【技术实现步骤摘要】
一种用于小型飞行器的鼓式刹车装置及工作方法
本专利技术涉及一种飞行器刹车制动装置，特别涉及一种用于小型飞行器的鼓式刹车装置。
技术介绍
摩擦式制动器按其旋转元件的形状可分为鼓式和盘式两大类，盘式制动形式因其结构形式在散热性能和排水性能的优异特性，目前大量应用在乘用车上。相比盘式制动形式，鼓式制动形式最先用于制动系统，制造技术相对更加成熟，成本低，并且因其结构形式在刹车时摩擦片与制动鼓的接触面积大，制动力更强劲。但在传统的鼓式刹车中，鼓式刹车的制动鼓在受热后直径会增大，造成踩下制动踏板的行程加大，制动时的踩踏力道较不易控制，刹车系统反应变慢，容易发生刹车反应不如预期的情况，不利于做高频率的刹车动作。目前提供给鼓式刹车装置的都是液压装置提供给制动轮缸动力使得制动蹄张开摩擦片和制动鼓摩擦产生制动力去实现刹车，但液压装置提供给制动轮缸的动力装置在使用时具有响应慢、有惯性特点，影响紧急制动效果，同时密封圈密封效果不好的话会影响制动效果。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对尺寸、重量有严格限制的小型飞行器，提...
【技术保护点】
1.一种用于小型飞行器的鼓式刹车装置，其特征在于，包括底座(1)以及通过浮动支撑安装在所述底座(1)上的两片制动蹄(2)；两片所述制动蹄(2)之间安装有用于驱动两片所述制动蹄相互远离的驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括放大机构(101)，所述放大机构(101)包括位移输入端(1011)、用于驱动两片所述制动蹄(2)的位移输出端(1012)以及用于驱动所述位移输入端(1011)的压电叠堆组件(1013)，压电叠堆组件(1013)的正负极分别与所述位移输入端(1011)两端固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于小型飞行器的鼓式刹车装置，其特征在于，包括底座(1)以及通过浮动支撑安装在所述底座(1)上的两片制动蹄(2)；两片所述制动蹄(2)之间安装有用于驱动两片所述制动蹄相互远离的驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括放大机构(101)，所述放大机构(101)包括位移输入端(1011)、用于驱动两片所述制动蹄(2)的位移输出端(1012)以及用于驱动所述位移输入端(1011)的压电叠堆组件(1013)，压电叠堆组件(1013)的正负极分别与所述位移输入端(1011)两端固定。
2.根据权利要求1所述的用于小型飞行器的鼓式刹车装置，其特征在于，所述放大机构(101)由中心轴(1014)以及以所述中心轴(1014)为支点交错设置的两条杠杆(1015)组成；
每条所述杠杆(1015)延伸出第一端(1016)作为位移输入端(1011)，两条所述杠杆(1015)的第一端分别与所述压电叠堆组件(1013)的一个电极(1018)接触；
每条所述杠杆(1015)延伸出第二端(1017)作为位移输出端(1012)，所述第二端(1017)分别抵住对应的位于放大机构两侧的制动蹄(2)。
3.根据权利要求1所述的用于小型飞行器的鼓式刹车装置，其特征在于，所述放大机构(101)通过浮动支撑安装在支座(102)上，所述支座(102)安装于所述底座(1)上。
4.根据权利要求3所述的用于小型飞行器的鼓式刹车装置，其特征在于，两片制动蹄(2)在靠近放大机构(101)的一端连接有用于所述制动蹄复位的复位弹簧(3)。
5.根据权利要求4所述的用于小型飞行器的鼓式刹车装置，其特征在于，两片所述制动蹄(2)在远离所述放大机构(101)的一端设置有一个紧急制动机构(20)；所述紧急制动机构(20)包括一个设置于两片所述制动蹄(2)之前的驻车弹簧(201)，所述驻车弹簧(201)一端与驻车制动推杆(202)的一端连接，所述驻车制动推杆(202)的另一端与旋转销...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏小辉，张红，张钊，尹乔之，聂宏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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