一种FPC贴膜设备制造技术

本发明专利技术涉及FPC贴膜设备领域，且公开了一种FPC贴膜设备，包括机台，所述机台的上端外表面设置有离型膜供料机构、离型膜位置纠正机构、取膜翻转机构、机械手机构、FPC位置纠正机构与料仓，所述取膜翻转机构位于离型膜位置纠正机构的前端，所述FPC位置纠正机构位于取膜翻转机构的一侧，所述机械手机构位于离型膜供料机构的前方，所述机台的上端外表面靠近机械手机构的前后两侧分别留有取料B站、取料A站。该一种FPC贴膜设备，能够更加有效的解决与生产线上与前道工程对接,实现生产过程自动化，同时也提高了生产效率，贴膜的精度达到保证，进而提高了品质。

FPC film equipment

【技术实现步骤摘要】
一种FPC贴膜设备
本专利技术涉及FPC贴膜设备领域，具体为一种FPC贴膜设备。
技术介绍
由于FPC的工艺较多，较多工艺都是由人工完成，也由单机人工放线上放入FPC进行生产，整条生产线自动化程度不高，目前使用的方法是人工生产线，人工手动操作，不能够跟别的设备进行对接。各工程的中转过程中，需要花费较多人力，而且在中转过程中存在着其他一些不确定性因素，在人工贴膜的过程中，存在容易损坏，偏位，效率不高等原因。以上这些原因，使得在整个生产过程中比较麻烦，为此，我们提出一种FPC贴膜设备。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种FPC贴膜设备，能够更加有效的解决与生产线上与前道工程对接,实现生产过程自动化，同时也提高了生产效率，贴膜的精度达到保证，进而提高了品质。(二)技术方案为实现上述能够更加有效的解决与生产线上与前道工程对接,实现生产过程自动化，同时也提高了生产效率，贴膜的精度达到保证，进而提高了品质的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种FPC贴膜设备，包括机台，所述机台的上端外表面设置有离型膜供料机构、离型膜位置纠正机构、取膜翻转机构、机械手机构、FPC位置纠正机构与料仓，所述取膜翻转机构位于离型膜位置纠正机构的前端，所述FPC位置纠正机构位于取膜翻转机构的一侧，所述机械手机构位于离型膜供料机构的前方，所述机台的上端外表面靠近机械手机构的前后两侧分别留有取料B站、取料A站。优选的，所述机械手机构包括机械手主体、连接于机械手主体上端外表面的吸嘴A与吸嘴B，所述机械手主体的下端与机台的上端外表面之间为活动连接，所述机械手主体的输入端口与机台的输出端口电性连接。优选的，所述吸嘴A、吸嘴B均为真空吸嘴，且吸嘴A、吸嘴B均沿竖直方向排布且端口均指向下方，所述吸嘴A、吸嘴B的输入端口分别与机械手主体的输出端口电性连接，所述吸嘴A、吸嘴B的上端分别朝相向延伸并相固定连接，且吸嘴A、吸嘴B的上端固定连接位置与机械手主体的外表面之间活动连接。优选的，所述机械手主体的靠近上端的一侧外表面固定设置有CCD，所述CCD包括摄像主体与镜头部，所述镜头部位于摄像主体的下端，且镜头部的拍摄方向朝向下方，所述CCD的端口与机台的端口电性连接。优选的，所述机台的上端外表面整体呈矩形，所述取料A站、取料B站排布方向相对于机台来说为斜对角方向，所述取料A站、取料B站的上端外表面均贯穿开设有通孔。优选的，所述料仓位于机械手机构的一侧，所述料仓的上端外表面设置有NG盘，所述料仓的内侧靠近NG盘的下方设置有满脆盘，所述料仓的上端外表面与满脆盘同等高度的位置设置有空脆盘，所述料仓与满脆盘、空脆盘以及NG盘之间均为固定连接。优选的，所述满脆盘、空脆盘以及NG盘形状均相同，所述满脆盘、空脆盘以及NG盘均为上端外表面凹陷且周围边缘向上凸起的形状，所述满脆盘、空脆盘以及NG盘的上端外表面对应凹陷的表面位置延伸出有凸块，所述凸块的数量为若干组，所述凸块呈阵列排布，所述满脆盘、空脆盘以及NG盘的上端外表面避开凸块位置开设有挖孔，所述挖孔贯穿于满脆盘、空脆盘以及NG盘的上端外表面，所述挖孔的数量为若干组，所述挖孔呈阵列排布。优选的，所述离型膜供料机构用以离型膜的供料，所述离型膜供料机构包括上料端与出料端，所述上料端向后方延伸出机台的上方，所述出料端的前端连接穿过离型膜位置纠正机构的内侧，所述离型膜供料机构、离型膜位置纠正机构均沿前后方向设置，所述离型膜供料机构、离型膜位置纠正机构的输入端口分别机台的输出端口电性连接，所述离型膜位置纠正机构用以协助离型膜沿前后方向进行供料。优选的，所述取膜翻转机构、FPC位置纠正机构均固定设置在机台的上端外表面，所述取膜翻转机构、FPC位置纠正机构的输入端口分别与机台的输出端口电性连接，所述取膜翻转机构将离型膜供料机构送过来的离型膜吸走以等到机械手机构贴膜，所述取膜翻转机构包括吸嘴A、吸嘴B，所述FPC位置纠正机构的沿竖直方向延伸且端口朝向上方，所述FPC位置纠正机构判定FPC的位置以协助机械手机构进行位置补偿，所述取膜翻转机构、FPC位置纠正机构分别位于离型膜位置纠正机构的两侧。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种FPC贴膜设备，具备以下有益效果：1、该一种FPC贴膜设备，该专利技术能够将此套设备与FPC别的生产工艺的设备很好的对接，从而减少了中间流转工程，一方面减少了成本，另一方面提高了生产品质；整个贴膜工程全自动完成，使得精度等得到了保证；该设备贴4个PCS时间12S左右，效率得到了很大的提高；整个动作流程为：离型膜供料机构与离型膜位置纠正机构将离型膜送至规定位置，一次送4PCS，利用4个光纤检测是否到位；离型膜到位后，取膜翻转机构利用吸真空盘将膜吸在吸嘴A上，然后翻转180度，吸嘴B吸取离型膜；吸嘴将膜吸取之后，利用CCD对其拍照，记录当前位置，方便贴膜时进行位置纠正；在进行前面3步动作的时候，前道工程的自动机已经将测试完成的料放置取料A站或者取料B站位置上，放置完成后机械手机构利用吸嘴吸真空将FPC吸走；机械手机构吸取FPC完成后，移动到FPC位置纠正机构，利用CCD拍照，记录FPC的位置，方便贴膜时进行位置纠正；离型膜、FPC都准备就绪后，机械手机构进行贴膜，贴膜完成后放入脆盘中，即料仓中，人工将空的空脆盘放入料仓中，启动设备时，自动将空脆盘送到指定位置，进行分盘，传送动作；待空脆盘排满时，即为满脆盘，设备提示收料，同时也会提醒前道工程，此过程中如有不良品，料仓中有一个NG盘，只需将不良品放入NG盘中；利用机械手机构能够有效快速的响应，能够准确的定位，从而使得在整个搬运过程中时间缩短，利用CCD分别抓取FPC以及膜的位置，机械手X、Y、Z轴，旋转轴进行补偿，到达指定位置后，能够准确的定位，进行下一步动作，可以保证精度。附图说明图1为本专利技术整体结构图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术机械手结构处的示意图；图4为本专利技术局部结构示意图。图中：1、机台；2、离型膜供料机构；3、离型膜位置纠正机构；4、取膜翻转机构；5、取料A站；6、取料B站；7、机械手机构；71、第一吸嘴；72、第二吸嘴；73、CCD；74、机械手主体；8、FPC位置纠正机构；9、NG盘；10、满脆盘；11、料仓；12、空脆盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种FPC贴膜设备，包括机台1，机台1的上端外表面设置有离型膜供料机构2、离型膜位置纠正机构3、取膜翻转机构4、机械手机构7、FPC位置纠正机构8与料仓11，取膜翻转机构4位于离型膜位置纠正机构3的前端，FPC位置纠正机构8位于取膜翻转机构4的一侧，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC贴膜设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的上端外表面设置有离型膜供料机构(2)、离型膜位置纠正机构(3)、取膜翻转机构(4)、机械手机构(7)、FPC位置纠正机构(8)与料仓(11)，所述取膜翻转机构(4)位于离型膜位置纠正机构(3)的前端，所述FPC位置纠正机构(8)位于取膜翻转机构(4)的一侧，所述机械手机构(7)位于离型膜供料机构(2)的前方，所述机台(1)的上端外表面靠近机械手机构(7)的前后两侧分别留有取料B站(6)、取料A站(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC贴膜设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的上端外表面设置有离型膜供料机构(2)、离型膜位置纠正机构(3)、取膜翻转机构(4)、机械手机构(7)、FPC位置纠正机构(8)与料仓(11)，所述取膜翻转机构(4)位于离型膜位置纠正机构(3)的前端，所述FPC位置纠正机构(8)位于取膜翻转机构(4)的一侧，所述机械手机构(7)位于离型膜供料机构(2)的前方，所述机台(1)的上端外表面靠近机械手机构(7)的前后两侧分别留有取料B站(6)、取料A站(5)。


