一种注射器的连续组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种注射器的连续组装设备，包括底板、上板、滑轨和载具，载具配合有给进装置，上板下方设置有筒体上料装置、活塞上料装置和下料装置，活塞上料装置包括活动上料活动装置，活塞上料活动装置下方设置有活塞上料升降气缸，活塞上料升降气缸连接有活塞上料升降座，活塞上料升降座下方连接有活塞上料夹持器，活塞上料夹持器包括活塞上料升降座下方的活塞上料夹持气缸，活塞上料夹持气缸的两端连接有活塞上料夹持半块，且活塞上料夹持半块与压块的上表面配合，活塞上料夹持半块超出压块的部位设置有竖直走向的活塞上料卡紧气缸，活塞上料卡紧气缸下方连接有与压块下表面配合的活塞上料卡紧块；实现注射器的连续自动组装，提高组装效率。

A continuous assembly equipment of syringe

【技术实现步骤摘要】
一种注射器的连续组装设备
本专利技术涉及注射器的加工设备领域，尤其涉及一种注射器的连续组装设备。
技术介绍
注射器是一种常见的医疗用品，如图2所示，包括筒体11和插入到筒体11内的活塞12，活塞下部与筒体11密封配合，筒体11的上端外侧设置有抵手块13，活塞12的下部设置有压块14；在组装的过程中，需要将活塞12插入到筒体11内，在插入的过程中，如果活塞12与筒体11出现相对倾斜，且插入力度过大的情况，容易出现损坏的情况，因此现有的组装大多都是采用人工进行组装，但是采用人工进行组装，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种注射器的连续组装设备，通过活塞上料装置的结构设置，可以确保活塞在插入的过程中处于竖直状态，同时能够使插入的压力均匀的分布在压块上，进而能够实现精准的自动插入，实现注射器的连续自动组装，提高组装效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种注射器的连续组装设备，包括底板和上板，所述的底板上设置有滑轨，所述的滑轨配合有与筒体配合的载具，所述的载具配合有给进装置，所述的上板下方沿载具给进方向依次设置有筒体上料装置、活塞上料装置和下料装置，所述的活塞上料装置包括设置在上板下方的活动上料活动装置，所述的活塞上料活动装置下方设置有活塞上料升降气缸，所述的活塞上料升降气缸连接有活塞上料升降座，所述的活塞上料升降座下方连接有活塞上料夹持器，所述的活塞上料夹持器包括活塞上料升降座下方的活塞上料夹持气缸，所述的活塞上料夹持气缸的两端连接有活塞上料夹持半块，且活塞上料夹持半块与压块的上表面配合，所述的活塞上料夹持半块超出压块的部位设置有竖直走向的活塞上料卡紧气缸，所述的活塞上料卡紧气缸下方连接有与压块下表面配合的活塞上料卡紧块。优选的，两块活塞上料夹持半块闭合后形成一个向下开口的圆筒，且此圆筒的内径与压块的直径一致，开口深度与压块的厚度一致。优选的，所述的筒体上料装置包括设置在上板下方的筒体上料活动装置，所述的筒体上料活动装置下方设置有筒体上料升降气缸，所述的筒体上料升降气缸的下方设置有筒体上料升降座，所述的筒体上料升降座下方设置有筒体夹持气缸，所述的筒体夹持气缸的两端连接有筒体夹持活动块，所述的筒体夹持活动块的内侧设置有与筒体配合的筒体夹持弧块，且每个筒体夹持活动块上沿竖直方向设置有不少于两个筒体夹持弧块。优选的，所述的载具包括与滑轨配合的载料块，所述的载料块的上部开设有与筒体下端密封套接配合的载料口，且载料块内还设置有与载料口内安装的筒体的下端注射口连通的通气口，所述的通气口从侧面贯穿到载料块的外侧，且通气口配合有流量计。优选的，所述的下料装置包括上板下方设置的下料活动装置，所述的下料活动装置下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方连接有下料升降座，所述的下料升降座上设置有与抵手块配合的下料夹持器，所述的下料升降座的下方设置有压块配合的下料伸缩压紧器，且下料伸缩压紧器与下料升降座连接的部位设置有能显示压力数值的压力感应器。优选的，所述的下料升降座为两端开口的方筒体，下料升降座的内部设置有与其走向一致的下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸的两端连接有下料夹持活动块，且下料升降座的下筒板开设有与下料夹持活动块配合的滑槽，所述的下料夹持活动块的内侧设置有成L形并与抵手块配合的下料夹持块，所述的下料夹持块的水平部分的上表面嵌入有接触感应器。