一种图书管理自动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种图书管理自动机器人，包括有机体，所述机体底部设置有转动的驱动轮和从动轮，所述机体上设置有一个转动的转动模块，所述转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，所述第二升降轴上设置有上下滑动的第一升降轴，所述第一升降轴的顶部设置有一个图书管理模块，所述图书管理模块上设置有多个存储槽，所述存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，能够通过第一升降轴的升降进一步的控制图书管理模块的升降，同时能够通过固定吸头进一步的对图书进行吸附，从而能够将图书吸附到存储槽内，从而达到自动取书的目的，进一步的避免人工取书造成的麻烦。

An automatic book management robot

【技术实现步骤摘要】
一种图书管理自动机器人
本专利技术涉及一种图书管理设备，具体涉及一种图书管理自动机器人，尤其涉及一种能够自动取书的图书管理机器人。
技术介绍
随着城市建设的不断完善进一步促进了图书馆的不断建设，其中在现在图书馆建设过程中，图书馆内会设置有大量的书架，从而能够通过书架进一步的达到存放书籍的目的，由于书架的高度过高，在取书的过程中需要利用梯子才能完成取书，所以进一步的造成了取书的麻烦，并且书籍存放数量过多，所以进一步的导致了查找书籍上的困难，从而给阅读造成了一定的麻烦，虽然现在的新建图书馆会建设有先进的图书管理系统，从而方便书籍的查阅，但是针对老旧的图书馆，并没有设置图书管理系统，只能查阅到分类图书的大体位置，所以并不能精确的查找到图书，从而给书籍的查找造成一定的麻烦。所以，有必要设计一种图书管理自动机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种图书管理自动机器人，在机体上设置有一个转动模块，在转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，在第二升降轴上设置有一个上下滑动的第一升降轴，在第一升降轴上设置有一个图书管理模块，从而能够通过升降轴的升降，进一步的带动图书管理模块的上下滑动，在图书管理模块上设置有存储槽，在存储槽内分别设置有滑动的固定吸头，从而能够通过固定吸头进一步的对书籍进行吸附，从而能够进一步的将书籍吸附滑动到存储槽内，从而能够进一步的达到自动取书的目的，从而能够进一步的避免人工取书造成的密封。本专利技术通过以下技术方案实现：>一种图书管理自动机器人，包括有机体，所述机体底部设置有转动的驱动轮和从动轮，所述机体上设置有一个转动的转动模块，所述转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，所述第二升降轴上设置有上下滑动的第一升降轴，所述第一升降轴的顶部设置有一个图书管理模块，所述图书管理模块呈圆柱形设置，所述图书管理模块上设置有多个存储槽，所述存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，所述固定吸头上分别设置有一个吸盘，所述图书管理模块内还设置有一个上下滑动的滑动盘，所述图书管理模块上分别设置有与所述存储槽相对应连通的第一滑槽，所述滑动盘上分别设置有一个在所述第一滑槽内滑动的连接滑轴，所述连接滑轴的端部分别设置有一个控制模块，所述控制模块通电后分别控制所述固定吸头的连接和分离；所述机体内设置有无线控制模块，所述存储槽内分别设置有一个摄像头。进一步的，所述存储槽的底部分别设置有一个第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述存储槽内分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个第三滑槽，所述第三滑槽内分别设置有一个第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述固定吸头上分别设置有一个第四滑槽，所述第四滑槽内分别设置有两个第四转轴，所述第一支架和第二支架分别在两个第四转轴上转动；所述第一滑块上分别设置有一个锁止孔，所述控制模块内分别设置有一个第二滑腔，所述第二滑腔分别呈T型设置，所述第二滑腔内分别设置有一个滑动的锁止轴，所述锁止轴的一端分别设置有一个在所述第二滑腔内滑动的顶压头，所述第二滑腔内分别设置有一个弹压所述顶压头的第一弹簧，所述第二滑腔内分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后分别弹压所述顶压头滑动，所述锁止轴滑动后分别卡接在所述锁止孔内；所述第一滑块的两侧分别设置有一个第四滑腔，所述第四滑腔内分别设置有一个滑动的限位滑块，所述第四滑腔内分别设置有一个弹压所述限位滑块的第三弹簧。进一步的，滑动盘上分别连接有一个顶压滑杆，所述第一升降杆上分别设置有一个支撑所述顶压滑杆滑动的支撑滑孔，所述第一升降轴上分别设置有一个第三电机驱动的第一齿轮，所述顶压滑杆上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽。进一步的，机体上设置有一个支撑所述转动模块转动的支撑转槽，所述支撑转槽的底部设置有一个带动所述转动模块转动的第一电机。进一步的，所述固定吸头上分别设置有一个吸气管，所述吸盘上分别设置有一个吸孔，所述吸气管分别与所述吸孔相对应连通，所述机体内设置有一个抽气机，所述抽气机给所述吸气管抽气；所述固定吸头上分别设置有一个吸盘控制模块，所述吸盘控制模块空中所述吸气孔的通气，所述吸盘控制模块上设置有一个密封滑槽，所述密封滑槽内设置有一个滑动的第一密封滑块，所述密封吸盘控制模块上设置有一个与所述密封滑槽相对应连通的第三滑腔，所述第一密封滑块上设置有一个在所述第三滑腔内滑动的第二密封滑块，所述第三滑腔内设置有一个弹压所述第二密封滑块的第二弹簧，所述第二密封滑块内设置有一个连接气孔，所述连接气孔的一端与所述吸气孔相对应连通，所述吸盘控制模块内设置有一个与所述吸气管相对应连通的进气孔，所述第二密封滑块滑动后所述进气口与所述连接气孔相对应连通。进一步的，所述转动模块上设置有一个支撑所述第二升降轴滑动的第一滑孔，所述转动模块上设置有一个第二电机驱动的第二齿轮，所述第二升降轴上设置有与所述第二齿轮相对应啮合连接的第一齿槽，所述第一滑孔和所述第二升降轴分别呈方形设置，所述无线控制模块控制第二电机的转动。进一步的，所述第二升降轴上分别设置有一个第二滑孔，所述第二滑孔内分别设置有一个滑动的第三升降轴，所述第二升降轴上分别设置有一个第一控制模块，所述第一控制模块内分别设置有一个第四电机驱动的第三齿轮，所述第三升降轴上分别设置有与所述第三齿轮相对应啮合连接的齿槽；所述第三升降轴上分别设置有一个第三滑孔，所述第一升降轴分别在所述第三滑孔内滑动，所述第三升降轴上分别设置有一个第二控制模块，所述第二控制模块内分别设置有一个第五电机驱动的第四齿轮，所述第一升降轴上设置有余所述第四齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述无线控制模块控制第五电机的转动。进一步的，所述机体的两端分别设置有一个转动的第四转轴，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述第四转轴的两端，所述机体内设置有一个第二电机，所述第二电机驱动所述第四转轴转动，所述无线控制模块控制第二电机的转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在机体上设置有有一个转动的转动模块，在转动模块上设置有一个升降滑动的第二升降轴，在第二升降轴上设置有一个上下滑动的第一升降轴，在第一升降轴上设置有一个图书管理模块，在图书管理模块上设置有多个存储槽，在存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，从而能够通过图书管理模块的上下滑动能够进一步的控制高度，通过固定吸头进一步的对图书进行吸附，从而能够进一步的将图书吸附到存储槽内，能够进一步的达到自动取书的目的，从而避免了人工取书造成的麻烦，同时能够通过摄像头能够进一步的查看图书的情况，从而进一步的控制机器取书的情况。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术实施例图书管理自动机器人整体结构示意图。图2为本专利技术实施例图书管理自动机器人整体结构侧视图。图3为本专利技术实施例机体整体结构俯视图。图4为本专利技术实施例图书管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书管理自动机器人，包括有机体，所述机体底部设置有转动的驱动轮和从动轮，其特征在于：所述机体上设置有一个转动的转动模块，所述转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，所述第二升降轴上设置有上下滑动的第一升降轴，所述第一升降轴的顶部设置有一个图书管理模块，所述图书管理模块呈圆柱形设置，所述图书管理模块上设置有多个存储槽，所述存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，所述固定吸头上分别设置有一个吸盘，所述图书管理模块内还设置有一个上下滑动的滑动盘，所述图书管理模块上分别设置有与所述存储槽相对应连通的第一滑槽，所述滑动盘上分别设置有一个在所述第一滑槽内滑动的连接滑轴，所述连接滑轴的端部分别设置有一个控制模块，所述控制模块通电后分别控制所述固定吸头的连接和分离；/n所述机体内设置有无线控制模块，所述存储槽内分别设置有一个摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书管理自动机器人，包括有机体，所述机体底部设置有转动的驱动轮和从动轮，其特征在于：所述机体上设置有一个转动的转动模块，所述转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，所述第二升降轴上设置有上下滑动的第一升降轴，所述第一升降轴的顶部设置有一个图书管理模块，所述图书管理模块呈圆柱形设置，所述图书管理模块上设置有多个存储槽，所述存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，所述固定吸头上分别设置有一个吸盘，所述图书管理模块内还设置有一个上下滑动的滑动盘，所述图书管理模块上分别设置有与所述存储槽相对应连通的第一滑槽，所述滑动盘上分别设置有一个在所述第一滑槽内滑动的连接滑轴，所述连接滑轴的端部分别设置有一个控制模块，所述控制模块通电后分别控制所述固定吸头的连接和分离；
所述机体内设置有无线控制模块，所述存储槽内分别设置有一个摄像头。


