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本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎硫化生产线，包括一台桁架机器人和若干台轮胎硫化机；轮胎硫化机为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸...
该专利属于巨轮智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨轮智能装备股份有限公司授权不得商用。

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