优选的，所述的下料伸缩压紧器由两个块体配合中间连接的竖直走向的弹簧组成，上部的块体与下料升降座连接，下部的块体为圆柱形，且直径不小于压块的直径。优选的，所述的下料活动装置的下方还设置有竖直走向的下料升降导向筒，所述的下料升降导向筒套接配合有下料升降导向杆，且下料升降导向杆穿入到下料升降导向筒的端部为不能离开下料升降导向筒的块体，所述的下料升降导向杆的下端与下料升降座连接。附图说明图1为一种注射器的连续组装设备的结构示意图；图2为注射器的结构示意图；图3为载具的结构示意图；图4为筒体上料装置的结构示意图；图5为活塞上料装置的结构示意图；图6为活塞上料夹持器的结构示意图；图7为下料装置的结构示意图；图8为下料夹持器的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、底板；2、滑轨；3、载具；4、上板；5、筒体上料装置；6、活塞上料装置；7、下料装置；11、筒体；12、活塞；13、抵手块；14、压块；16、载料块；17、通气口；18、流量计；21、筒体上料活动装置；22、筒体上料升降气缸；23、筒体上料升降座；24、筒体夹持气缸；25、筒体夹持活动块；26、筒体夹持弧块；31、活塞上料活动装置；32、活塞上料升降气缸；33、活塞上料升降座；34、活塞上料夹持器；35、活塞上料夹持气缸；36、活塞上料夹持半块；37、活塞上料卡紧气缸；38、活塞上料卡紧块；41、下料活动装置；42、下料升降气缸；43、下料升降座；44、下料夹持器；45、下料升降导向筒；46、下料升降导向杆；47、下料伸缩压紧器；48、压力感应器；49、下料夹持气缸；50、下料夹持活动块；51、下料夹持块；52、接触感应器。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-2和5-6所示，本专利技术的具体结构为：一种注射器的连续组装设备，包括底板1和上板4，所述的底板1上设置有滑轨2，所述的滑轨2配合有与筒体11配合的载具3，所述的载具3配合有给进装置，所述的上板4下方沿载具给进方向依次设置有筒体上料装置5、活塞上料装置6和下料装置7，所述的活塞上料装置6包括设置在上板4下方的活动上料活动装置31，所述的活塞上料活动装置31下方设置有活塞上料升降气缸32，所述的活塞上料升降气缸32连接有活塞上料升降座33，所述的活塞上料升降座33下方连接有活塞上料夹持器34，所述的活塞上料夹持器34包括活塞上料升降座33下方的活塞上料夹持气缸35，所述的活塞上料夹持气缸35的两端连接有活塞上料夹持半块36，且活塞上料夹持半块36与压块14的上表面配合，所述的活塞上料夹持半块36超出压块14的部位设置有竖直走向的活塞上料卡紧气缸37，所述的活塞上料卡紧气缸37下方连接有与压块14下表面配合的活塞上料卡紧块38。具体操作如下，先将载具3与滑轨2对接好，之后通过给进装置将载具3输送到筒体上料工位，通过筒体上料装置5将筒体11竖直放置到载具3上，之后使载具3给进到活塞上料工位，然后通过活塞上料装置6将夹持的活塞12插入到筒体11内，活塞上料装置6对活塞的夹持是通过活塞上料夹持半块36压住压块14的上表面，然后通过活塞上料压紧气缸37带动活塞上料卡紧块38上升，进而使活塞上料卡紧块38顶住压块14的下表面，进而使压块14的上下表面都被限位，使之保持水平状态，在压块14保持水平状态的情况下，活塞必然处于竖直状态，如此通过活塞上料活动装置31带动活塞12移动到筒体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射器的连续组装设备，包括底板（1）和上板（4），其特征在于，所述的底板（1）上设置有滑轨（2），所述的滑轨（2）配合有与筒体（11）配合的载具（3），所述的载具（3）配合有给进装置，所述的上板（4）下方沿载具给进方向依次设置有筒体上料装置（5）、活塞上料装置（6）和下料装置（7），所述的活塞上料装置（6）包括设置在上板（4）下方的活动上料活动装置（31），所述的活塞上料活动装置（31）下方设置有活塞上料升降气缸（32），所述的活塞上料升降气缸（32）连接有活塞上料升降座（33），所述的活塞上料升降座（33）下方连接有活塞上料夹持器（34），所述的活塞上料夹持器（34）包括活塞上料升降座（33）下方的活塞上料夹持气缸（35），所述的活塞上料夹持气缸（35）的两端连接有活塞上料夹持半块（36），且活塞上料夹持半块（36）与压块（14）的上表面配合，所述的活塞上料夹持半块（36）超出压块（14）的部位设置有竖直走向的活塞上料卡紧气缸（37），所述的活塞上料卡紧气缸（37）下方连接有与压块（14）下表面配合的活塞上料卡紧块（38）。/n

