本实用新型专利技术公开了一种具有竖向移动功能的码料总成，包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头；所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组件、与滑板组件滑动连接且沿Y轴做直线运动的第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术能够实现二次升降，有效的节约拨料机构空间，采用翻板驱动电机带动多连杆机构实现对翻板的打开或关系实现袋装物料包的码垛，相比采用驱动电机、齿轮、链条有效的节约码料机头的空间。
A material assembly with vertical moving function
【技术实现步骤摘要】
一种具有竖向移动功能的码料总成
本技术涉及装车机器人
，具体地说，是一种具有竖向移动功能的码料总成。
技术介绍
水泥厂生产的水泥经过灌装后需要将水泥袋摆放在车内，从而便于出厂进行运输。传统仍旧采用人工操作搬运水泥袋，不但劳动强度大，费时费力，而且工作环境污染严重，不利于工人的身心健康。为了克服上述问题，近来市场上已经将自动装车机逐步应用到水泥厂，从而能有效减少人工劳动强度及环境污染。现有技术中，采用链轮或齿轮等机构驱动物料承载翻板打开或关闭从而实现将袋装物料包转运到装包设备中，然后这种驱动方式占用的空间较大，造成整个码料机头的体积将大大增加，从而影响使用效果。当装包设备较小时，使用起来极其不方便。现有技术中的升降装置，均是采用一根一体成型的纵向结构来实现，在使用过程中，需要升降多少的距离，纵向机构将向上或向下运动多少距离，当纵向机构需要上升时，纵向机构将向上移动，当纵向机构的上部存在其他设备时，纵向机构将与其他设备干扰，为了避免这种干扰的出现将设置一个用于上升收纵向机构伸入的空间，这样讲使得上部设备的尺寸加大；造成空间的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有竖向移动功能的码料总成，能够实现二次升降，有效的节约拨料机构空间，采用翻板驱动电机带动多连杆机构实现对翻板的打开或关系实现袋装物料包的码垛，相比采用驱动电机、齿轮、链条有效的节约码料机头的空间。本技术通过下述技术方案实现：一种具有竖向移动功能的码料总成，包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头；所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组件、与滑板组件滑动连接且沿Y轴做直线运动的第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。进一步地，为了更好的实现本技术，所述第一纵梁沿Y轴方向设置有Y向滑槽；所述纵梁传动机构包括安装在第一纵梁两端且结构相同的两个第二Y向齿轮、与第二Y向齿轮啮合且传动连接的纵梁传动链条、安装在滑板组件靠近第一纵梁一侧的A纵梁传动链条连接块以及沿Y向滑槽作直线运动的B纵梁传动链条连接块；所述B纵梁传动链条连接块分别与第二纵梁、纵梁传动链条靠近第二纵梁一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块与纵梁传动链条远离第一纵梁的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块和B纵梁传动链条连接块将纵梁传动链条分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。进一步地，为了更好的实现本技术，所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁靠近滑板组件一侧且沿第一纵梁长方向设置的Y齿条、与Y齿条啮合的Y齿轮、用于驱动Y齿轮转动且安装在滑板组件上的Y轴驱动电机、与Y齿条同侧且沿纵梁长方向对称设置的Y滑轨以及与安装在滑板组件靠近纵梁一侧且与Y滑轨配合使用的Y滑轮，所述Y齿条设置在两根Y滑轨之间。进一步地，为了更好的实现本技术，所述纵梁传动机构的数量为两个且沿第一纵梁的中线对称设置，所述Y向滑槽与纵梁传动机构对应设置。进一步地，为了更好的实现本技术，所述码料机头包括设置入料口和出料口的料仓、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓的出料口处的翻板、用于驱动翻板打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓内的翻板驱动电机、与翻板驱动电机输出轴连接的多连杆机构，所述多连杆机构的另外一端与翻板连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述多连杆机构包括与翻板驱动电机的输出轴连接的第一连杆、与第一连杆另外一端铰接的第二连杆、转动安装在料仓外侧且铰接点设置在端部的T型连接块以及与翻板连接的第三连杆机构，所述第二连杆与T型连接块的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构与T型连接块的另外的一个或两个铰接点连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述料仓包括两块侧板、设置在侧板之间的连接板、用于与第二纵梁远离第一纵梁的一端连接的料仓安装板、将料仓分割为接料仓和安装仓的隔板；所述隔板与连接板平行设置，所述翻板通过转轴与两块侧板转动连接；所述多连杆机构安装在其中一块侧板的外侧，所述T型连接块转动安装在侧板的外侧；所述翻板驱动电机的输出轴穿过侧板与第一连杆转动连接；所述侧板的下方设置开口向下的U型槽，所述第三连杆机构和/