医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备制造技术

本发明专利技术属于医疗织物洗涤设备技术领域，涉及一种医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备。进料斜推面推动拨动部件，拨动部件抬高驻停定位块组件，驻停定位块避开毛坯放置槽的开口；推料气缸驱动推料板推动进料箱内最下面一个搓衣板毛坯至毛坯放置槽。进刀气缸驱动车刀的刀尖向上抬起，进刀伺服电机驱动进刀平移组件沿着半径方向匀速平移，转盘旋转，刀尖搓衣板上车出多条涡旋线段形的沟槽。退料钩气缸驱动退料钩平移，钩子钩住搓衣板靠近转盘轴的楞边，然后退回拉出搓衣板。本发明专利技术自动上料、车削、卸料，自动化程度提高，工作效率提高，节省劳动力；相比手工刨制工艺，车出的沟槽形状规则，表面光滑。

High efficiency automatic production equipment for washboard of medical fabric

【技术实现步骤摘要】
医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备
本专利技术属于医疗织物洗涤设备
，涉及一种搓衣板的制造设备，具体涉及一种医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备。
技术介绍
医疗织物通常是指被罩、床单、枕皮、枕头、褥子、被子、病员褂、病员裤、腹被、手术衣、洗手衣、洗手裤、洞巾、隔离衣、帽子、毛巾被、诊断椅套、窗帘、床幔、套袖等。用过的医疗织物一般使用大型的洗衣机清洗。医疗织物上往往在局部粘染有污垢，也可能是固形物，也可能是浸在医疗织物上的液体，洗衣机没有局部搓洗的功能，整体冲刷后可能会在局部留有污渍。另外，整体冲刷时也可能会把固形污渍从污染处清洗下来后又重新粘到其它本来比较干净的位置。这样的清洗工序不合格，还需要重新洗，浪费人力物力。有些洗涤公司靠人工使用搓衣板把这些局部污染处先清洗干净，去除固形污物和浸染的液体污物，也可以在这局部使用洗涤剂，因为只清洗局部，所以增加的工作量也不大。然后再放入大型的洗衣机清洗，就能有效避免局部清洗不干净或者从污染处清洗下来的污垢重新粘到其它本来比较干净的位置。总之，到目前为止医疗织物的清洗还是不能完全离开人工手洗，还是不能离开搓衣板。如附图19所示，搓衣板5由一块木制的长方形搓衣板毛坯50制作而成，长度是30至55厘米，宽度是15至20厘米，厚度是2至3厘米，搓衣板5其中一面的中部有多条沟槽51，在传统的制造工艺中沟槽51是使用手工刨刀刨出来的，工作效率低，形状不规则，表面不光滑，不能满足市场的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能自动上料、车削、卸料、自动化程度提高、工作效率提高、节省劳动力、车出的沟槽形状规则、表面光滑的医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备，包括转盘组件、进料组件、进刀组件和退料组件；转盘组件包括转盘、旋转伺服电机、转盘支架、六个拨动部件、六个压簧和六个驻停定位块组件；转盘支架