换向器内径检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了换向器内径检测装置，包括机架上安装的抓取机构；与抓取机构相配合的检测机构；检测机构包括内径检测组件、去毛刺组件、踢废料组件，该装置可对换向器内孔进行毛刺去除并对其进行内径检测，检测精度高，同时对残次品进行自动剔除，确保了换向器的品质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
换向器内径检测装置


[0001]本技术属于检测设备领域，具体涉及换向器内径检测装置。

技术介绍

[0002]换向器内孔需要通过机加工成形，内孔需要全检，其中对换向器内径的检测通常使用通止规，通过通止规的检测结果判断换向器的内径合格与否。然而以往通常通过人工进行检测，由于其主要依靠人工的经验决定检验效率和效果，因此其检测精度不够高，检测出的换向器质量也参差不齐，整体品质得不到保证。为了解决此问题，市场上出现了若干换向器内径检测的设备进行自动检测，然而其通常是将换向器使用夹具固定住，再使用通止规进行检测，其通止规的数据较难进行统一化处理，并且在固定换向器的过程中容易对换向器造成外表损伤，不能很好的保护换向器的同时其检测方法效率较低，不能很好的解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术的不足提供了一种换向器内径检测装置，该装置可对换向器内孔进行毛刺去除并对其进行内径检测，采用气动塞规检测技术，检测精度高，全程为自动化检测，有效的提升了工作效率，同时对不符合要求的换向器进行自动剔除，确保了换向器的品质。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：换向器内径检测装置，包括机架1上方安装的抓取机构3；所述抓取机构3一侧设有与所述抓取机构3 相配合的检测机构2，所述检测机构2安装于机架1上方，所述检测机构2与所述抓取机构3之间设有滑道5,其特征在于：所述检测机构2包括内径检测组件4、去毛刺组件6、踢废料组件7，所述内径检测组件4包括第一支架8，所述第一支架8的顶面安装有第一伸缩气缸9，所述第一支架8的内侧面通过螺钉固定有第一滑轨10，所述第一滑轨10上装设有可沿第一滑轨10上下滑动的第一滑块11，所述第一滑块11的安装面与L形支架41的外侧连接，所述L形支架41的顶面连接所述第一伸缩气缸9的活动端，且L形支架41的顶部还安装有第一缓冲件12，所述第一缓冲件12贯穿L形支架41顶部，所述L形支架41内侧通过第三滑轨102对螺母座42进行上下滑移支承，所述螺母座42内部安装有检测内径的测头43，所述第一缓冲件12的活动端与所述螺母座42上端面抵接。
[0005]进一步的,所述去毛刺组件6包括水平安装于机架1上方的第二支架801，所述第二支架801的顶面安装有第二伸缩气缸901，所述第二伸缩气缸901的伸缩端连接活动块61，所述活动块61的背面通过螺钉连接第二滑块1101的一侧，所述第二滑块1101的另一侧与第二滑轨101滑动连接，所述第二滑轨101固定于第二支架801上，所述活动块61上穿插有导管62，所述导管62顶部设有接气口，所述导管62底部均布有多个气孔，且导管62直径小于换向器内径。
[0006]进一步的,所述踢废料组件7包括Z字型支架71，所述Z字型支架71顶部设有压紧气
缸72，所述压紧气缸72的活动端连接有插销73，所述踢废料组件7右侧设有去除废料的废料槽13，所述废料槽13右侧设有控制器16。
[0007]进一步的,所述抓取机构3包括支撑底座34，所述支撑底座34上方固连安装底板35，所述安装底板35上表面安装有滑动板32，所述滑动板32通过线轨 38与安装底板35连接，所述滑动板32上等距安装有气爪37，所述气爪37的端部活动连接夹头31，所述气爪37的数量至少4个，所述滑动板32上设有连接件36，所述连接件36与第三伸缩气缸902的驱动端连接，所述第三伸缩气缸902尾部铰接于固定架33上，所述固定架33安装于安装底板35的端部，所述固定架33的一侧设有第二缓冲件1201，所述第二缓冲件1201用于对所述滑动板32进行缓冲。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：内径检测装置检测速度快，效率高，精度也得到保证，整个检测过程为全自动化，相比于人工检测，大大的降低了生产成本的同时换向器的品质也得到了保障。
附图说明
[0009]图1为本技术换向器内径检测装置的结构示意图。
[0010]图2为本技术检测机构与抓取机构的结构示意图。
[0011]图3为本技术去毛刺组件的主视图。
[0012]图4为本技术去毛刺组件的结构示意图。
[0013]图5为本技术内径检测组件的结构示意图。
