RGV升降系统技术方案

本发明专利技术提出了一种RGV升降系统，包括平行的导轨，两平行的导轨上设有分别在对应导轨上移动并对称设置的移动车，两移动车之间通过连接组件连接固定，所述移动车上固定有立架，所述立架上设有升降的承接手组件。本发明专利技术提供一种RGV升降系统，通过现有技术中普遍的RGV信号控制原理，提供带有升降承接手的升价承接机构，其下部移动车根据信号控制完成沿着导轨方向的移动。承接手内设有水平转动调节结构，承接作业时，可以调整更加灵活，使用高效方便。

RGV lifting system

【技术实现步骤摘要】
RGV升降系统
本专利技术涉及RGV小车领域，特别是指一种RGV升降系统。
技术介绍
RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。现有设计中存在很多RGV小车，但是在仓库中，光能移动是不足够的，还需要具备升降放料传料的功能。如何提供一种可升降放料的RGV结构，是我们需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种RGV升降系统，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：RGV升降系统，包括平行的导轨，两平行的导轨上设有分别在对应导轨上移动并对称设置的移动车，两移动车之间通过连接组件连接固定，所述移动车上固定有立架，所述立架上设有升降的承接手组件。作为本专利技术的优选方案，所述连接固定包括焊接在两移动车上的若干平行的固定梁，所述固定梁前侧固定有联动轴。作为本专利技术的优选方案，所述联动轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴皆固定在对应的固定梁前侧，联动轴与移动车内两侧转动连接的车轮联动，所述车轮与导轨配合完成移动，联动轴上安装联轴器。作为本专利技术的优选方案，所述主动轴端部联动有主动轴齿轮，所述移动车上固定有驱动电机，所述驱动电机联动有一级驱动轮，所述一级驱动轮与所述主动轴齿轮联动。作为本专利技术的优选方案，所述导轨的端部设有端部挡板，所述移动车的端部固定有触碰开关。作为本专利技术的优选方案，所述承接手组件包括中部的横梁结构和横梁结构两端的手支架，所述手支架内侧对应位置固定有限位板，所述限位板上设有夹持立架侧部竖立导轨的导向轮。作为本专利技术的优选方案，所述立架下部固定有支撑架，所述支撑架上设有支撑横梁结构升降的气缸组件。作为本专利技术的优选方案，所述手支架自由端通过转动驱动组件转动连接承接手，所述手支架外侧壁固定有驱动承接手水平转动的气缸。作为本专利技术的优选方案，所述气缸的自由端和承接手后侧端之间铰接有联动杆。有益效果:RGV升降系统，包括平行的导轨，两平行的导轨上设有分别在对应导轨上移动并对称设置的移动车，两移动车之间通过连接组件连接固定，所述移动车上固定有立架，所述立架上设有升降的承接手组件。本专利技术提供一种RGV升降系统，通过现有技术中普遍的RGV信号控制原理，提供带有升降承接手的升价承接机构，其下部移动车根据信号控制完成沿着导轨方向的移动。承接手内设有水平转动调节结构，承接作业时，可以调整更加灵活，使用高效方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术立体结构示意图。图中，导轨1，移动车2，触碰开关21，车轮连动轴22，车轮23，立架3，支撑架31，限位板32，导向轮33，手支架4，驱动电机5，一级驱动轮51，主动轴6，主动轴齿轮61，从动轴7，固定梁71，联轴器72，承接手组件8，承接手81，气缸82，转动驱动组件83，联动杆84。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示的RGV升降系统，包括平行的导轨1，两平行的导轨上设有分别在对应导轨1上移动并对称设置的移动车2，两移动车2之间通过连接组件连接固定，所述移动车2上固定有立架3，所述立架3上设有升降的承接手组件8。连接固定包括焊接在两移动车2上的若干平行的固定梁71，所述固定梁71前侧固定有联动轴。联动轴包括主动轴6和从动轴7，所述主动轴6和从动轴7皆固定在对应的固定梁7前侧，联动轴与移动车2内两侧转动连接的车轮23联动，所述车轮23与导轨1配合完成移动，联动轴上安装联轴器72。主动轴6端部联动有主动轴齿轮61，所述移动车上固定有驱动电机5，所述驱动电机5联动有一级驱动轮51，所述一级驱动轮51与所述主动轴齿轮51联动。导轨1的端部设有端部挡板，所述移动车2的端部固定有触碰开关21。承接手组件8包括中部的横梁结构和横梁结构两端的手支架4，所述手支架4内侧对应位置固定有限位板32，所述限位板32上设有夹持立架3侧部竖立导轨的导向轮33。立架下部固定有支撑架31，所述支撑架31上设有支撑横梁结构升降的气缸组件。手支架4自由端通过转动驱动组件83转动连接承接手81，所述手支架4外侧壁固定有驱动承接手81水平转动的气缸82。气缸82的自由端和承接手81后侧端之间铰接有联动杆84。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.RGV升降系统，包括平行的导轨(1)，其特征在于，两平行的导轨上设有分别在对应导轨(1)上移动并对称设置的移动车(2)，两移动车(2)之间通过连接组件连接固定，所述移动车(2)上固定有立架(3)，所述立架(3)上设有升降的承接手组件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.RGV升降系统，包括平行的导轨(1)，其特征在于，两平行的导轨上设有分别在对应导轨(1)上移动并对称设置的移动车(2)，两移动车(2)之间通过连接组件连接固定，所述移动车(2)上固定有立架(3)，所述立架(3)上设有升降的承接手组件(8)。


2.根据权利要求1所述的RGV升降系统，其特征在于，所述连接固定包括焊接在两移动车(2)上的若干平行的固定梁(71)，所述固定梁(71)前侧固定有联动轴。


3.根据权利要求2所述的RGV升降系统，其特征在于，所述联动轴包括主动轴(6)和从动轴(7)，所述主动轴(6)和从动轴(7)皆固定在对应的固定梁(7)前侧，联动轴与移动车(2)内两侧转动连接的车轮(23)联动，所述车轮(23)与导轨(1)配合完成移动，联动轴上安装联轴器(72)。


4.根据权利要求3所述的RGV升降系统，其特征在于，所述主动轴(6)端部联动有主动轴齿轮(61)，所述移动车上固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)联动有一级驱动轮(51)，所述一级驱动轮(51)与所述主动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈发强，
申请(专利权)人：广州华恒物流有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44