和机架固定联接；转盘是圆盘形，转盘的中心处设有转盘轴，转盘轴的轴心线竖直方向设置，转盘轴和转盘支架通过转动副联接，旋转伺服电机的外壳法兰和转盘支架固定联接，旋转伺服电机的输出轴和转盘轴固定联接；旋转伺服电机驱动转盘组件绕转盘轴转动；转盘内设有六个毛坯放置槽，六个毛坯放置槽成辐射状均匀分布在转盘内部，毛坯放置槽的开口在转盘的外圆柱形表面上，毛坯放置槽的底面在转盘内部；毛坯放置槽的底面是指与毛坯放置槽的开口相对的一个竖立平面；转盘上表面设有六个退料钩避让槽，六个退料钩避让槽成辐射状均匀分布在转盘上表面，退料钩避让槽的宽度小于毛坯放置槽的宽度，六个退料钩避让槽向下分别和六个毛坯放置槽相连通，退料钩避让槽的开口在转盘的上表面上和转盘的外圆柱形表面上；退料钩避让槽有背向转盘轴的退料钩避让槽的底面，退料钩避让槽的底面与转盘轴轴心线的距离小于毛坯放置槽的底面与转盘轴轴心线的距离；转盘上表面在毛坯放置槽的开口处设有六个定位块滑槽，定位块滑槽是盲孔，定位块滑槽与毛坯放置槽相连通；定位块滑槽的槽底设有压簧导杆过孔，压簧导杆过孔向下是通透的；转盘的下表面设有车刀避让环形槽，车刀避让环形槽分别和六个毛坯放置槽沿转盘半径方向的中部相连通；驻停定位块组件包括驻停定位块和压簧导杆；驻停定位块有长方形截面，驻停定位块的长方形截面和定位块滑槽相配合组成移动副，压簧导杆固定联接在驻停定位块的下表面，压簧导杆的轴心线沿着上下竖直方向布置；压簧导杆的下端通过压簧导杆过孔伸到转盘以下，压簧导杆的下端设有压簧导杆下凸台；压簧套在压簧导杆外围，压簧上端压紧转盘的下表面，压簧下端压紧压簧导杆下凸台；驻停定位块上设有拨动销轴安装孔；拨动部件包括拨动杆、拨动销轴和拨动支撑板；拨动杆和拨动销轴分别与拨动支撑板固定联接；拨动杆和拨动销轴平行；拨动杆与转盘轴轴心线的距离比拨动销轴与转盘轴轴心线的距离近；拨动销轴和拨动销轴安装孔配合组成铰链；拨动支撑板的下部设有支撑面；支撑面上距离转盘轴轴心线最近的楞边是拨动支撑点；进料组件包括进料箱、推板组件和进料斜推板组件；进料斜推板组件包括进料斜推板气缸和进料斜推板；进料斜推板气缸是带导杆型气缸；进料斜推板气缸包括进料斜推板气缸体和进料斜推板气缸活塞杆与导杆的组合；进料斜推板气缸体和机架固定联接；进料斜推板和进料斜推板气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；进料斜推板上设有进料斜推面，进料斜推面距离转盘轴轴心线近的一端高度低，进料斜推面距离转盘轴轴心线远的一端高度高；在压簧的弹性力作用下，驻停定位块沿着定位块滑槽向下平移，支撑面和转盘的上表面贴合在一起；驻停定位块挡住毛坯放置槽的开口，使毛坯放置槽里面放置的搓衣板毛坯或搓衣板不会出来；进料斜推板气缸驱动进料斜推板朝接近转盘轴轴心线的方向平移，进料斜推面较低的一端和拨动杆接触，拨动杆向进料斜推面较高的一端滑动，拨动杆被抬高，拨动部件绕拨动支撑点向上抬起，拨动支撑点在转盘的上表面上滑动，拨动部件把拨动销轴抬高，拨动销轴拉动驻停定位块组件向上抬高，压簧导杆克服压簧的弹性力向上抬高，驻停定位块避开毛坯放置槽的开口，使搓衣板毛坯可以从毛坯放置槽的开口进入；进料箱是一个开口朝上的容器，进料箱内有长方体形空间，进料箱的底部在朝向转盘轴的一端设有进料箱出料口