2.根据权利要求1所述的一种FPC贴膜设备，其特征在于：所述机械手机构(7)包括机械手主体(74)、连接于机械手主体(74)上端外表面的第一吸嘴(71)与第二吸嘴(72)，所述机械手主体(74)的下端与机台(1)的上端外表面之间为活动连接，所述机械手主体(74)的输入端口与机台(1)的输出端口电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种FPC贴膜设备，其特征在于：所述第一吸嘴(71)、第二吸嘴(72)均为真空吸嘴，且第一吸嘴(71)、第二吸嘴(72)均沿竖直方向排布且端口均指向下方，所述第一吸嘴(71)、第二吸嘴(72)的输入端口分别与机械手主体(74)的输出端口电性连接，所述第一吸嘴(71)、第二吸嘴(72)的上端分别朝相向延伸并相固定连接，且第一吸嘴(71)、第二吸嘴(72)的上端固定连接位置与机械手主体(74)的外表面之间活动连接。


4.根据权利要求2所述的一种FPC贴膜设备，其特征在于：所述机械手主体(74)的靠近上端的一侧外表面固定设置有CCD(73)，所述CCD(73)包括摄像主体与镜头部，所述镜头部位于摄像主体的下端，且镜头部的拍摄方向朝向下方，所述CCD(73)的端口与机台(1)的端口电性连接。


5.根据权利要求1所述的一种FPC贴膜设备，其特征在于：所述机台(1)的上端外表面整体呈矩形，所述取料A站(5)、取料B站(6)排布方向相对于机台(1)来说为斜对角方向，所述取料A站(5)、取料B站(6)的上端外表面均贯穿开设有通孔。


6.根据权利要求1所述的一种FPC贴膜设备，其特征在于：所述料仓(11)位于机械手机构(7)的一侧，所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永辉，
申请(专利权)人：昆山市奥森维尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32