二固定架（37）、第二气缸（38）、齿条（39）、齿轮箱（310）、转动座（311）和第三气缸（312）组成，所述第一振动盘（31）的出料口通过第一输送通道（32）与第一定位板（33）的出料口连通，所述第一定位板（33）竖直固定安装在第一底座（34）的顶部一侧，所述第一底座（34）的顶部固定安装第一固定架（35），所述第一固定架（35）上水平设置有第一气缸（36），所述第一气缸（36）的输出端轴线与第一定位板（33）的出料口轴线、第三气缸（312）的输出端轴线在同一个水平面上，所述第三气缸（312）的底部固定安装在转动座（311）的顶部，所述转动座（311）的底部通过轴与齿轮箱（310）内部水平转动安装的齿轮固定连接，且该齿轮的一侧与齿条（39）啮合连接，所述齿条（39）的一端贯穿齿轮箱（310）侧壁与第二气缸（38）的输出端固定连接，且齿条（39）与齿轮箱（310）侧壁不接触，所述第二气缸（38）和齿轮箱（310）均固接在第二固定架（37）的顶部，所述第二固定架（37）和第一固定架（35）均固定安装在分度盘回转工作台主体（1）的顶部边缘四周。


3.根据权利要求2所述的一种换向器自动装片机，其特征在于：所述铜排插装组件（4）由第二振动盘（41）、第二输送通道（42）、第四气缸（43）、第一推块（44）、第五气缸（45）、托板（46）、第二底座（47）、线轨（48）、第二定位板（49）、滑槽（410）、通孔（411）、托块（412）、第六气缸（413）和第二推块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海迪，席建伟，李宁，
申请(专利权)人：温州市智头换向器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33