，进料箱出料口的开口高度大于一个搓衣板毛坯的厚度且小于两个搓衣板毛坯的厚度，进料箱的底部在背向转盘轴的一端设有推板进口；进料箱和机架固定联接；推板组件包括推料气缸和推料板；推料气缸包括推料气缸缸体和推料气缸活塞杆；推料气缸缸体和机架固定联接；推料气缸活塞杆的末端和推料板的背向转盘轴的一端固定联接；推料板的朝向转盘轴的一端插入进料箱的推板进口；推料气缸驱动推料板推动进料箱内最下面一个搓衣板毛坯从进料箱出料口推出，推动搓衣板毛坯从毛坯放置槽的开口进入毛坯放置槽，然后推料气缸驱动推料板退回，进料箱内上面其余的搓衣板毛坯在自重力作用下下落，补充刚刚产生的一个空位置；进刀组件包括进刀平移组件、进刀支架组件、进刀气缸和车刀组件；进刀支架组件包括进刀直线导轨、进刀丝杠、进刀伺服电机和进刀支架；进刀支架和机架固定联接；进刀直线导轨和进刀伺服电机的外壳法兰分别与进刀支架固定联接；进刀丝杠和进刀支架通过转动副联接；进刀伺服电机的输出轴和进刀丝杠通过转动副联接；进刀平移组件包括进刀平移支架、进刀滑块和进刀螺母；进刀滑块和进刀螺母分别与进刀平移支架固定联接；进刀滑块和进刀直线导轨配合组成直线导轨副；进刀螺母和进刀丝杠配合组成滚珠丝杠副；进刀气缸包括进刀气缸缸体和进刀气缸活塞杆；进刀气缸缸体和进刀平移支架通过铰链联接；车刀组件包括车刀和L形臂；L形臂包括水平段和竖直段，水平段离转盘轴远的一端和竖直段的上端固定联接，水平段离转盘轴近的一端和车刀固定联接，车刀的刀尖朝上；水平段和竖直段联接的部位与进刀平移支架通过车刀支架铰链联接；竖直段的下端和进刀气缸活塞杆通过车刀气缸铰链联接；进刀气缸驱动车刀组件绕车刀支架铰链摆动，车刀的刀尖向上抬起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备，其特征在于，包括转盘组件、进料组件、进刀组件和退料组件；/n转盘组件包括转盘、旋转伺服电机、转盘支架、六个拨动部件、六个压簧和六个驻停定位块组件；转盘支架和机架固定联接；转盘是圆盘形，转盘的中心处设有转盘轴，转盘轴的轴心线竖直方向设置，转盘轴和转盘支架通过转动副联接，旋转伺服电机的外壳法兰和转盘支架固定联接，旋转伺服电机的输出轴和转盘轴固定联接；旋转伺服电机驱动转盘组件绕转盘轴转动；/n转盘内设有六个毛坯放置槽，六个毛坯放置槽成辐射状均匀分布在转盘内部，毛坯放置槽的开口在转盘的外圆柱形表面上，毛坯放置槽的底面在转盘内部；转盘上表面设有六个退料钩避让槽，六个退料钩避让槽成辐射状均匀分布在转盘上表面，退料钩避让槽的宽度小于毛坯放置槽的宽度，六个退料钩避让槽向下分别和六个毛坯放置槽相连通，退料钩避让槽的开口在转盘的上表面上和转盘的外圆柱形表面上；退料钩避让槽有背向转盘轴的退料钩避让槽的底面，退料钩避让槽的底面与转盘轴轴心线的距离小于毛坯放置槽的底面与转盘轴轴心线的距离；转盘上表面在毛坯放置槽的开口处设有六个定位块滑槽，定位块滑槽是盲孔，定位块滑槽与毛坯放置槽相连通；定位块滑槽的槽底设有压簧导杆过孔，压簧导杆过孔向下是通透的；转盘的下表面设有车刀避让环形槽，车刀避让环形槽分别和六个毛坯放置槽沿转盘半径方向的中部相连通；/n驻停定位块组件包括驻停定位块和压簧导杆；驻停定位块有长方形截面，驻停定位块的长方形截面和定位块滑槽相配合组成移动副，压