2.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：所述存储槽的底部分别设置有一个第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述存储槽内分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个第三滑槽，所述第三滑槽内分别设置有一个第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述固定吸头上分别设置有一个第四滑槽，所述第四滑槽内分别设置有两个第四转轴，所述第一支架和第二支架分别在两个第四转轴上转动；
所述第一滑块上分别设置有一个锁止孔，所述控制模块内分别设置有一个第二滑腔，所述第二滑腔分别呈T型设置，所述第二滑腔内分别设置有一个滑动的锁止轴，所述锁止轴的一端分别设置有一个在所述第二滑腔内滑动的顶压头，所述第二滑腔内分别设置有一个弹压所述顶压头的第一弹簧，所述第二滑腔内分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后分别弹压所述顶压头滑动，所述锁止轴滑动后分别卡接在所述锁止孔内；
所述第一滑块的两侧分别设置有一个第四滑腔，所述第四滑腔内分别设置有一个滑动的限位滑块，所述第四滑腔内分别设置有一个弹压所述限位滑块的第三弹簧。


3.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：滑动盘上分别连接有一个顶压滑杆，所述第一升降杆上分别设置有一个支撑所述顶压滑杆滑动的支撑滑孔，所述第一升降轴上分别设置有一个第三电机驱动的第一齿轮，所述顶压滑杆上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽。


4.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荟芬，
申请(专利权)人：青岛智享专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37