或第二连杆远离T型连接块的一端穿过U型槽与翻板连接；所述翻板驱动电机安装在安装仓内且穿过料仓与第一连杆连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术能够实现二次升降，有效的节约拨料机构空间，采用翻板驱动电机带动多连杆机构实现对翻板的打开或关系实现袋装物料包的码垛，相比采用驱动电机、齿轮、链条有效的节约码料机头的空间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的竖向机构三维立体视图；图3为本实验新型中Y轴驱动机构的结构示意图；图4为本技术中第一纵梁、第二纵梁、梁传动机构的连接关系示意图；图5为本技术中Y齿条的位置关系图；图6为本技术升到最高位置时的状态图；图7为本技术中码料机头的三维视图；图8为本技术图7中的多连杆机构的结构示意图；图9为本技术中一种只有1块翻板时，多连杆机构的结构示意图；图10为本技术中另外一种只有1块翻板时，多连杆机构的结构示意图；图11为本技术图7出料时的结构示意图；图12为本技术中码料机头剖面示意图；其中20、滑板组件；201、Y滑轮；202、Y齿轮；203、A纵梁传动链条连接块；204、Y轴驱动电机；21、第一纵梁；211、Y滑轨；212、Y齿条；213、Y向滑槽；214、防撞块；22、第二纵梁；221、B纵梁传动链条连接块；23、纵梁传动机构；231、第二Y向齿轮；232、纵梁传动链条；3、码料机头；30、料仓；301、侧板；3011、U型槽；302、隔板；303、连接板；311、翻板；321、翻板驱动电机；322、多连杆机构；3221、第一连杆；3222、第二连杆；3223、T型连接块；3224、第三连杆机构；3224-1、A连杆；3224-2、A1连杆；3224-3、A2连杆。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：本技术通过下述技术方案实现，如图1-图12所示，一种具有竖向移动功能的码料总成，包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头3；所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头（3）；所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组件（20）、与滑板组件（20）滑动连接且沿Y轴做直线运动的第一纵梁（21）、用于驱动第一纵梁（21）沿滑板组件（20）Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁（21）套接且于码料机头（3）连接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：包括与拨料机构连接且沿Y轴移动的竖向机构、与竖向机构远离拨料机头的一端连接的码料机头（3）；所述竖向机构包括与拨料结构连接的滑板组件（20）、与滑板组件（20）滑动连接且沿Y轴做直线运动的第一纵梁（21）、用于驱动第一纵梁（21）沿滑板组件（20）Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁（21）套接且于码料机头（3）连接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。
2.根据权利要求1所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述第一纵梁（21）沿Y轴方向设置有Y向滑槽（213）；
所述纵梁传动机构（23）包括安装在第一纵梁（21）两端且结构相同的两个第二Y向齿轮（231）、与第二Y向齿轮（231）啮合且传动连接的纵梁传动链条（232）、安装在滑板组件（20）靠近第一纵梁（21）一侧的A纵梁传动链条连接块（203）以及沿Y向滑槽（213）作直线运动的B纵梁传动链条连接块（221）；
所述B纵梁传动链条连接块（221）分别与第二纵梁（22）、纵梁传动链条（232）靠近第二纵梁（22）一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）与纵梁传动链条（232）远离第一纵梁（21）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）和B纵梁传动链条连接块（221）将纵梁传动链条（232）分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。
3.根据权利要求2所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁（21）靠近滑板组件（20）一侧且沿第一纵梁（21）长方向设置的Y齿条（212）、与Y齿条（212）啮合的Y齿轮（202）、用于驱动Y齿轮（202）转动且安装在滑板组件（20）上的Y轴驱动电机（204）、与Y齿条（212）同侧且沿纵梁长方向对称设置的Y滑轨（211）以及与安装在滑板组件（20）靠近纵梁一侧且与Y滑轨（211）配合使用的Y滑轮（201），所述Y齿条（212）设置在两根Y滑轨（211）之间。
4.根据权利要求2-3任一项所述的一种具有竖向移动功能的码料总成，其特征在于：所述纵梁传动机构（23）的数量为两个且沿第一纵梁（21）的中线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，曾金，杨进荣，赖学山，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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