簧导杆固定联接在驻停定位块的下表面，压簧导杆的轴心线沿着上下竖直方向布置；压簧导杆的下端通过压簧导杆过孔伸到转盘以下，压簧导杆的下端设有压簧导杆下凸台；压簧套在压簧导杆外围，压簧上端压紧转盘的下表面，压簧下端压紧压簧导杆下凸台；驻停定位块上设有拨动销轴安装孔；/n拨动部件包括拨动杆、拨动销轴和拨动支撑板；拨动杆和拨动销轴分别与拨动支撑板固定联接；拨动杆和拨动销轴平行；拨动杆与转盘轴轴心线的距离比拨动销轴与转盘轴轴心线的距离近；拨动销轴和拨动销轴安装孔配合组成铰链；拨动支撑板的下部设有支撑面；支撑面上距离转盘轴轴心线最近的楞边是拨动支撑点；/n进料组件包括进料箱、推板组件和进料斜推板组件；/n进料斜推板组件包括进料斜推板气缸和进料斜推板；进料斜推板气缸是带导杆型气缸；进料斜推板气缸包括进料斜推板气缸体和进料斜推板气缸活塞杆与导杆的组合；进料斜推板气缸体和机架固定联接；进料斜推板和进料斜推板气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；进料斜推板上设有进料斜推面，进料斜推面距离转盘轴轴心线近的一端高度低，进料斜推面距离转盘轴轴心线远的一端高度高；/n在压簧的弹性力作用下，驻停定位块沿着定位块滑槽向下平移，支撑面和转盘的上表面贴合在一起；驻停定位块挡住毛坯放置槽的开口；/n进料斜推板气缸驱动进料斜推板朝接近转盘轴轴心线的方向平移，进料斜推面较低的一端和拨动杆接触，拨动杆向进料斜推面较高的一端滑动并相互离开，拨动杆被抬高，拨动部件绕拨动支撑点向上抬起，拨动支撑点在转盘的上表面上滑动，拨动部件把拨动销轴抬高，拨动销轴拉动驻停定位块组件向上抬高，压簧导杆克服压簧的弹性力向上抬高，驻停定位块避开毛坯放置槽的开口；/n进料箱是一个开口朝上的容器，进料箱内有长方体形空间，进料箱的底部在朝向转盘轴的一端设有进料箱出料口，进料箱出料口的开口高度大于一个搓衣板毛坯的厚度且小于两个搓衣板毛坯的厚度，进料箱的底部在背向转盘轴的一端设有推板进口；进料箱和机架固定联接；推板组件包括推料气缸和推料板；推料气缸包括推料气缸缸体和推料气缸活塞杆；推料气缸缸体和机架固定联接；推料气缸活塞杆的末端和推料板的背向转盘轴的一端固定联接；推料板的朝向转盘轴的一端插入进料箱的推板进口；推料气缸驱动推料板推动进料箱内最下面一个搓衣板毛坯从进料箱出料口推出，推动搓衣板毛坯从毛坯放置槽的开口进入毛坯放置槽，然后推料气缸驱动推料板退回；/n进刀组件包括进刀平移组件、进刀支架组件、进刀气缸和车刀组件；进刀支架组件包括进刀直线导轨、进刀丝杠、进刀伺服电机和进刀支架；进刀支架和机架固定联接；进刀直线导轨和进刀伺服电机的外壳法兰分别与进刀支架固定联接；进刀丝杠和进刀支架通过转动副联接；进刀伺服电机的输出轴和进刀丝杠通过转动副联接；/n进刀平移组件包括进刀平移支架、进刀滑块和进刀螺母；进刀滑块和进刀螺母分别与进刀平移支架固定联接；进刀滑块和进刀直线导轨配合组成直线导轨副；进刀螺母和进刀丝杠配合组成滚珠丝杠副；/n进刀气缸包括进刀气缸缸体和进刀气缸活塞杆；进刀气缸缸体和进刀平移支架通过铰链联接；/n车刀组件包括车刀和L形臂；L形臂包括水平段和竖直段，水平段离转盘轴远的一端和竖直段的上端固定联接，水平段离转盘轴近的一端和车刀固定联接，车刀...