[0014]图6为本技术踢废料组件的结构示意图。
[0015]图7为本技术抓取机构的结构示意图。
[0016]图8为另一实施例的结构示意图。
[0017]附图标记说明：1、机架；2、检测机构；3、抓取机构；31、夹头；32、滑动板； 33、固定架；34、支撑底座；35、安装底板；36、连接件；37、气爪；38、线轨；4、内径检测组件；41、L形支架；42、螺母座；43、测头；5、滑道；6、去毛刺组件；61、活动块；62、导管；7、踢废料组件；71、Z字型支架；72、压紧气缸；73、插销；8、第一支架；801、第二支架；9、第一伸缩气缸；901、第二伸缩气缸；902、第三伸缩气缸；10、第一滑轨；101、第二滑轨；102、第三滑轨；11、第一滑块；1101、第二滑块；12、第一缓冲件；1201、第二缓冲件；13、废料槽；14、送料机构；15、取料机构；16、控制器。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例对本技术进行进一步地描述，但本技术的保护范围并不仅仅限于此。
[0019]如图1
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8所示，换向器内径检测装置包括机架1上方安装的抓取机构3；抓取机构3一侧设有与抓取机构3相配合的检测机构2，检测机构2安装于机架1 上方，检测机构2与抓取机构3之间设有滑道5,其特征在于：检测机构2包括内径检测组件4、去毛刺组件6、踢废料组件7，内径检测组件4包括第一支架 8，第一支架8的顶面安装有第一伸缩气缸9，第一支架8的内侧面通过螺钉固定有第一滑轨10，第一滑轨10上装设有可沿第一滑轨10上下滑动的第一滑块 11，第一滑块11的安装面与L形支架41的外侧连接，L形支架41的顶面连接第一伸
缩气缸9的活动端，且L形支架41的顶部还安装有第一缓冲件12，第一缓冲件12贯穿L形支架41顶部，L形支架41内侧通过第三滑轨102对螺母座42进行上下滑移支承，螺母座42内部安装有检测内径的测头43，第一缓冲件12的活动端与螺母座42上端面抵接。
[0020]通过以上设置，该装置用于换向器内径进行全自动检测，抓取机构3可将外部送入的换向器进行抓取并逐个移至检测机构2中的各个组件进行检测，检测机构2中的检测组件4、去毛刺组件6为联动的模式，当抓取机构3将换向器移至去毛刺组件6下方时去毛刺组件6与内径检测组件4的对应零部件同时向下运动，此时抓取机构3从左侧起的第一个气爪37会迅速松开并再移动至最左侧抓取下一个待检测的换向器，此时，如图7所示，抓取机构3中从左侧起的第二个气爪37位于去毛刺组件6下方,第三个气爪37位于内径检测组件4下方，第四个气爪37位于踢废料组件7下方，当去毛刺组件6、内径检测组件4 完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换向器内径检测装置，包括机架(1)上方安装的抓取机构(3)；所述抓取机构(3)一侧设有与所述抓取机构(3)相配合的检测机构(2)，所述检测机构(2)安装于机架(1)上方，所述检测机构(2)与所述抓取机构(3)之间设有滑道(5),其特征在于：所述检测机构(2)包括内径检测组件(4)、去毛刺组件(6)、踢废料组件(7)，所述内径检测组件(4)包括第一支架(8)，所述第一支架(8)的顶面安装有第一伸缩气缸(9)，所述第一支架(8)的内侧面通过螺钉固定有第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)上装设有可沿第一滑轨(10)上下滑动的第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的安装面与L形支架(41)的外侧连接，所述L形支架(41)的顶面连接所述第一伸缩气缸(9)的活动端，且L形支架(41)的顶部还安装有第一缓冲件(12)，所述第一缓冲件(12)贯穿L形支架(41)顶部，所述L形支架(41)内侧通过第三滑轨(102)对螺母座(42)进行上下滑移支承，所述螺母座(42)内部安装有检测内径的测头(43)，所述第一缓冲件(12)的活动端与所述螺母座(42)上端面抵接。2.根据权利要求1所述的换向器内径检测装置，其特征在于：所述去毛刺组件(6)包括水平安装于机架(1)上方的第二支架(801)，所述第二支架(801)的顶面安装有第二伸缩气缸(901)，所述第二伸缩气缸(901)的伸缩端连接活动块(61)，所述活动块(61)的背面通过螺钉连接第二滑块(110...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海迪，李宁，
申请(专利权)人：温州市智头换向器有限公司，
类型：新型
国别省市：