【技术特征摘要】
1.一种注射器的连续组装设备，包括底板（1）和上板（4），其特征在于，所述的底板（1）上设置有滑轨（2），所述的滑轨（2）配合有与筒体（11）配合的载具（3），所述的载具（3）配合有给进装置，所述的上板（4）下方沿载具给进方向依次设置有筒体上料装置（5）、活塞上料装置（6）和下料装置（7），所述的活塞上料装置（6）包括设置在上板（4）下方的活动上料活动装置（31），所述的活塞上料活动装置（31）下方设置有活塞上料升降气缸（32），所述的活塞上料升降气缸（32）连接有活塞上料升降座（33），所述的活塞上料升降座（33）下方连接有活塞上料夹持器（34），所述的活塞上料夹持器（34）包括活塞上料升降座（33）下方的活塞上料夹持气缸（35），所述的活塞上料夹持气缸（35）的两端连接有活塞上料夹持半块（36），且活塞上料夹持半块（36）与压块（14）的上表面配合，所述的活塞上料夹持半块（36）超出压块（14）的部位设置有竖直走向的活塞上料卡紧气缸（37），所述的活塞上料卡紧气缸（37）下方连接有与压块（14）下表面配合的活塞上料卡紧块（38）。


2.根据权利要求1所述的一种注射器的连续组装设备，其特征在于，两块活塞上料夹持半块（36）闭合后形成一个向下开口的圆筒，且此圆筒的内径与压块（14）的直径一致，开口深度与压块（14）的厚度一致。


3.根据权利要求1所述的一种注射器的连续组装设备，其特征在于，所述的筒体上料装置（5）包括设置在上板（4）下方的筒体上料活动装置（21），所述的筒体上料活动装置（21）下方设置有筒体上料升降气缸（22），所述的筒体上料升降气缸（22）的下方设置有筒体上料升降座（23），所述的筒体上料升降座（23）下方设置有筒体夹持气缸（24），所述的筒体夹持气缸（24）的两端连接有筒体夹持活动块（25），所述的筒体夹持活动块（25）的内侧设置有与筒体（11）配合的筒体夹持弧块（26），且每个筒体夹持活动块（25）上沿竖直方向设置有不少于两个筒体夹持弧块（26）。


4.根据权利要求1所述的一种注射器的连续组装设备，其特征在于，所述的载具（3）包括与滑轨（2）配合的载料块（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：文婵，丘强，邱广文，陈马鑫，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44