一种半钢子午线轮胎硫化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半钢子午线轮胎硫化生产线，包括一台桁架机器人和若干台轮胎硫化机；轮胎硫化机为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接桁架机器人配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。

A semi steel radial tire curing production line

【技术实现步骤摘要】
一种半钢子午线轮胎硫化生产线
本技术涉及轮胎硫化机装备
，尤其是涉及一种半钢子午线轮胎硫化生产线。
技术介绍
在轮胎生产流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。现阶段轮胎厂的硫化机硫化轮胎已经逐步实现了自动化，但硫化机的胎坯供应系统却发展缓慢，基本采用人工搬运胎坯的作业方式，劳动强度大，差错率高、生产效率低，制约了整个轮胎硫化生产线的自动化进程。此外，现阶段硫化机的装胎机械手、卸胎机械手结构复杂，故障率高，精度不易保持，严重影响硫化机的可靠性及产品质量。随着轮胎厂对自动化生产的要求越来越高，希望有一种结构紧凑可靠，节约设备安装空间，提高轮胎厂房利用率，同时可以与轮胎厂的自动物流线对接的全自动硫化生产线，实现智能化无人生产的目标。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的半钢子午线轮胎硫化生产线。本技术，包括一台桁架机器人和若干台沿机器人的桁架方向并排等距布设的轮胎硫化机；桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和左、右二套机械手，每套机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半钢子午线轮胎硫化生产线，其特征在于：/n包括一台桁架机器人和若干台沿机器人的桁架方向并排等距布设的轮胎硫化机；所述桁架机器人包括若干根支撑立柱（23）、桁架（24）和左、右二套机械手，每套机械手包括升降架（25）、移动架（26）和取胎器（27）；机械手通过移动架沿桁架上的直线导轨导向运动构成平移结构，取胎器通过升降架上的直线导轨导向运动构成升降结构；/n每台轮胎硫化机包括双模硫化装置、伺服机械手（1）、存胎器（2）和框架式后充气装置；所述双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室（3）左、右并排设置于框架结构的机架（4）中；/n所述伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械...

【技术特征摘要】
1.一种半钢子午线轮胎硫化生产线，其特征在于：
包括一台桁架机器人和若干台沿机器人的桁架方向并排等距布设的轮胎硫化机；所述桁架机器人包括若干根支撑立柱（23）、桁架（24）和左、右二套机械手，每套机械手包括升降架（25）、移动架（26）和取胎器（27）；机械手通过移动架沿桁架上的直线导轨导向运动构成平移结构，取胎器通过升降架上的直线导轨导向运动构成升降结构；
每台轮胎硫化机包括双模硫化装置、伺服机械手（1）、存胎器（2）和框架式后充气装置；所述双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室（3）左、右并排设置于框架结构的机架（4）中；
所述伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械手，通过转臂伺服电机（5）及机械手升降伺服电机（6）控制左、右伺服机械手的抓胎器（7）到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；
所述存胎器设置在伺服机械手下方的机台（8）上，包括左、右存胎盘（20），左、右存胎盘由各自气缸（9）驱动而沿直线导轨（10）水平移动而构成自动承接桁架机器人配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；
所述框架式后充气装置安装在机架的后方...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宁，徐光菊，韦晓阳，钟路强，张跃嘉，吴孜，谢淑武，谢焕雄，
申请(专利权)人：巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44