【技术特征摘要】
1.一种医疗织物搓洗用搓衣板高效自动化生产设备，其特征在于，包括转盘组件、进料组件、进刀组件和退料组件；
转盘组件包括转盘、旋转伺服电机、转盘支架、六个拨动部件、六个压簧和六个驻停定位块组件；转盘支架和机架固定联接；转盘是圆盘形，转盘的中心处设有转盘轴，转盘轴的轴心线竖直方向设置，转盘轴和转盘支架通过转动副联接，旋转伺服电机的外壳法兰和转盘支架固定联接，旋转伺服电机的输出轴和转盘轴固定联接；旋转伺服电机驱动转盘组件绕转盘轴转动；
转盘内设有六个毛坯放置槽，六个毛坯放置槽成辐射状均匀分布在转盘内部，毛坯放置槽的开口在转盘的外圆柱形表面上，毛坯放置槽的底面在转盘内部；转盘上表面设有六个退料钩避让槽，六个退料钩避让槽成辐射状均匀分布在转盘上表面，退料钩避让槽的宽度小于毛坯放置槽的宽度，六个退料钩避让槽向下分别和六个毛坯放置槽相连通，退料钩避让槽的开口在转盘的上表面上和转盘的外圆柱形表面上；退料钩避让槽有背向转盘轴的退料钩避让槽的底面，退料钩避让槽的底面与转盘轴轴心线的距离小于毛坯放置槽的底面与转盘轴轴心线的距离；转盘上表面在毛坯放置槽的开口处设有六个定位块滑槽，定位块滑槽是盲孔，定位块滑槽与毛坯放置槽相连通；定位块滑槽的槽底设有压簧导杆过孔，压簧导杆过孔向下是通透的；转盘的下表面设有车刀避让环形槽，车刀避让环形槽分别和六个毛坯放置槽沿转盘半径方向的中部相连通；
驻停定位块组件包括驻停定位块和压簧导杆；驻停定位块有长方形截面，驻停定位块的长方形截面和定位块滑槽相配合组成移动副，压簧导杆固定联接在驻停定位块的下表面，压簧导杆的轴心线沿着上下竖直方向布置；压簧导杆的下端通过压簧导杆过孔伸到转盘以下，压簧导杆的下端设有压簧导杆下凸台；压簧套在压簧导杆外围，压簧上端压紧转盘的下表面，压簧下端压紧压簧导杆下凸台；驻停定位块上设有拨动销轴安装孔；
拨动部件包括拨动杆、拨动销轴和拨动支撑板；拨动杆和拨动销轴分别与拨动支撑板固定联接；拨动杆和拨动销轴平行；拨动杆与转盘轴轴心线的距离比拨动销轴与转盘轴轴心线的距离近；拨动销轴和拨动销轴安装孔配合组成铰链；拨动支撑板的下部设有支撑面；支撑面上距离转盘轴轴心线最近的楞边是拨动支撑点；
进料组件包括进料箱、推板组件和进料斜推板组件；
进料斜推板组件包括进料斜推板气缸和进料斜推板；进料斜推板气缸是带导杆型气缸；进料斜推板气缸包括进料斜推板气缸体和进料斜推板气缸活塞杆与导杆的组合；进料斜推板气缸体和机架固定联接；进料斜推板和进料斜推板气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；进料斜推板上设有进料斜推面，进料斜推面距离转盘轴轴心线近的一端高度低，进料斜推面距离转盘轴轴心线远的一端高度高；
在压簧的弹性力作用下，驻停定位块沿着定位块滑槽向下平移，支撑面和转盘的上表面贴合在一起；驻停定位块挡住毛坯放置槽的开口；
进料斜推板气缸驱动进料斜推板朝接近转盘轴轴心线的方向平移，进料斜推面较低的一端和拨动杆接触，拨动杆向进料斜推面较高的一端滑动并相互离开，拨动杆被抬高，拨动部件绕拨动支撑点向上抬起，拨动支撑点在转盘的上表面上滑动，拨动部件把拨动销轴抬高，拨动销轴拉动驻停定位块组件向上抬高，压簧导杆克服压簧的弹性力向上抬高，驻停定位块避开毛坯放置槽的开口；
进料箱是一个开口朝上的容器，进料箱内有长方体形空间，进料箱的底部在朝向转盘轴的一端设有进料箱出料口，进料箱出料口的开口高度大于一个搓衣板毛坯的厚度且小于两个搓衣板毛坯的厚度，进料箱的底部在背向转盘轴的一端设有推板进口；进料箱和机架固定联接；推板组件包括推料气缸和推料板；推料气缸包括推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37