一种弹簧钢珠自动化组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弹簧钢珠自动化组装装置，包括转盘和驱动所述转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘外围沿转盘转动方向依次设置有底料进料机构、第一装配机构、第二装配机构、出料机构。

An automatic assembling device for spring steel balls

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧钢珠自动化组装装置
本专利技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种弹簧钢珠自动化组装装置。
技术介绍
现阶段对于弹簧钢珠的安装是依靠人手来组装，这种组装方式第一效率低下，第二，人力成本的提高，第三，组装效果差，第四不能满足大批量的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖自动化程度高的弹簧钢珠自动化组装装置。为了实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种弹簧钢珠自动化组装装置，包括转盘和驱动所述转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘外围沿转盘转动方向依次设置有底料进料机构、第一装配机构、第二装配机构、出料机构；其中所述底料进料机构包括有底料振动盘、连接所述底料振动盘的底料进料滑道、连接所述底料进料滑道末端的底料中转架，用于将所述底料中转架上的底料移动至所述转盘上的进料机械手；所述出料机构包括有出料滑道以及用于将工件从所述转盘移动至出料滑道的出料机械手；所述第一装配机构和第二装配机构均包括有弹簧振动盘、钢珠振动盘、错料机构、连接弹簧振动盘与错料机构的弹簧进料滑道、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧钢珠自动化组装装置，其特征在于：包括转盘（1）和驱动所述转盘（1）转动的转盘驱动机构，所述转盘（1）外围沿转盘（1）转动方向依次设置有底料进料机构（3）、第一装配机构（4a）、第二装配机构（4b）、出料机构（5）；/n其中所述底料进料机构（3）包括有底料振动盘（31）、连接所述底料振动盘（31）的底料进料滑道（32）、连接所述底料进料滑道（32）末端的底料中转架（33），用于将所述底料中转架（33）上的底料移动至所述转盘（1）上的进料机械手（6a）；/n所述出料机构（5）包括有出料滑道（51）以及用于将工件从所述转盘（1）移动至出料滑道（51）的出料机械手（6b）；/n所述第一装配...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧钢珠自动化组装装置，其特征在于：包括转盘（1）和驱动所述转盘（1）转动的转盘驱动机构，所述转盘（1）外围沿转盘（1）转动方向依次设置有底料进料机构（3）、第一装配机构（4a）、第二装配机构（4b）、出料机构（5）；
其中所述底料进料机构（3）包括有底料振动盘（31）、连接所述底料振动盘（31）的底料进料滑道（32）、连接所述底料进料滑道（32）末端的底料中转架（33），用于将所述底料中转架（33）上的底料移动至所述转盘（1）上的进料机械手（6a）；
所述出料机构（5）包括有出料滑道（51）以及用于将工件从所述转盘（1）移动至出料滑道（51）的出料机械手（6b）；
所述第一装配机构（4a）和第二装配机构（4b）均包括有弹簧振动盘（41）、钢珠振动盘（42）、错料机构、连接弹簧振动盘（41）与错料机构的弹簧进料滑道（44）、连接钢珠振动盘（42）与错料机构的钢珠进料滑道（45）、用于装配并移动所述错料机构上钢珠和弹簧的装配机械手；
其中所述的错料机构包括有钢珠中转槽（431）、错料板（432）以及推动所述错料板（432）平移以使错料板（432）切换第一档位或第二档位的错料气缸（433），所述钢珠中转槽（431）与钢珠进料滑道（45）连接，所述错料板（432）开有两弹簧中转槽（4321），当所述错料板（432）处于第一档位时，两所述弹簧中转槽（4321）分别与弹簧进料滑道（44）和钢珠中转槽（431）对准，当所述错料板（432）处于第二档位时，原第一档位中与弹簧进料滑道（44）对准的弹簧中转槽（4321）切换至与钢珠中转槽（431）对准；
所述装配机械手包括装配导轨（461）、滑动连接于所述装配导轨（461）上的装配平移滑座（462）、驱动所述装配平移滑座（462）平移的装配平移驱动单元（463）、与所述装配平移滑座（462）构成竖向滑动连接的装配升降滑座（464）、驱动所述装配升降滑座（464）升降的装配升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉昌，厍少龙，
申请(专利权)人：广东合和建筑五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44